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python - 'instancemethod' 对象没有带有类变量的属性 '__getitem__'

coder 2023-08-23 原文

我正在尝试创建一个 python 类来使用我的 Raspberry Pi 控制步进电机。它主要有效，但是每当我将列表定义为类变量时，我都会收到“'instancemethod' object has no attribute '__getitem__'”错误。错误消息将这段代码列为罪魁祸首但是如果 seq[self.StepCounter][pin]!=0: 我看不出有什么问题。如果我将它定义为实例变量或全局变量，它就会起作用。 这是我的代码: 将 RPi.GPIO 导入为 GPIO 导入时间 调试=真

class stepper:
    clockwise = []
    clockwise = range(0,4)
    clockwise[0] = [1,0,0,0]
    clockwise[1] = [0,1,0,0]
    clockwise[2] = [0,0,1,0]
    clockwise[3] = [0,0,0,1]
    def __init__(self,pin1,pin2,pin3,pin4):
        GPIO.setwarnings(False)
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        self.pin1 = pin1
        self.pin2 = pin2
        self.pin3 = pin3
        self.pin4 = pin4
        self.StepCounter = 0
        self.pinarray = [pin1,pin2,pin3,pin4]
        for pin in self.pinarray:
            if debug == True:
                print "Setup pin " + str(pin)
            GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
            GPIO.output(pin, False)
        self.stepNum = 512.0
        self.coilNum = 4.0

    def setup(self,stepNum,coilNum):
        self.stepNum = float(stepNum)
        self.coilNum = float(coilNum)
        self.partNum = self.coilNum * self.stepNum

    def clockwise(self,speed):
        seq = stepper.clockwise
        self.WaitTime = (1.0 / (self.stepNum * self.coilNum)) * speed
        for pin in range(0, 4):
            xpin = self.pinarray[pin]
            if seq[self.StepCounter][pin]!=0:
              GPIO.output(xpin, True)
            else:
              GPIO.output(xpin, False)
        self.StepCounter += 1
        if (self.StepCounter==len(seq)):
            self.StepCounter = 0
        if (self.StepCounter<0):
            self.StepCounter = len(seq)
        time.sleep(self.WaitTime)

print "Adding Motor Instance"    
motor = stepper(24,25,8,7)
print "Spinning Motor"
while "True":
    motor.clockwise(5)

请有人告诉我它有什么问题并解释原因。谢谢

最佳答案

你没有发布完整的回溯，但我可以猜测:

def clockwise(self,speed):
    seq = stepper.clockwise
    self.WaitTime = (1.0 / (self.stepNum * self.coilNum)) * speed
    for pin in range(0, 4):
        xpin = self.pinarray[pin]
        if seq[self.StepCounter][pin]!=0:

您将 seq 设置为等于第一行的方法 stepper.clockwise。几行之后，您尝试对其进行索引:seq[self.StepCounter]。但是获取方法的第 self.StepCounter 元素意味着什么？

没什么，因为:

'instancemethod' object has no attribute '__getitem__'

你不应该将 clockwise 既用作列表的名称又用作方法的名称；只有最后执行的定义会保留，所以当您到达 seq = stepper.clockwise 时，它是方法，而不是列表。

关于python - 'instancemethod' 对象没有带有类变量的属性 '__getitem__'，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21365521/

amp39selfclockwisepinpythonraspberry-pi

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