我有这个USB Relay我想通过 Android 手机进行控制。

(有一个类似的帖子 here 但它解释了如何从 Linux shell 中做到这一点。通过查看该代码，我认为我能够解决它 - 显然不是。)

lsusb 中的设备列表:

Bus 002 Device 011: ID 16c0:05df VOTI 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0         8
  idVendor           0x16c0 VOTI
  idProduct          0x05df 
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           34
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower               20mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 No Subclass
      bInterfaceProtocol      0 None
      iInterface              0 
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.01
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      22
         Report Descriptors: 
           ** UNAVAILABLE **
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes
        bInterval              20

I find it strange that the end point is defined as "EP IN". In my mind it should be "EP OUT" since the direction should be "host->device".

Anyway, I use the Android USB manager to create a connection and then initialize the USbRequest for an interrupt based end point. Android permissions and all that is handled so the device is connected successfully.

Snippet for sending data. It runs in a separate thread following the Android guidelines:

UsbRequest request = new UsbRequest();
synchronized (mUsbLock) {
    if (mUsbConnection != null && mUsbEndPointIn != null) {
        if (!request.initialize(mUsbConnection, mUsbEndPointIn)) {
            Log.e(TAG, "Unable to initialize UsbRequest. Thread exits");
            return;
        } else {
            if (DEBUG) {
                Log.d(TAG, String.format("Usb request is initialized"));
            }
        }
    } else {
        Log.e(TAG, "Usb communication is not up and running. The worker thread should never be started.");
        return;
    }
}
mRunning.set(true);
while (mRunning.get()) {
    if (DEBUG) {
        Log.d(TAG, String.format("Waiting for data to be sent to end point"));
    }
    WorkPackage wp = mWorkQueue.take();
    // send the package.
    byte[] data = wp.getData();
    if (!request.queue(ByteBuffer.wrap(data), data.length)) {
        Log.e(TAG, "Unable to queue to send data on UsbRequest.");
        continue;
    } else {
        if (DEBUG) {
            Log.d(TAG, String.format("Usb request is queued on end point, ep=%s", printUsbEndpoint(mUsbEndPointIn)));
        }
    }
}

似乎一切都很好，没有发生错误，请求在端点排队，但什么也没有发生。我没有收到任何关于请求已处理的消息。

由于供应商不会发布开/关命令，我尝试了基于 Linux 帖子(上文)的变体。虽然似乎没有一个工作。供应商仅发布 Windows 二进制库。

发送8字节包(按最大包):

public static byte[] SET_RELAY_ON = {(byte) 0xff, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00};
public static byte[] SET_RELAY_OFF = {(byte) 0xfd, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00};

感谢帮助。

最佳答案

所以，我想出了如何做到这一点。我会在这里写下解决方案，以防其他人遇到类似问题。

我必须窥探 USB 流量才能了解实际发送的内容。结果发现根本没有使用定义的中断端点。因此，与设备的通信不是基于中断的，而是使用端点 0 上的控制传输类型。

因此，使用 Android USB API，这将转化为:

打开设备(设备->主机方向):

int r = mUsbConnection.controlTransfer(0xa1, 0x01, 0x0300, 0x00, buffer, buffer.length, 500);

打开继电器'1'(主机->设备方向)。

byte[] buffer = {(byte) 0xff, (byte) 0x01, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00};
int r = mUsbConnection.controlTransfer(0x21, 0x09, 0x0300, 0x00, buffer, buffer.length, 500);

请注意，缓冲区 (0x01) 中的第二个参数是继电器编号(如果板上有 >1 个继电器)。我只有一个。

关闭继电器'1'(主机->设备方向):

byte[] buffer = {(byte) 0xfd, (byte) 0x01, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00};
int r = mUsbConnection.controlTransfer(0x21, 0x09, 0x0300, 0x00, buffer, buffer.length, 500);

关于android - 从 Android 通过 USB 控制中继，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/33364402/