处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来，转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序。
不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；
比如：
处理器遇到哪些事件认为是异常事件，
遇到异常事件之后处理器有哪些动作，
处理器如何跳转到异常处理程序，
如何处理异常，
处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等，
这些细节的实现就是处理器的异常处理机制。
导致异常产生的事件称为异常源。
ARM异常源有7类：
| FIQ | 快速中断请求引脚有效 |
| IRQ | 外部中断请求引脚有效 |
| Reset | 复位电平有效 |
| Software Interrupt | 执行swi指令 |
| Data Abort | 数据终止 |
| Prefetch Abort | 指令预取终止 |
| Undefined Instruction | 遇到不能处理的指令 |
ARM的基本工作模式中有5个异属于异常模式：
| 异常源 | 异常模式 |
| FIQ | FIQ |
| IRQ | IRQ |
| Reset & Software Interrupt | SVC |
| Data Abort & Prefetch Abort | Abort |
| Undef Instruction | Undef |
1.拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode>。
2.修改CPSR的值：
2.1修改中断禁止位禁止相应的中断
2.2修改模式位进入相应的异常模式
2.3修改状态位进入ARM状态
3.保存返回地址到对应异常模式下的LR_<mode>。
4.设置PC为相应的异常向量（异常向量表对应的地址）。
注：ARM的异常向量表的基地址默认在0x00地址，但是可以通过配置协处理器来修改其基地址。
ARM异常返回的动作（自己编写）
多个异常同时产生时的服务顺序
Reset
Data Abort
FIQ
IRQ
Prefetch Abort
Software Interrupt
Undefined insturction
FIQ的响应速度比IRQ快，有以下3点原因。
END
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