在上一篇(“常用继电器模块的PCB设计与实物分享”)里我分享了一个自己制作的继电器模块，今天我来讲解一下继电器模块的作用和原理。
我们先来看一下这里的继电器实物图：
继电器的内部结构其实很简单，就是很像一个闸刀开关一样，如图所示：
结构图里面右边的上下两个点是连接着磁铁，会接出到我们的系统电路上。左边的上下两个点分别引出，我们常叫这两个点为“常开”和“常闭”（当然还有只有“常开”或者"常闭"功能的继电器，这样的继电器往往只有四根脚）。而右边中间的那个脚就是COM端，就是公共端。在内部就是衔铁，要么在常闭端要么在常开端，这个就有磁铁是否通电来决定了。
而继电器模块的结构就是有控制电路和继电器以及外部接口组成，我们先来看一下整个模块的电路图，如图所示：
我们从左到右的分析一下这个电路结构，首先是J1的3P接口是用于接被控电路，也就是接到我们想用继电器控制的电路上，而我们COM端则是接到被控电路的一段，然后另外一段选择接NO(常开)还是NC(常闭)，根据选择的结果来决定未上电时候是“常闭状态”还是“常开状态”。如果未上电前是“常闭状态”，通电之后衔铁吸合后就变为“常开状态”，反之亦然。所以举个例子当我被控电路接到了常开上，那我通过控制电路使继电器的磁铁通电，然后衔铁吸合或反弹，使其从常闭转到常开，这样被控电路就闭合产生一个回路，从而达到通过小电流控制大电流作用。
然后中间的部分就是控制电路，通过三极管的开关作用使整个回路(从VCC5到GND的回路)闭合，从而使继电器的磁铁通电，而D2_LED的作用是为了提示继电器是否吸合，D1的二极管是为了防止三极管不导通时候形成回路，防止元器件被感应电压击穿损坏 。
最后右边的D3_LED是当做电源灯使用，为了方便查看模块是否上电，而控制端P1也是采用一个3P的端子，则是提供模块的电源、地以及最主要作用的控制输入IN部分。
继电器的主要作用就是可以通过小电流来控制大电流。举例，比如通过继电器我们就可以通过一些单片机来控制12V电机甚至更高电压的设备。因为一些电压和电流比较大的设备采用三极管来做开关会产生比较大的功耗和高成本，因此我们会选用机械结构来控制大电流和大电压。
在继电器模块的结构里面我们也讲解到了继电器模块的组成和相应的设计结构。或许大家应该知道了继电器模块的大概原理，这里我们具体来分析一下其原理，继电器模块的组成我们说过是由控制电路、继电器以及相应接口组成。
当我们控制端的IN口输出一个低电平(而继电器模块由低电平触发还是高电平触发则是由其模块采取的三极管是PNP还是NPN来决定的，这里本设计采用的继电器模块采用三极管PNP，由低电平触发)，三极管PNP就会导通，K1继电器连接VCC5到GND这部分回路就会导通，从而使继电器中的磁铁通电，将内部的衔铁有从常闭引脚切换到常闭引脚上，而当我们被控电路还有外部电源是连接到COM和NO(常开)上，这时就会因为被控电路与外部电源形成一个闭合电路，从而使被控电路上的设备通电。说的有点绕，其实可以把继电器这部分的作用想象成一个闸刀开关，当我继电器通电吸合后，就将其闸刀放下，使整个外部电路导通。而这个外部电路的电流说不定是很大的，因此我们才会说可以通过继电器使小电流来控制大电流。
好了，继电器模块就讲解到这里，有不懂的小伙伴可以在下方进行评论哦~
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