ICE是用于UDP媒体传输的NAT穿透协议（适当扩展也可以支持TCP），它需要利用STUN和TURN协议来完成工作。
STUN协议提供了获取一个内网地址对应的公网地址映射关系（NAT Binding）的机制，并且提供了它们之间的保活机制。
TURN协议是STUN协议的一个扩展，允许一个peer只使用一个转发地址就可以和多个peer实现通信。其本质是一个中继协议。
在WebRTC中，ICE会在SDP中增加传输地址信息，利用这个信息进行NAT穿透及确定媒体流传输地址。
WebRTC中的ICE Candidate是用来描述可以连接的远端的基本信息，它至少包括（address，port，protocol）三元组，还有Candidate类型、用户名等。
WebRTC将Candidate分成四种类型，且类型间存在优先级次序，从高到低分别为host、srflx、prflx和relay。
其中，srflx和prflx地址可能是一样的，但获取的途径不一样。
ICE的基本流程有三步：收集Candidate，交换Candidate，按优先级尝试连接。
WebRTC在进行NAT穿透时（也就是俗称的打洞），首先会收集Candidate。客户端会按顺序先获取本地的host地址，然后从STUN服务器获取srflx地址，再从TRUN服务器获取relay地址。
客户端收集到的这些地址会写到SDP报文中，之后通过信令系统将它们发送给对端。对端收到这些Candidate后，会与本地的Candidate组成CandidatePair。当然，这种组合也是有规则的，比如传输协议相同的Candidate才能组成CandidatePair。
需要说明的是WebRTC中的Candidate交换是使用的trickle方式，也就是边收集边交换。
WebRTC会将CandidatePair按优先级排序，然后按照这个顺序去进行连通性测试。如果有可以连通的CandidatePair就停止尝试，将它作为数据传输地址。后续开始建立连接，成功后就可以利用这个通道传输音视频数据了。
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