1. 什么是websocket
   • WebSocket是HTML5下一种新的协议（websocket协议本质上是一个基于tcp的协议）
   • 它实现了浏览器与服务器全双工通信，能更好的节省服务器资源和带宽并达到实时通讯的目的
   • Websocket是一个持久化的协议
2. websocket的原理
   • websocket约定了一个通信的规范，通过一个握手的机制，客户端和服务器之间能建立一个类似tcp的连接，从而方便它们之间的通信
   • 在websocket出现之前，web交互一般是基于http协议的短连接或者长连接
     websocket是一种全新的协议，不属于http无状态协议，协议名为"ws"
3. websocket的心跳机制和重连机制

   • 心跳机制：客户端每隔一段时间向服务端发送一个特有的心跳消息，每次服务端收到消息后只需将消息返回，此时，若二者还保持连接，则客户端就会收到消息，若没收到，则说明连接断开，此时，客户端就要主动重连，完成一个周期

   • 断线重连：若某时间段内客户端发送了消息，而服务端未返回，则认定为断线；这个时候会触发到websocket中的onclose事件，需要重新连接服务

上代码
pom.xml导入的包

 <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
            <version>2.0.0.RELEASE</version>
 </dependency>

WebSoketConfig

import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.socket.server.standard.ServerEndpointExporter;

@Component
public class WebSoketConfig {
    @Bean
    public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter(){
        return new ServerEndpointExporter();
    }
}

后端Util

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.websocket.OnClose;
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.OnOpen;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;

@Component
@ServerEndpoint("/webSocket/{uId}")
@Slf4j
public class WebSocketServerUtil {

    private Session session;
    private static CopyOnWriteArraySet<WebSocketServerUtil > webSocketSet = new CopyOnWriteArraySet<>();
    private static ConcurrentHashMap<Long,WebSocketServerUtil > webSocketMap  = new ConcurrentHashMap<>();
    private Long uId = null;


    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("uId") Long uId){
        this.session = session;
        this.uId = uId;
        if(webSocketMap .containsKey(uId)){
            webSocketMap .remove(uId);
            webSocketMap .put(uId,this);
        }else{
            webSocketMap .put(uId,this);
            webSocketSet.add(this);
        }

        log.info("【websocket消息】有新的连接，总数：{}",webSocketMap.size());
    }

    @OnClose
    public void onClose(){
        if(webSocketMap.containsKey(uId)){
            webSocketMap.remove(uId);
            //从set中删除
            webSocketSet.remove(this);
        }
        log.info("【websocket消息】连接断开，总数：{}",webSocketSet.size());
    }

    @OnMessage
    public void onMessage(String message){
        log.info("【websocket消息】收到客户端发来的消息：{}",message);
    }

    public void sendMessage(String message){
        try {
            this.session.getBasicRemote().sendText(message);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }
    /**
     * 发送自定义消息
     * */
    public static void sendInfo(String message,Long uId) throws Exception {

        //log.info("发送消息到:"+uId+"，报文:"+message);

            if(webSocketMap.containsKey(uId)){
                webSocketMap.get(uId).sendMessage(message);
            }else{
                log.error("用户"+uId+",不在线！");
                throw new Exception("连接已关闭，请刷新页面后重试");
            }

    }
}

后端消息推送

        Long uId = new Long("1");
		Map msgMap = new HashMap();
		msgMap.put("step",1);
		msgMap.put("type",2);
		msgMap.put("msg","hello");
		WebSocketServerUtil.sendInfo(JsonUtil.toJson(msgMap),uId);

前端JS

/**
 * 初始化websocket连接
 */
function initWebSocket() {
	let uId = 1;
	var websocket = null;
	if('WebSocket' in window) {
		websocket = new WebSocket("ws://localhost:8009/websocket"+uId );
	} else {
		alert("该浏览器不支持websocket！");
	}
	websocket.onopen = function(event) {
		console.log("建立连接");
		websocket.send('Hello WebSockets!');
	}
	websocket.onclose = function(event) {
		console.log('连接关闭')
		reconnect(); //尝试重连websocket
	}
	//建立通信后，监听到后端的数据传递
	websocket.onmessage = function(event) {
		let data = JSON.parse(event.data);
		//业务处理....
		if(data.step == 1){
		   alert(data.msg);
		}
	}
	websocket.onerror = function() {
		// notify.warn("websocket通信发生错误！");
		// initWebSocket()
	}
	window.onbeforeunload = function() {
		websocket.close();
	}
// 重连
function reconnect() {
	console.log("正在重连");
	// 进行重连
	setTimeout(function () {
		initWebSocket();
	}, 1000);
}