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java - 在 Linux 中加载 OpenCV 库?

coder 2023-06-21 原文

所以我在 windows 上构建了一个视觉库,我在 windows 上运行它并且运行正常。我使用了命令:

java -jar LiftTracker.jar

我将在 Windows 上构建的 .jar 文件传输到 Raspberry Pi,并进行了 make install 以安装 opencv 库。一旦我这样做了,我尝试执行与上面相同的命令并提出错误:

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no opencv_java310 in java.library.path.

我做了一些研究,发现我可以将此命令与 -jar 命令一起运行

java -Djava.library.path=/path/to/dir

还是不行。这是我导入系统库的方式吗?我在代码中导入它的方式是:

static{ 

    System.loadLibrary("opencv_java310");

}

我认为它不起作用的主要原因是我安装 opencv 的方式。有什么想法吗?

谢谢!

最佳答案

您需要将“libopencv_java320.so”添加到您的 java 项目库中。这是大约 1mb 的附加库。

  1. 您可以根据文档从来源生成此 .so 文件:https://opencv-java-tutorials.readthedocs.io/en/latest/01-installing-opencv-for-java.html#install-opencv-3-x-under-linux

  2. 另一种方法是使用终端 cmake 手动构建源代码(它将下载大约 4gb 的 opencv 源代码),应该很简单:从 opencv 下载源代码:http://opencv.org/releases.html解压它并在解压目录中创建一个/build 目录,如下所示 ../opencv-3.2.0/build/。确保已安装 cmake (Debian/Ubuntu apt get install cmake)。在先前创建的/build 文件夹中打开终端并键入:cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF .. 操作完成后键入 make -j8 之后应为 3.2 生成“libopencv_java_320” .0 版本 - 将此 .so 复制到您的 java 项目中。最后在同一构建目录中键入 make install 以在系统上安装 3.2.0 库(如有必要,您可能希望事先删除旧版本)。更多信息在这里:https://elbauldelprogramador.com/en/compile-opencv-3.2-with-java-intellij-idea/

  3. 与上述方法相同,但将使用以下脚本自动执行:https://github.com/milq/milq/blob/master/scripts/bash/install-opencv.sh脚本确实也在linux系统上安装了opencv。取自此来源:http://milq.github.io/install-opencv-ubuntu-debian/它比第二种方法做得更多,应该是最容易制作的。

在系统中安装 opencv 库并将 libopencv_java320.so 复制到您的 java 项目中后,您可以删除源(毕竟它几乎是 4gb)。

然后您可以在ma​​in 方法中使用下面的代码来加载windows .dll(如果您之前也添加过)和linux .so:

String libName = "";
if (SystemUtils.IS_OS_WINDOWS) {
    libName = "opencv_java320.dll";
} else if (SystemUtils.IS_OS_LINUX) {
    libName = "libopencv_java320.so";
}
System.load(new File("./libs/".concat(libName)).getAbsolutePath());

关于java - 在 Linux 中加载 OpenCV 库?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42495970/

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