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android - 如何放置稳定标记(图像上的实心圆圈)。哪个将在下一帧相机的相同位置？

coder 2023-07-29 原文

我正在考虑在从相机输出拍摄的图像上放置标记，类似于 Google Photoscan 应用程序所做的。如我所见，Google Photoscan 应用程序将四个实心圆圈放在叠加的图像上，然后将中心的空心圆圈移向所有四个实心圆圈并捕获四张图像。将它们拼接在一起以创建高质量的图像。

供引用的屏幕截图(即使在相同颜色的背景下，您可以看到的实心点始终存在即使您将相机来回移动并返回初始位置，它们也会显示在相同的位置):

即使在相同颜色的背景上，您看到的实心点也始终存在 即使您将相机四处移动并返回到初始位置，它们也会显示在相同的位置

我很好奇那四个实心圆是怎么固定的？他们使用任何光流算法吗？或者任何运动传感器？我在白色或相同颜色背景上测试了应用程序，这些点保持稳定。

我使用光流算法(openCV 中的 Lucas–Kanade 方法)实现了此功能。但是当我在相同颜色的背景或白色背景上使用它们时它们不稳定(基本上在 Lucas–Kanade 算法中，如果它不找到它试图移动该点的特征)。这是我的实现的屏幕截图:

最佳答案

你快接近了。单独使用陀螺仪或罗盘的单个传感器将不起作用。通过结合这些结果，我们可以实现您的要求。

成分 1:加速度计

手机中的加速度计用于检测手机的方向。陀螺仪，或简称陀螺仪，通过跟踪旋转或扭曲为加速度计提供的信息增加了一个额外的维度。加速度计测量运动的线性加速度。

成分2:陀螺仪

在实践中，加速度计将测量设备的定向运动，但将无法在该运动期间准确地解析其横向方向或倾斜，除非有陀螺仪来填充该信息。

成分 3:数字罗盘

通常基于称为磁力计的传感器的数字罗盘为手机提供了相对于地球磁场的简单方向。因此，您的手机始终知道哪条路是北，因此它可以根据您的物理方向自动旋转您的数字 map 。

With an accelerometer you can either get a really "noisy" info output that is responsive, or you can get a "clean" output that's sluggish. But when you combine the 3-axis accelerometer with a 3-axis gyro, you get an output that is both clean and responsive in the same time.

回到你的问题，Lucas–Kanade method openCV 结果延迟导致故障或传感器无法从您的设备提供准确的结果。

关于android - 如何放置稳定标记(图像上的实心圆圈)。哪个将在下一帧相机的相同位置？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/42905163/

实心圆圈陀螺仪罗盘sectionandroidiosopencvcamera

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