Android O(8.0) 版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是 HIDL 机制的全面实施。本文及接下来的几篇博文将从 HIDL的基本概念、HIDL服务模拟、framework层aidl服务、应用层程序 这四个方面来全面的阐述 HIDL 工作全过程，这对于理解系统源码中 Gnss、Usb、Camera 等模块的工作原理有极大帮助。
在 Android O(8.0) 之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将 framework 与 hal 层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对 HAL 进行编译，这样在系统升级时，OEM 厂商 跳过 SoC 厂商，先对 framework 进行升级。
framework 与 hal 紧紧耦合存在于 system.img 中，因此在版本升级时需要: OEM 厂商适配 framework ，SoC厂商 适配 hal， 之后将修改打包到 system.img，生成 OTA 升级包，推送到手机进行 OTA 升级
framework 与 hal 进行了解耦， framework 存在于 system.img，hal 存在于vendor.img，进行版本升级时，分为两次升级:
正如上述所言，旧版的系统架构中， Android Framework 层与 Hal 层是打包成一个 system.img 的，且 Framework 与 hal 层之间是紧密耦合的，通过链接的方式使用相应的硬件 so 库。它们之间的架构一般有如下两种方式：
为了解决两者之间这种紧耦合所带来的弊端，google 引入 HIDL 来定义 Framework 与 HAL 之间的接口，可以用下图来描述：
事实上虽然 google 推出了这种机制，但是很多厂商没有很快的跟上节奏，因此为了向前兼容， google 定义了三种类型：
上述可总结为：
[ 1 ] hidl
[ 2 ] hidl trebl 演进
基础版云数据库RDS的产品系列包括基础版、高可用版、集群版、三节点企业版，本文介绍基础版实例的相关信息。RDS基础版实例也称为单机版实例，只有单个数据库节点，计算与存储分离，性价比超高。说明RDS基础版实例只有一个数据库节点，没有备节点作为热备份，因此当该节点意外宕机或者执行重启实例、变更配置、版本升级等任务时，会出现较长时间的不可用。如果业务对数据库的可用性要求较高，不建议使用基础版实例，可选择其他系列（如高可用版），部分基础版实例也支持升级为高可用版。基础版与高可用版的对比拓扑图如下所示。优势 性能由于不提供备节点，主节点不会因为实时的数据库复制而产生额外的性能开销，因此基础版的性能相对于
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