我在 C# (OpenSurf) 中使用 SURF 算法从图像中获取兴趣点列表。这些兴趣点中的每一个都包含一个描述符向量、一个 x 坐标 (int)、一个 y 坐标 (int)、比例 (float) 和方向 (float)。
现在，我想将一个图像的兴趣点与数据库中的图像列表进行比较，该列表也有一个兴趣点列表，以找到最相似的图像。即:[Image(I.P.)] COMPARETO [List of Images(I.P.)]。 => 最佳匹配。单独比较图像会产生不令人满意的结果。
在搜索 stackoverflow 或其他站点时，我发现的最佳解决方案是构建 FLANN 索引，同时跟踪兴趣点的来源。但在实现之前，我有一些让我感到困惑的问题:
1)当根据他们的 SURF 兴趣点匹配图像时，我发现的一种算法通过相互比较它们的距离 (x1,y1->x2,y2) 并找到总距离最小的图像来进行匹配。比较兴趣点时是否从未使用描述符或方向？
2)如果使用描述符，那么我如何比较它们？我无法弄清楚如何使用索引树将 64 点(1 张图像)的 X 向量与 64 点(多张图像)的 Y 向量进行比较。
我真的很感激一些帮助。我搜索过的所有地方或找到的API，都只支持一张图片与另一张图片的匹配，不支持一张图片与图片列表的有效匹配。
最佳答案
这里有很多东西。
为了知道两个图像(几乎)相等，您必须找到两者的单应投影，以便投影导致投影特征位置之间的误差最小。蛮力是可能的，但效率不高，所以一个技巧是假设相似的图像也倾向于在同一地点具有特征位置(给予或接受一点)。例如，在拼接图像时，通常仅从稍微不同的角度和/或位置拍摄要拼接的图像；即使没有，距离也可能会随着方向的差异而增加(“成比例地”)。
这意味着您可以 - 作为一个广泛的阶段 - 通过查找 k 来选择候选图像。所有图像对之间具有最小空间距离(k最近邻)的点对，并仅对这些点执行单应性。只有这样，您才能比较投影的点对空间距离并按所述距离对图像进行排序；最低距离意味着可能的最佳匹配(考虑到情况)。
如果我没记错的话，描述符按角度直方图中最强的角度定向。 Theat 意味着您还可以决定直接采用 64 维或 128 维特征描述符的欧几里得 (L2) 距离来获得两个给定特征的实际特征空间相似度，并对最佳 k 执行单应性。候选人。 (不过，您不会比较找到描述符的尺度，因为这会违背尺度不变性的目的。)
这两个选项都很耗时，并且直接取决于图像和特征的数量；换句话说:愚蠢的想法。
近似最近邻
一个巧妙的技巧是根本不使用实际距离，而是使用近似距离。换句话说，你想要一个近似最近邻算法，而 FLANN (虽然不适用于 .NET)将是其中之一。
这里的一个关键点是投影搜索算法。它是这样工作的:
假设您要比较 64 维特征空间中的描述符。您生成一个随机的 64 维向量并对其进行归一化，从而得到特征空间中的任意单位向量；让我们称之为 A .现在(在索引期间)您可以针对该向量形成每个描述符的点积。这将每个 64 维向量投影到 A ，产生一个单一的实数 a_n . (此值 a_n 表示描述符沿 A 相对于 A 的原点的距离。)
我从 this 借来的这张图片关于 PCA 的 CrossValidated 的回答在视觉上展示了它；将旋转视为 A 的不同随机选择的结果，其中红点对应于投影(因此，标量 a_n)。红线显示您使用该方法所犯的错误，这就是搜索近似的原因。
您将需要 A再次搜索，所以你存储它。您还可以跟踪每个预计值 a_n以及它来自的描述符；此外，您对齐每个 a_n (带有指向其描述符的链接)在一个列表中，按 a_n 排序.
使用来自 here 的另一张图片进行澄清，我们对沿轴 A 的投影点的位置感兴趣:
值 a_0 .. a_3图像中的 4 个投影点大约是 sqrt(0.5²+2²)=1.58 , sqrt(0.4²+1.1²)=1.17 , -0.84和 -0.95 ，对应于他们到 A 的距离的起源。
如果你现在想找到相似的图像，你也可以这样做:将每个描述符投影到 A 上。 ，产生一个标量 q (询问)。现在你去q的位置在列表中并取 k周围的条目。这些是您的近似最近邻居。现在取这些 k 的特征空间距离值并按最低距离排序 - 顶部是您的最佳候选者。
回到最后一张图片，假设最高点是我们的查询。它的投影是 1.58它的近似最近邻(四个投影点中的)是 1.17 处的那个。 .它们在特征空间上并不是很接近，但考虑到我们只使用两个值比较了两个 64 维向量，也没有那么糟糕。
你会看到那里的限制，类似的预测根本不需要原始值接近，这当然会导致相当有创意的匹配。为了适应这一点，您只需生成更多的基向量 B , C等 - 说 n其中 - 并为每个跟踪单独的列表。拿 k所有这些的最佳匹配，对 k*n 的列表进行排序64维向量根据它们与查询向量的欧几里德距离，对最好的向量进行单应性处理，并选择投影误差最低的向量。
关于此的简洁部分是，如果您有 n (随机，归一化)投影轴并且想要在 64 维空间中搜索，您只需将每个描述符乘以 n x 64矩阵，导致 n标量。
关于c# - 如何将 SURF 兴趣点与图像数据库匹配，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8255040/
我正在学习如何使用Nokogiri，根据这段代码我遇到了一些问题:require'rubygems'require'mechanize'post_agent=WWW::Mechanize.newpost_page=post_agent.get('http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=230708')puts"\nabsolutepathwithtbodygivesnil"putspost_page.parser.xpath('/html/body/div/div/div/div/div/table/tbody/tr/td/div
总的来说，我对ruby还比较陌生，我正在为我正在创建的对象编写一些rspec测试用例。许多测试用例都非常基础，我只是想确保正确填充和返回值。我想知道是否有办法使用循环结构来执行此操作。不必为我要测试的每个方法都设置一个assertEquals。例如:describeitem,"TestingtheItem"doit"willhaveanullvaluetostart"doitem=Item.new#HereIcoulddotheitem.name.shouldbe_nil#thenIcoulddoitem.category.shouldbe_nilendend但我想要一些方法来使用
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我想在固定时间创建一系列低音和高音调的哔哔声。例如:在150毫秒时发出高音调的蜂鸣声在151毫秒时发出低音调的蜂鸣声200毫秒时发出低音调的蜂鸣声250毫秒的高音调蜂鸣声有没有办法在Ruby或Python中做到这一点？我真的不在乎输出编码是什么(.wav、.mp3、.ogg等等)，但我确实想创建一个输出文件。
给定这段代码defcreate@upgrades=User.update_all(["role=?","upgraded"],:id=>params[:upgrade])redirect_toadmin_upgrades_path,:notice=>"Successfullyupgradeduser."end我如何在该操作中实际验证它们是否已保存或未重定向到适当的页面和消息？ 最佳答案 在Rails3中，update_all不返回任何有意义的信息，除了已更新的记录数(这可能取决于您的DBMS是否返回该信息)。http://ar.ru
我在我的项目目录中完成了compasscreate.和compassinitrails。几个问题:我已将我的.sass文件放在public/stylesheets中。这是放置它们的正确位置吗？当我运行compasswatch时，它不会自动编译这些.sass文件。我必须手动指定文件:compasswatchpublic/stylesheets/myfile.sass等。如何让它自动运行？文件ie.css、print.css和screen.css已放在stylesheets/compiled。如何在编译后不让它们重新出现的情况下删除它们？我自己编译的.sass文件编译成compiled/t
我正在寻找执行以下操作的正确语法(在Perl、Shell或Ruby中):#variabletoaccessthedatalinesappendedasafileEND_OF_SCRIPT_MARKERrawdatastartshereanditcontinues. 最佳答案 Perl用__DATA__做这个:#!/usr/bin/perlusestrict;usewarnings;while(){print;}__DATA__Texttoprintgoeshere 关于ruby-如何将脚
Rackup通过Rack的默认处理程序成功运行任何Rack应用程序。例如:classRackAppdefcall(environment)['200',{'Content-Type'=>'text/html'},["Helloworld"]]endendrunRackApp.new但是当最后一行更改为使用Rack的内置CGI处理程序时，rackup给出“NoMethodErrorat/undefinedmethod`call'fornil:NilClass”:Rack::Handler::CGI.runRackApp.newRack的其他内置处理程序也提出了同样的反对意见。例如Rack
在选择我想要运行操作的频率时，唯一的选项是“每天”、“每小时”和“每10分钟”。谢谢!我想为我的Rails3.1应用程序运行调度程序。 最佳答案 这不是一个优雅的解决方案，但您可以安排它每天运行，并在实际开始工作之前检查日期是否为当月的第一天。 关于ruby-如何每月在Heroku运行一次Scheduler插件？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8692687/
我有一个对象has_many应呈现为xml的子对象。这不是问题。我的问题是我创建了一个Hash包含此数据，就像解析器需要它一样。但是rails自动将整个文件包含在.........我需要摆脱type="array"和我该如何处理？我没有在文档中找到任何内容。 最佳答案 我遇到了同样的问题；这是我的XML:我在用这个:entries.to_xml将散列数据转换为XML，但这会将条目的数据包装到中所以我修改了:entries.to_xml(root:"Contacts")但这仍然将转换后的XML包装在“联系人”中，将我的XML代码修改为
我有一大串格式化数据(例如JSON)，我想使用Psychinruby同时保留格式转储到YAML。基本上，我希望JSON使用literalstyle出现在YAML中:---json:|{"page":1,"results":["item","another"],"total_pages":0}但是，当我使用YAML.dump时，它不使用文字样式。我得到这样的东西:---json:!"{\n\"page\":1,\n\"results\":[\n\"item\",\"another\"\n],\n\"total_pages\":0\n}\n"我如何告诉Psych以想要的样式转储标量？解
