我正在使用 OpenCV C++ 在视频/实时流/图像中执行特征检测。视频不同部分的光照条件不同,导致在将 RGB 图像转换为二值图像时某些部分被忽略。
视频特定部分的照明条件也会随着视频的播放而变化。我尝试了“直方图均衡”功能,但没有帮助。
我在以下链接中获得了 MATLAB 中的有效解决方案:
http://in.mathworks.com/help/images/examples/correcting-nonuniform-illumination.html
但是,上述链接中使用的大部分函数在 OpenCV 中不可用。
您能否建议在 OpenCV C++ 中替代此 MATLAB 代码?
最佳答案
OpenCV 在框架中提供了自适应阈值范例:http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html#adaptivethreshold
函数原型(prototype)如下:
void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst,
double maxValue, int adaptiveMethod,
int thresholdType, int blockSize, double C);
前两个参数是输入图像和存储输出阈值图像的位置。 maxValue 是分配给输出像素的阈值,如果它通过标准,adaptiveMethod 是用于自适应阈值的方法,thresholdType 是您要执行的阈值类型(稍后详述),blockSize 是要检查的窗口的大小(稍后详述),C 是要从每个窗口中减去的常量.我从来没有真正需要使用它,我通常将它设置为 0。
adaptiveThreshold 的默认方法是分析 blockSize x blockSize 窗口并计算此窗口内的平均强度减去 C。如果这个窗口的中心高于平均强度,输出图像的输出位置中的这个对应位置设置为 maxValue,否则相同位置设置为 0。这应该对抗非均匀照明问题,您不是对图像应用全局阈值,而是对局部像素邻域执行阈值处理。
您可以阅读有关其他参数的其他方法的文档,但要开始使用,您可以执行以下操作:
// Include libraries
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
// For convenience
using namespace cv;
// Example function to adaptive threshold an image
void threshold()
{
// Load in an image - Change "image.jpg" to whatever your image is called
Mat image;
image = imread("image.jpg", 1);
// Convert image to grayscale and show the image
// Wait for user key before continuing
Mat gray_image;
cvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY);
namedWindow("Gray image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Gray image", gray_image);
waitKey(0);
// Adaptive threshold the image
int maxValue = 255;
int blockSize = 25;
int C = 0;
adaptiveThreshold(gray_image, gray_image, maxValue,
CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY,
blockSize, C);
// Show the thresholded image
// Wait for user key before continuing
namedWindow("Thresholded image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Thresholded image", gray_image);
waitKey(0);
}
// Main function - Run the threshold function
int main( int argc, const char** argv )
{
threshold();
}
关于c++ - opencv C++ 中非均匀光照物体的检测,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/31375948/
我的瘦服务器配置了nginx,我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例,但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点? 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器,例如server{listen80;server
我收到这个错误:RuntimeError(自动加载常量Apps时检测到循环依赖当我使用多线程时。下面是我的代码。为什么会这样?我尝试多线程的原因是因为我正在编写一个HTML抓取应用程序。对Nokogiri::HTML(open())的调用是一个同步阻塞调用,需要1秒才能返回,我有100,000多个页面要访问,所以我试图运行多个线程来解决这个问题。有更好的方法吗?classToolsController0)app.website=array.join(',')putsapp.websiteelseapp.website="NONE"endapp.saveapps=Apps.order("
如何将send与+=一起使用?a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法,而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:
之前说过10之后的版本没有3dScan了,所以还是9.8的版本或者之前更早的版本。 3d物体扫描需要先下载扫描的APK进行扫面。首先要在手机上装一个扫描程序,扫描现实中的三维物体,然后上传高通官网,在下载成UnityPackage类型让Unity能够使用这个扫描程序可以从高通官网上进行下载,是一个安卓程序。点到Tools往下滑,找到VuforiaObjectScanner下载后解压数据线连接手机,将apk文件拷入手机安装然后刚才解压文件中的Media文件夹打开,两个PDF图打印第一张A4-ObjectScanningTarget.pdf,主要是用来辅助扫描的。好了,接下来就是扫描三维物体。将瓶
我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止,这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量,我
我有一个数组数组,想将元素附加到子数组。+=做我想做的,但我想了解为什么push不做。我期望的行为(并与+=一起工作):b=Array.new(3,[])b[0]+=["apple"]b[1]+=["orange"]b[2]+=["frog"]b=>[["苹果"],["橙子"],["Frog"]]通过推送,我将推送的元素附加到每个子数组(为什么?):a=Array.new(3,[])a[0].push("apple")a[1].push("orange")a[2].push("frog")a=>[[“苹果”、“橙子”、“Frog”]、[“苹果”、“橙子”、“Frog”]、[“苹果”、“
有没有办法让Ruby能够做这样的事情?classPlane@moved=0@x=0defx+=(v)#thisiserror@x+=v@moved+=1enddefto_s"moved#{@moved}times,currentxis#{@x}"endendplane=Plane.newplane.x+=5plane.x+=10putsplane.to_s#moved2times,currentxis15 最佳答案 您不能在Ruby中覆盖复合赋值运算符。任务在内部处理。您应该覆盖+,而不是+=。plane.a+=b与plane.a=
我想知道我的代码是否在rspec下运行。这可能吗?原因是我正在加载一些错误记录器,这些记录器在测试期间会被故意错误(expect{x}.toraise_error)弄得乱七八糟。我查看了我的ENV变量,没有(明显的)测试环境变量的迹象。 最佳答案 在spec_helper.rb的开头添加:ENV['RACK_ENV']='test'现在您可以在代码中检查RACK_ENV是否经过测试。 关于ruby-检测由RSpec、Ruby运行的代码,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题
我正在使用rubydaemongem。想知道如何向停止操作添加一些额外的步骤?希望我能检测到停止被调用,并向其添加一些额外的代码。任何人都知道我如何才能做到这一点? 最佳答案 查看守护程序gem代码,它似乎没有用于此目的的明显扩展点。但是,我想知道(在守护进程中)您是否可以捕获守护进程在发生“停止”时发送的KILL/TERM信号...?trap("TERM")do#executeyourextracodehereend或者你可以安装一个at_exit钩子(Hook):-at_exitdo#executeyourextracodehe
出于某种原因,heroku尝试要求dm-sqlite-adapter,即使它应该在这里使用Postgres。请注意,这发生在我打开任何URL时-而不是在gitpush本身期间。我构建了一个默认的Facebook应用程序。gem文件:source:gemcuttergem"foreman"gem"sinatra"gem"mogli"gem"json"gem"httparty"gem"thin"gem"data_mapper"gem"heroku"group:productiondogem"pg"gem"dm-postgres-adapter"endgroup:development,:t