现代ai是基于机器学习的理念。如果工程师希望计算机识别停止标志，他不会尝试编写数千行代码来描述可能表示此类符号的每个像素模式。相反，他写了一个可以自己学习的程序，然后展示给该程序数以千计的停止标志的图片。在多次循环迭代中，程序逐渐找出所有这些图片的共同点。类似的技术用于训练自动驾驶汽车在交通中的运行。因此，汽车学习如何遵守车道标记，避免其他车辆，在红灯处踩刹车等。但他们不明白很多人类司机认为理所当然的事情，比如其他道路上的汽车有发动机和四个车轮，他们遵守交通规则(通常)和物理定律(总是)。而且他们不明白对象的永久性。在《人工智能》最近的一篇论文中，瑞典Orebro大学的Mehul
Bhatt描述了一种不同的方法，他也是一家名为CoDesign实验室的公司的创始人，该公司正着手将他的想法商业化。他和他的同事们使用一些现有的自动驾驶汽车使用人工智能程序，并嵌入了一个叫做符号推理引擎的软件。该软件不是像机器学习那样以概率的方式接近世界，而是被编程为将基本物理概念应用于处理自动驾驶车辆传感器的信号后的程序输出。然后，修改后的输出被输入驱动车辆的软件。所涉及的概念包括离散物体随着时间的推移继续存在的想法，它们彼此之间有空间关系，如"前面"和"后面"，它们可以完全或部分可见，或完全被另一个物体隐藏。
在测试中，如果一辆车暂时挡住了另一辆车的视线，推理增强软件可以跟踪被挡住的汽车，预测它会在何时何地再次出现，并在必要时采取措施避免它。虽然改善并不大。在标准测试中，Bhatt博士的系统比现有软件的得分高出约5%。但它证明了这一点。它也产生了别的东西。与机器学习算法不同，推理引擎可以告诉你为什么它做了这件事。例如，你可以问一辆装有推力引擎的汽车为什么刹车，它能够告诉你它以为一辆被面包车遮住的自行车即将进入前面的十字路口。机器学习程序无法做到这一点。Bhatt博士认为，除了帮助改进程序设计外，这些信息还将帮助监管机构和保险公司。因此，它可以加快公众对自动驾驶汽车的接受度。Bhatt博士的工作是人工智能领域长期争论的一部分。早期的 20 世纪 50 年代工作的ai 研究人员 ，利用这种预编程推理取得了一些成功。但是，从 20
世纪 90 年代开始，由于更好的编程技术以及更强大的计算机和更多可用的数据，机器学习有了显著改善。今天，几乎所有的 ai 都基于它。
然而，Bhatt博士并不是唯一持怀疑态度的人。在纽约大学学习心理学和神经科学的Gary Marcus也同意这一观点，他也是一家名为 Robust.ai
的人工智能和机器人公司的老板。为了支持他的观点，马库斯博士引用了一个广为人知的结果，尽管这个结果来自八年前。当时DeepMind(当时是一家独立公司，现在是谷歌的一部分)的工程师们编写了一个可以自我学习的程序，在没有得到任何有关规则的提示以及如何玩Breakout(一个游戏)的情况下，用虚拟桨击打移动的虚拟球。DeepMind的程序是一个很厉害的玩家。但是，当另一组研究人员修改了Breakout的代码—仅仅将桨的位置改变几像素时，它的能力直线下降。它甚至无法将它从特定情况中学到的东西应用到只有一点不同的情况(不具备泛化性)。对于Marcus博士来说，这个例子凸显了机器学习的脆弱性。但其他人认为符号推理才是脆弱的，机器学习仍然有很多好处。其中包括伦敦自动驾驶汽车公司Wayve的技术副总裁Jeff
Hawke。Wayve
的方法是同时(而不是单独)训练同时运行汽车各种部件的软件。在演示中，Wayve的汽车在狭窄、交通频繁的伦敦街道上行驶时做出正确的决定，这是一项对许多人来说富有挑战性的任务。正如霍克博士所说，"大多数现实世界的任务都远远复杂于人工制定的规则，众所周知，用规则构建的专家系统往往与复杂性作斗争。无论逻辑的深思熟虑或结构如何，这都是事实。例如，这样的系统可能会制定一个规则，规定汽车应在红灯时停车。但是，不同国家的红绿灯设计不同，有些灯是为行人而不是汽车设计的。也有情况下，您可能需要闯红灯，例如为消防车让路。Hawke博士说，"机器学习的美妙之处在于，所有这些因素和概念都可以自动发现并从数据中学习。随着数据的增加，它继续学习并变得更加智能。在加州大学伯克利分校学习机器人和人工智能的Nicholas
Rhinehart也支持机器学习。他说，Bhatt博士的方法确实表明你可以结合这两种方法。但他不确定这是必要的。在他的作品中，以及其他人的工作中，单单机器学习系统就能预测未来几秒钟内事件发生的概率，比如另一辆车是否可能让路，并根据这些预测制定应急计划。Bhatt博士回应说，你可以用累积了数百万公里驾驶数据来训练汽车，但仍然不能确定你已经覆盖了所有必要的情况。在许多情况下，从一开始就对一些规则进行编程可能更简单、更有效。对于这两种策略的拥护者来说，问题不仅限于自动驾驶汽车，以及 ai
本身的未来。"我认为我们现在没有采取正确的方法，"Marcus博士说。"机器学习已经证明在语音识别等某些方面有用，但它实际上并不是 ai
的答案。我们还没有真正解决智能问题。这样或那样，似乎七个月大的孩子仍然有很多东西可以教给机器。很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
我收到这个错误:RuntimeError(自动加载常量Apps时检测到循环依赖当我使用多线程时。下面是我的代码。为什么会这样？我尝试多线程的原因是因为我正在编写一个HTML抓取应用程序。对Nokogiri::HTML(open())的调用是一个同步阻塞调用，需要1秒才能返回，我有100,000多个页面要访问，所以我试图运行多个线程来解决这个问题。有更好的方法吗？classToolsController0)app.website=array.join(',')putsapp.websiteelseapp.website="NONE"endapp.saveapps=Apps.order("
我们目前正在为ROR3.2开发自定义cms引擎。在这个过程中，我们希望成为我们的rails应用程序中的一等公民的几个类类型起源，这意味着它们应该驻留在应用程序的app文件夹下，它是插件。目前我们有以下类型:数据源数据类型查看我在app文件夹下创建了多个目录来保存这些:应用/数据源应用/数据类型应用/View更多类型将随之而来，我有点担心应用程序文件夹被这么多目录污染。因此，我想将它们移动到一个子目录/模块中，该子目录/模块包含cms定义的所有类型。所有类都应位于MyCms命名空间内，目录布局应如下所示:应用程序/my_cms/data_source应用程序/my_cms/data_ty
我最喜欢的Google文档功能之一是它会在我工作时不断自动保存我的文档版本。这意味着即使我在进行关键更改之前忘记在某个点进行保存，也很有可能会自动创建一个保存点。至少，我可以将文档恢复到错误更改之前的状态，并从该点继续工作。对于在MacOS(或UNIX)上运行的Ruby编码器，是否有具有等效功能的工具？例如，一个工具会每隔几分钟自动将Gitcheckin我的本地存储库以获取我正在处理的文件。也许我有点偏执，但这点小保险可以让我在日常工作中安心。 最佳答案 虚拟机有些人可能讨厌我对此的回应，但我在编码时经常使用VIM，它具有自动保存功
我想在ruby中生成一个64位整数。我知道在Java中你有很多渴望，但我不确定你会如何在Ruby中做到这一点。另外，64位数字中有多少个字符？这是我正在谈论的示例......123456789999。@num=Random.rand(9000)+Random.rand(9000)+Random.rand(9000)但我认为这是非常低效的，必须有一种更简单、更简洁的方法来做到这一点。谢谢! 最佳答案 rand可以将范围作为参数:pa=rand(2**32..2**64-1)#=>11093913376345012184putsa.
我想知道是否可以通过自动创建数组来插入数组，如果数组不存在的话，就像在PHP中一样:$toto[]='titi';如果尚未定义$toto，它将创建数组并将“titi”压入。如果已经存在，它只会推送。在Ruby中我必须这样做:toto||=[]toto.push('titi')可以一行完成吗？因为如果我有一个循环，它会测试“||=”，除了第一次:Person.all.eachdo|person|toto||=[]#with1billionofperson,thislineisuseless999999999times...toto.push(person.name)你有更好的解决方案吗？
文章目录1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果附录show_lidar_pred_on_image.py1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测项目地址——自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测课程地址——自动驾驶感知系统揭秘1.1环境信息硬件信息CPU:2核AI加速卡:v100总显存:16GB总内存:16GB总硬盘:100GB环境配置Python:3.7.4框架信息框架版本:PaddlePaddle2.4.0（项目默认框架版本为2.3
我不确定如何为我的搜索功能添加自动完成表单。"get"do%>nil%>我有一个具有自定义操作的Controllerdefquery@users=Search.user(params[:query])@article=Search.article(params[:query])end模型如下:defself.user(search)ifsearchUser.find(:all,:conditions=>['first_nameLIKE?',"%#{search}%"])elseUser.find(:all)endenddefself.article(search)ifsearchArt
我对自动测试的工作方式的印象(基于cucumbergithubwiki和其他在线内容)是它应该重新运行红色示例，直到它们通过。我的问题是它会重新运行规范文件中找到失败示例的所有示例，包括通过的示例。我不想浪费时间在修复失败示例的同时重新运行通过的示例。是否可以配置自动测试以便仅运行失败的示例？ 最佳答案 您需要rspec-retrygem。以下是文档中有关如何实现它的一些示例:将它应用到覆盖整个测试套件的configureblock中...RSpec.configuredo|config|config.verbose_retry=t
代码:threads=[]Thread.abort_on_exception=truebegin#throwexceptionsinthreadssowecanseethemthreadseputs"EXCEPTION:#{e.inspect}"puts"MESSAGE:#{e.message}"end崩溃:.rvm/gems/ruby-2.1.3@req/gems/activesupport-4.1.5/lib/active_support/dependencies.rb:478:inload_missing_constant':自动加载常量MyClass时检测到循环依赖稍加研究后，
