rk3399 想要拉RTSP流并显示共有俩种显示方式

其中rk3399拥有mpp硬件解码器，能够解h264与h265码流

第一种方式为 FFmpeg+qt+MPP，方式进行解码

此种解码方式，前面的文章有阐述过，在此就不再过多阐述了

第二种方式是利用qt中的qMediaplayer方式进行播放，Qmediaplayer，自己并无解码器，rk3399中恰巧提供了GST（gstreamer）框架，Qt中的qmediaplayer 在linux下支持这种解码框架，能够自己调用，因此，我们只需要设置播放源即可，在本项目中，需要把显示的图像进行另外的处理，因此我们利用QVideoProbe 的方式的槽函数的方式进行获取

整体思路如下

1，确定rk3399 上有安装 gst ，可输入gst 按tab键进行补全命令进行查看，如图所示

2.

    QMediaPlaylist *playlist = new QMediaPlaylist;
    //playlist->addMedia(QUrl::fromLocalFile("/root/1.mp4"));
    playlist->addMedia(QUrl(rtspUrl));
    playlist->setCurrentIndex(1);
    QMediaPlayer   *cameraRtspPlayer = new QMediaPlayer(this);
    cameraRtspPlayer->setPlaylist(playlist);

    QVideoWidget   *rtspVideoMianWidget =  new QVideoWidget;
    rtspVideoMianWidget->setAspectRatioMode(Qt::IgnoreAspectRatio);

    connect(&VideoMianprobe, SIGNAL(videoFrameProbed(QVideoFrame)), this, SLOT(slotGetRtspOneFrame(QVideoFrame)));

    connect(cameraRtspPlayer,SIGNAL(stateChanged(QMediaPlayer::State)),this,SLOT(slotOpenRtspUrlResult(QMediaPlayer::State)));

    QVideoProbe    VideoMianprobe;
    VideoMianprobe.setSource(cameraRtspPlayer); 
    cameraRtspPlayer->setVideoOutput(rtspVideoMianWidget);
    cameraRtspPlayer->play();

QVideoProbe class允许你监控正在播放或者记录的视频

可以发出两个信号，其中比较重要的是后面一个videoFrameProbed

void flush()

void videoFrameProbed( const QVideoFrame &frame)

利用此函数我们可以接收rtsp流中的每一帧图像，再利用cpu或者rk3399中的rga模块进行转码，将nv12转为rgb888格式，

如下所示

        if(!frame.isValid())
        {
            qDebug() << "frame is Valid";
            return;
        }
        frame.map(QAbstractVideoBuffer::ReadOnly);

        if(rtspDecode.dst_buf == nullptr)
        {
            int srcWidth = frame.width();
            int srcHight = frame.height();
            int reallyWidth = frame.width();
            int reallyHeight = frame.height();

            while(reallyWidth%256!=0)
            {
                reallyWidth++;
            }
            cropWidth  = srcWidth - (reallyWidth - srcWidth);
            cropHight  = srcHight - (reallyHeight - srcHight);
            rtspDecode.setSrcWidthHight(frame.width(),frame.height(),reallyWidth,reallyHeight);
    
            rtspDecode.dst_buf = (uchar*)malloc(frame.width() * frame.height() * get_bpp_from_format(DST_FORMAT)*2);
        }

        rtspDecode.convertdata(frame.bits(),rtspDecode.dst_buf);
        QImage qimg((uchar *)rtspDecode.dst_buf,frame.width(),frame.height(),QImage::Format_RGB888);
        currRtspStopOldTimeMsTick = currMsTick;
        aiCameraEnable = false;
        sigAiCameraStart(qimg.copy(0,0,cropWidth,cropHight));

剩下部分为RGA解码，部分，注意这里要对图像的真实的分辨率进行计算，h264与h265，图像对齐方式并不一致，h264为16位对齐方式，h265对齐方式为265奇数对齐方式，直接设置用frame的宽高的方式，会导致rga解析的图像并不正确。因此我们这里要计算图像的正确的大小，还有一种方式，是利用ffmpeg拉流，获取图像正确的大小格式，这里我们直接计算图像的大小。为265整除即可，当图像转换完成后，即使宽高设置正确，也会存在绿边现象，这时我们可计算绿边的大小，用原始图像大小减去h265对齐之后的大小，就是绿边的大小，再利用Qimg的copy，拷贝正确的图像大小，即可。

rga 图像转换代码如下所示

    im_rect         src_rect;
    im_rect         dst_rect;
    rga_buffer_t     src;
    rga_buffer_t     dst;
    IM_STATUS         STATUS;

    int ret = 0;

    memset(&src_rect, 0, sizeof(src_rect));
    memset(&dst_rect, 0, sizeof(dst_rect));
    memset(&src, 0, sizeof(src));
    memset(&dst, 0, sizeof(dst));

    src = wrapbuffer_virtualaddr(srcdata, reallyWidth, reallyHight, SRC_FORMAT);
    dst = wrapbuffer_virtualaddr(dst_buf, srcWidth,srcHight, DST_FORMAT);


    if(src.width == 0 || dst.width == 0) {
        printf("%s, %s\n", __FUNCTION__, imStrError());
        return -1;
    }
    src.format = SRC_FORMAT;
    dst.format = DST_FORMAT;

    ret = imcheck(src, dst, src_rect, dst_rect);
    if (IM_STATUS_NOERROR != ret) {
        printf("%d, check error! %s", __LINE__, imStrError((IM_STATUS)ret));
        return -1;
    }
    STATUS = imcvtcolor(src, dst, src.format, dst.format);
    //    qDebug("resizing .... %s\n", imStrError(STATUS));
    return 0;