下面是为从 IP 摄像机获取实时流而编写的代码。

from cv2 import *
from cv2 import cv
import urllib
import numpy as np
k=0
capture=cv.CaptureFromFile("http://IPADDRESS of the camera/axis-cgi/mjpg/video.cgi")
namedWindow("Display",1)

while True:
    frame=cv.QueryFrame(capture)
    if frame is None:
        print 'Cam not found'
        break
    else:
        cv.ShowImage("Display", frame)
    if k==0x1b:
        print 'Esc. Exiting'
        break

在运行代码时，我得到的输出是:

Cam not found

我哪里错了？另外，为什么 frame None 在这里？转换有问题吗？

最佳答案

import cv2
import urllib 
import numpy as np

stream = urllib.urlopen('http://localhost:8080/frame.mjpg')
bytes = ''
while True:
    bytes += stream.read(1024)
    a = bytes.find('\xff\xd8')
    b = bytes.find('\xff\xd9')
    if a != -1 and b != -1:
        jpg = bytes[a:b+2]
        bytes = bytes[b+2:]
        i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
        cv2.imshow('i', i)
        if cv2.waitKey(1) == 27:
            exit(0)   

编辑(解释)

我刚刚看到您提到您的 c++ 代码正在运行，如果是这种情况，您的相机也可以在 python 中运行。上面的代码在不依赖opencv的情况下手动解析mjpeg流，因为在我的一些项目中，无论我做什么(c++，python)，opencv都不会打开url。

http 上的 Mjpeg 是带有边界帧信息的 multipart/x-mixed-replace，jpeg 数据只是以二进制形式发送。所以你真的不需要关心 http 协议(protocol)头。所有 jpeg 帧都以标记 0xff 0xd8 开始，并以 0xff 0xd9 结束。所以上面的代码从http流中提取出这样的帧，并一一解码。如下所示。

...(http)
0xff 0xd8      --|
[jpeg data]      |--this part is extracted and decoded
0xff 0xd9      --|
...(http)
0xff 0xd8      --|
[jpeg data]      |--this part is extracted and decoded
0xff 0xd9      --|
...(http)

编辑2(从mjpg文件读取)

关于您保存文件的问题，是的，可以使用相同的方法直接保存并重新打开文件，只需进行非常小的修改。例如你会做 curl http://IPCAM > output.mjpg 然后改行stream=urllib.urlopen('http://localhost:8080/frame.mjpg')让代码变成这样

import cv2
import urllib 
import numpy as np

stream = open('output.mjpg', 'rb')
bytes = ''
while True:
    bytes += stream.read(1024)
    a = bytes.find('\xff\xd8')
    b = bytes.find('\xff\xd9')
    if a != -1 and b != -1:
        jpg = bytes[a:b+2]
        bytes = bytes[b+2:]
        i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
        cv2.imshow('i', i)
        if cv2.waitKey(1) == 27:
            exit(0)   

当然，您会保存很多冗余的 http header ，您可能希望将其去掉。或者如果你有额外的 cpu 能力，也许只是先编码为 h264。但如果相机正在向 http header 帧添加一些元数据，例如 channel 、时间戳等。那么保留它们可能很有用。

编辑 3(tkinter 接口(interface))

import cv2
import urllib 
import numpy as np
import Tkinter
from PIL import Image, ImageTk
import threading

root = Tkinter.Tk()
image_label = Tkinter.Label(root)  
image_label.pack()

def cvloop():    
    stream=open('output.mjpg', 'rb')
    bytes = ''
    while True:
        bytes += stream.read(1024)
        a = bytes.find('\xff\xd8')
        b = bytes.find('\xff\xd9')
        if a != -1 and b != -1:
            jpg = bytes[a:b+2]
            bytes = bytes[b+2:]
            i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)            
            tki = ImageTk.PhotoImage(Image.fromarray(cv2.cvtColor(i, cv2.COLOR_BGR2RGB)))
            image_label.configure(image=tki)                
            image_label._backbuffer_ = tki  #avoid flicker caused by premature gc
            cv2.imshow('i', i)
        if cv2.waitKey(1) == 27:
            exit(0)  

thread = threading.Thread(target=cvloop)
thread.start()
root.mainloop()

关于python - 如何解析来自网络摄像机的 mjpeg http 流？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21702477/