我正在开发一个由连接到 Windows 计算机的 xbox Controller 控制的机器人，命令通过 tcp 连接发送到 pcduino。我通过发送一串 1 和 0 告诉 pcduino 要打开哪些电机来让它工作。我试图通过仅发送一个 int 并使用位掩码在 pcduino 上做出决定来优化它，但我无法让 pcduino 正确接收 int。我测试了使用 sokit 发送命令的 Windows 函数及其发送的正确值，但即使命令发生变化，pcduino 也收到相同的数字。
这是它的作用:
Windows -> PCDuino
命令 = 1 -> sendBuff = 73932
命令字符串 = 1 -> n = 1
命令 = 1025 -> sendBuff = 73932
cmdstring = 1025 -> n = 4
我的windows函数是:
bool Client::Send(char * smsg)
{
int iResult = send(ConnectSocket, smsg, strlen(smsg), 0);
if (iResult == SOCKET_ERROR)
{
std::cout << "Sending Message has failed: " << WSAGetLastError() << "\n";
Stop();
return false;
}
return true;
}
bool sendCommand()
{
cmdbuffer << command;
cmdstring = cmdbuffer.str();
if (!client->Send((char *)cmdstring.c_str()))
{
std::cout << "Disconnected from Server. Press Enter to Exit";
std::cin.ignore();
std::cin.get();
return false;
}
return true;
}
PCDuino 程序
/******************************************************************************/
/*Connection Globals*/
int listenfd = 0, connfd = 0;
int n;
struct sockaddr_in serv_addr;
char sendBuff[1025];
time_t ticks;
/******************************************************************************/
void setup()
{
listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
memset(&serv_addr, '0', sizeof(serv_addr));
memset(sendBuff, '0', sizeof(sendBuff));
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serv_addr.sin_port = htons(5000);
bind(listenfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
listen(listenfd, 10);
connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL);
/******************************************************************************/
digitalWrite(MineMode, HIGH);
}
void loop()
{
recBuff = 0;
deviceFlag = 0;
//Read Socket
/******************************************************************************/
n = read(connfd, sendBuff, strlen(sendBuff));
recBuff = atoi(sendBuff);
/******************************************************************************/
}
我在读取调用后有一个 printf，这就是我获得 73932 号码的地方。我想我有你们需要的一切，但如果还有什么我需要补充的，请告诉我。我很难过......我不知道这只是一个类型转换问题还是什么。
最佳答案
bool Client::Send(char * smsg)
你不能在这里改变数据，所以至少使用const char *
send(ConnectSocket, smsg, strlen(smsg), 0)
如果你通过TCP发送可变长度的消息，你应该告诉
不知何故连接的另一端你发送了多少字节，
例如使用前 4 个字节作为长度
n = read(connfd, sendBuff, strlen(sendBuff));
你在这里还没有收到任何字节，所以 strlen(sendBuff) 是无用且危险的，
您应该确保在接收到以 0 字节结尾的数据之前
调用strlen。
此外，你永远不应该假设如果你以一个 block 的形式发送 N 个字节， 你通过一个 block 在另一边收到 N 个字节， 所以你的客户端应该是有限状态机:
等待 4 个字节的数据包长度(循环调用 read 直到它总共返回 4 个字节给你)。将4个字节转换为消息长度(N)。
size_t read_bytes = 0;
while (read_bytes < 4) {
ssize_t n = read();
if (n < 0)
handle_error();
else if (n == 0)
handle_n_equal_to_0_case();
else
read_bytes += n;
}
等待 N 个字节(在类似于(1)的循环中调用 read)。不要忘记使用您在步骤 1 中收到的其余字节。
关于c++ - Windows(客户端)和 Linux 之间的 TCP 通信，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/37106633/
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