CMPedometer是iOS8以后推出的CoreMotion框架中用于获取用户运动信息的类，我们可以获取到用户活动的步数、距离、上下楼层数、以及速度等。

API介绍

1、获取步数相关类：

CMPedometer：计步器管理类
CMPedometerEvent：记录计步器事件变化
CMPedometerData：计步器数据类

• CMPedometer：
  class func isStepCountingAvailable() -> Bool
  判断设备是否支持步长计数功能
  open class func isDistanceAvailable() -> Bool
  判断设备是否支持距离估算
  open class func isFloorCountingAvailable() -> Bool
  判断设备是否支持楼层高度计数
  open class func isPaceAvailable() -> Bool
  判断设备是否支持速度估算
  open class func isCadenceAvailable() -> Bool
  判断设备是否支持频率估算
  open class func isPedometerEventTrackingAvailable() -> Bool
  判断设备是否支持计步器事件
  open class func authorizationStatus() -> CMAuthorizationStatus
  返回计步器的当前授权状态，并进行获取运动权限授权申请
  open func queryPedometerData(from start: Date, to end: Date, withHandler handler: @escaping CMPedometerHandler)
  设置开始和结束时间，查询一段时间内的计步器数据，此方法是异步的，更新UI需回到主线程，最多可查询7天数据
  open func startUpdates(from start: Date, withHandler handler: @escaping CMPedometerHandler)
  从某个时间起开始监听计步器数据更新。
  1、如果停止运动，则不会再收到运动数据；
  2、如果设备进入后台变成挂起状态，在设备回到前台变为活跃状态后，此方法会返回后台时间内的积累数据;
  3、此方法是异步的，更新UI需回到主线程;
  open func stopUpdates()
  停止计步器数据更新，与startUpdates成对使用
  open func startEventUpdates(handler: @escaping CMPedometerEventHandler)
  开始更新计步器事件
  open func stopEventUpdates()
  停止更新计步器事件
• CMPedometerEvent：
  open var date: Date { get }
  事件发生的时间
  open var type: CMPedometerEventType { get }
  计步器的状态，是个枚举类型

public enum CMPedometerEventType : Int, @unchecked Sendable {  
    case pause = 0       //计步器暂停
    case resume = 1   //计步器恢复
  }

当设备在运动中时type为resume状态，当设备静止时type为pause，在后台也可以正常监听

• CMPedometerData
  open var startDate: Date { get }
  记录的开始时间
  open var endDate: Date { get }
  记录的结束时间
  open var numberOfSteps: NSNumber { get }
  步数
  open var distance: NSNumber? { get }
  距离
  open var floorsAscended: NSNumber? { get }
  通过楼梯上升的楼层数
  open var floorsDescended: NSNumber? { get }
  通过楼梯下降的楼层数
  open var currentPace: NSNumber? { get }
  估算的运动速度
  open var currentCadence: NSNumber? { get }
  估算的运动频率
  open var averageActivePace: NSNumber? { get }
  平均速度

2、使用实现

• 初始化

  CMPedometer应该定义为属性，否则可能无法正常获取运动信息

//懒加载“运动”类的实例
lazy var pedometer: CMPedometer = {
  let _pedometer = CMPedometer()
  return _pedometer
}()

• 查询运动数据

  当你的步数有更新的时候，会触发这个方法，返回从某一时刻开始到现在所有的信息统计CMPedometerData

  if CMPedometer.isStepCountingAvailable() {
    //开始更新运动数据
    self.pedometer.startUpdates(from: Date()) { pedometerData, error in
              
    }
  }
  //停止更新运动数据
  self.pedometer.stopUpdates()
  

  主动查询运动信息

  ///获取运动步数
  private func getPedometer(_ complete: ((_ numberOfSteps: Int64)->Void)?)  {
    //runStartTime设置的跑步开始时间
    guard CMPedometer.isStepCountingAvailable() else {
            print("设备不可用")
            return
    }
    if let _startTime = self.runStartTime {
          let _endTime = Date()
          self.pedometer.queryPedometerData(from: _startTime, to: _endTime) {[weak self] pedometerData, error in
              guard let self = self else { return }
              if let _error = error{
                  print("错误:\(_error)")
                  complete?(0)
              }
              else{
                  if let _pedometerData = pedometerData {
                        //此处解析获取运动信息
                      let _numberOfSteps = _pedometerData.numberOfSteps.int64Value
                      if _numberOfSteps + self.lastStep >= self.stepNumber {
                          complete?(_numberOfSteps)
                      }
                  }
              }
          }
      }
      else{
          complete?(0)
      }
  }