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FPGA图像采集领域目前协议最复杂、技术难度最高的应该就是MIPI协议了，MIPI解码难度之高，令无数英雄竞折腰，以至于Xilinx官方不得不推出专用的IP核供开发者使用，不然太高端的操作直接吓退一大批FPGA开发者，就没人玩儿了。
本文详细描述了设计方案，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
关于MIPI协议，请自行搜索，csdn就有很多大佬讲得很详细，我就不多写这块了；
Xilinx官方主推的MIPI解码方案是专用IP核，在vivado的ip仓库里输入MIPI就会看到如下的一堆IP：
Xilinx方案使用很简单，调用IP就行，用SDK配置即可使用，MIPI解码后的数据格式为AXIS，方便与他家的VDMA之类的IP对接，你无须关心复杂的MIPI协议即可畅玩儿MIPI，但问题就来了，如果你用的FPGA不是Xilinx家的怎么办？
关于Xilinx自家的MIPI方案，请参考我之前写的文章；Xilinx的MIPI方案
我这里目前有用以下几种MIPI解码方案，全都上板验证过，现实项目中都在用，很稳定；
1：基于Xilinx官方给的调用官方IP方案，OV5640摄像头采集，2 line 720P输入，DP输出，源码链接：点击获取
2：纯vhdl实现的MIPI解码方案，MIPI解码核纯源码实现，OV13850摄像头采集4 line 4K分辨率输入，HDMI和VGA 2路1080P输出，源码链接：点击获取
3：方案2的升级版，将vhdl的MIPI解码核封装成了自定义IP，方便直接配置使用，免去了看vhdl代码的麻烦，OV13850摄像头采集4 line 4K分辨率输入，HDMI 1080P输出，源码链接：点击获取
4：基于方案3的移植版本，OV4689摄像头采集4 line 2.7K分辨率输入，HDMI 1080P输出，源码链接：点击获取
5：纯vhdl的MIPI解码核，纯源码实现，已封装为自定义IP，OV5647摄像头采集2 line 720P分辨率输入，HDMI 720P输出，源码链接：点击获取
6：本文讲述的MIPI方案，，由方案3移植而来，IMX291摄像头采集4 line 1080P分辨率输入，HDMI 1080P输出，IMX290也通用。
本方案MIPI解码后的视频时序为VGA时序，即行同步，场同步，数据有效，数据信号；方便后端直接处理；
解串部分使用Xilinx源语，本工程用到的是7系列源语，更高级别的FPGA应用，需要更改源语参数，但问题不大；
一个字：牛逼，表现如下：
1：纯Vhdl代码实现，学习性和阅读性达到天花板；
2：移植性还可以，只要兼容Xilinx解串源语的FPGA均可移植；
3：算法达到天花板，标准的CSI2接收协议实现解码；
4：实用性达到天花板，采用OV4689摄像头作为输入，不同于市面上验证性和实验性的工程，本设计直接面向实用工程，贴近真实项目，MIPI输入，1路视频输出，做类似项目的兄弟可直接拿去用，一个月工资直接拿到手。。。
5：自定义IP封装，方便用户使用；
工程架构如下：
开发板：Xilinx Kintex7开发板；
开发环境：vivado2020.2；
输入：IMX291/IMX290；4line；分辨率19320x1080；
输出：HDMI；分辨率1920x1080；
工程Block Design如下：
4line MIPI解码模块详解，点击这个+号可展开IP；
展开后的4line MIPI解码模块如下：
4line MIPI解码模块配置界面如下：
bayer转RGB不需要配置；
白平衡图像增强模块配置界面如下：
展开后的图像缓存与缩放解码模块如下：
写控制器模块配置界面如下：
读控制器模块配置界面如下：
工程代码架构如下：
逻辑资源消耗和功耗如下：
IMX291/IMX290摄像头，这种某宝一百多的便宜货。。。
使用移植方法说明：
1、本工程vivado版本为2020.2，较低版本打开后即使另存为也可能出现问题，较高版本打开后升级IP，理论上不会出问题，这也是xilinx被AMD收购后出现的vivado软件越做越差的表现，所以建议使用vivado2020.2打开使用本工程；
2、本工程各个功能模块源码与IP一共放在顶层文件，请勿删除 其中任何一个文件，否则编译不通过；
工程运行如下：
福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：
一、引擎主循环UE版本：4.27一、引擎主循环的位置：Launch.cpp:GuardedMain函数二、、GuardedMain函数执行逻辑：1、EnginePreInit：加载大多数模块int32ErrorLevel=EnginePreInit(CmdLine);PreInit模块加载顺序：模块加载过程：（1）注册模块中定义的UObject，同时为每个类构造一个类默认对象（CDO，记录类的默认状态，作为模板用于子类实例创建）（2）调用模块的StartUpModule方法2、FEngineLoop::Init()1、检查Engine的配置文件找出使用了哪一个GameEngine类（UGame
我已经按照https://github.com/wayneeseguin/rvm#installation上的说明通过RVM安装了Ruby.有关信息，我有所有文件(readline-5.2.tar.gz、readline-6.2.tar.gz、ruby-1.9.3-p327.tar.bz2、rubygems-1.8.24.tgz、wayneeseguin-rvm-stable.tgz和yaml-0.1.4.tar.gz)在~/.rvm/archives目录中，我不想在任何目录中重新下载它们方式。当我这样做时:sudo/usr/bin/apt-getinstallbuild-essent
我的Ruby-on-Rails项目中有以下文件结构，用于规范:/spec/msd/serviceservice_spec.rb/support/my_modulerequests_stubs.rb我的request_stubs.rb有:moduleMyModule::RequestsStubsmodule_functiondeflist_clientsurl="dummysite.com/clients"stub_request(:get,url).to_return(status:200,body:"clientsbody")endend在我的service_spec.rb我有:re
Ruby是否支持(找不到更好的词)非转义(逐字)字符串？就像在C#中一样:@"c:\ProgramFiles\"...或者在Tcl中:{c:\ProgramFiles\} 最佳答案 是的，您需要在字符串前加上%前缀，然后是描述其类型的单个字符。你想要的是%q{c:\programfiles\}。镐书很好地涵盖了这一点here,部分是通用分隔输入。 关于ruby-Ruby是否支持逐字字符串？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https:/
我正在编写一个Rubygem，在我的代码中使用{key:'value'}哈希语法。我的测试都在1.9.x中通过，但我(可以理解)在1.8.7中得到syntaxerror,unexpected':',expecting')'。是否有支持1.8.x的最佳实践？我是否需要使用我们的老friend=>重写代码，还是有更好的策略？ 最佳答案 我认为你运气不好，如果你想支持1.8，那么你必须使用=>。像往常一样，我会提到在1.9的某些情况下您必须使用=>:如果键不是一个符号。请记住，任何对象(符号、字符串、类、float……)都可以是Ruby哈
1.回顾.TransportServicepublicclassTransportServiceextendsAbstractLifecycleComponentTransportService：方法：1publicfinalTextendsTransportResponse>voidsendRequest(finalTransport.Connectionconnection,finalStringaction,finalTransportRequestrequest,finalTransportRequestOptionsoptions,TransportResponseHandlerT>
参考文章搭建文章gitte源码在线体验可以注册两个号来测试演示图：一.整体介绍 介绍SignalR一种通讯模型Hub(中心模型，或者叫集线器模型)，调用这个模型写好的方法，去发送消息。 内容有： ①：Hub模型的方法介绍 ②：服务器端代码介绍 ③：前端vue3安装并调用后端方法 ④：聊天室样例整体流程：1、进入网站->调用连接SignalR的方法2、与好友发送消息->调用SignalR的自定义方法 前端通过，signalR内置方法.invoke() 去请求接口3、监听接受方法（渲染消息）通过new signalR.HubConnectionBuilder().on
在Rails中，什么是集成更新模型某些元素的UDP监听过程的最佳方式(特别是它将向其中一个表添加行)。简单的答案似乎是在同一个进程中使用UDP套接字对象启动一个线程，但我什至不清楚我应该在哪里做适合Rails方式的事情。有没有一种巧妙的方法来开始收听UDP？具体来说，我希望能够编写一个UDPController并在每个数据报消息上调用一个特定的方法。理想情况下，我希望避免在UDP上使用HTTP(因为它会浪费一些在这种情况下非常宝贵的空间)，但我完全控制消息格式，因此我可以为Rails提供它需要的任何信息。 最佳答案 Rails是一个
我是Ruby和Watir-Webdriver的新手。我有一套用VBScript编写的站点自动化程序，我想将其转换为Ruby/Watir，因为我现在必须支持Firefox。我发现我真的很喜欢Ruby，而且我正在研究Watir，但我已经花了一周时间试图让Webdriver显示我的登录屏幕。该站点以带有“我同意”区域的“警告屏幕”开头。用户点击我同意并显示登录屏幕。我需要单击该区域以显示登录屏幕(这是同一页面，实际上是一个表单，只是隐藏了)。我整天都在用VBScript这样做:objExplorer.Document.GetElementsByTagName("area")(0).click
我收到错误:unsupportedcipheralgorithm(AES-256-GCM)(RuntimeError)但我似乎具备所有要求:ruby版本:$ruby--versionruby2.1.2p95OpenSSL会列出gcm:$opensslenc-help2>&1|grepgcm-aes-128-ecb-aes-128-gcm-aes-128-ofb-aes-192-ecb-aes-192-gcm-aes-192-ofb-aes-256-ecb-aes-256-gcm-aes-256-ofbRuby解释器:$irb2.1.2:001>require'openssl';puts
