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2022年有很多遗憾
其二，没能出去走走。年初的时候问一个朋友，这半年课程没那么紧张，有什么安排？他跟我列了一张todolist：想好好练习一下滑板、学学散打、交个女朋友一起去成都吃火锅，再感受一下象牙塔里的生活。在心里，我也有一张todolist，最可惜的就是没能去毕业旅行，不知道将来还会不会有这样的空档
其三，错失很多合作机会。仔细盘点了一下，今年有不少项目或商业合作机会，但确实资历太浅接不住，所以机会是留给有准备的人，没准备好机会来了也不好使，仍需继续沉淀
遗憾说完了，接下来为自己总结一下2022年做过的事
总得来说，结果很圆满，过程很坎坷。
1月份的时候，导师组织我们实验室同门开了一次选题会，罗列了七八个题目，我选择了一个偏工程、偏平台化的题目，我的想法是理论知识可以硕士阶段进阶，本科毕设就好好锻炼一下工程能力，我可以把它设计成一个结合前端(Web展示)、后端(数据库和接口设计)、算法(机器人调度与协同)、通信(WebSocket、分布式)等的综合性项目，这样一来可以复习所学，二来可以作为代码仓库，将来用到时可以快速部署，具体的技术层面可以看花了6个月时间完成本科优秀毕业设计，我做了什么？
不出意外的话，出意外了。4月份时候向导师进行了第一次汇报，被痛批，原因是我的题目太大了，有点泛泛而谈，导致理论部分很浅薄经不起推敲，同时代码部分还没完工，在导师看来既没理论也没工程
这一次会议结束，我做了文章结构和工作内容的大调整，删了很多实验，合并了章节，重点聚焦两个问题——机器人的调度和协同(其实还是太大了，不过已经没法改了)，然后强调我做的系统的工作量
当你遇到困难，日子是不会停下来让你喘息的，生活总是在继续，除了接受它、直面它、克服它、战胜它似乎别无他法。很喜欢余华老师的一句话：活着，就是要逢山开路、遇水搭桥，睡前原谅一切，醒来便是重生。
4月到5月和老师、学长进行了多次交流，前后修改了四个版本，调整了行文逻辑、完善了实验，我发现导师喜欢把问题说得很严重，所以那段时间真的心累，在某乎看本科毕不了业怎么办。。
6月初在家准备毕业答辩，如何在8分钟内把半年的工作说完还是不容易的，而且得提防被答辩老师攻击，又在某站上看毕业答辩的现场视频，整理一些容易被问到的问题——结果最后一个也没问到
最终的结果就是坎坷但顺利毕业了，所以，这世界上从来都没有轻描淡写的顺利。
在2022年上半年以前，我的文章比较追求流量和热点，总是用一些花里胡哨的标题或封面来吸引读者，冲击热榜，技术文章很散乱——遍及AI、前端、编程基础，总之什么好玩写什么。
后来在我复盘文章的时候，突然发现自己并没有什么值得读者记忆和关注的点，为了学习AI关注我吗？我又常常写一些嵌入式、前端方向的文章，为了学习Python关注我吗？我又不讲解Python基础，直接上手应用。从我个人的角度出发，通过分散流量获得的粉丝是没有粘性的；对于读者来说，这样的博主也是没有什么价值的。
于是，我选择放弃一部分流量，删减了很多博客，重新调整了专栏，将重心放在机器学习和ROS机器人这两块进行垂类写作，希望打造一个兼有理论和代码的精品专栏，坚持每周至少输出一篇，事实上在两个专栏同时更新的时候最多一周输出了3篇这类理论+实践类的文章，长远来看还是挺有收获的
收获的部分用户评价
打造技术交流圈，希望今年能和大家继续交流，一起进步
2023年继续向垂类专栏发力，新开路径规划、Pytorch和深度学习基础、深度强化学习三个垂类领域，也和我个人专业方向相关，希望在不断输入的同时也能输出更好、更系统的知识
今年年初的时候我只有6k粉丝，今年3月的时候艰难突破了万粉，申请了人工智能领域优质创作者
截止目前，粉丝数已经突破了5W，阅读、点赞、收藏各项数据也都得到了翻倍，各种花花绿绿的勋章搞了不少。充了一个CSDN会员支持一下平台，毕竟我们博主和平台是互相成就的关系，在这里也感谢一下CSDN平台
收获了一堆的礼物，累计四个实体证书、三个不同款式的书包、数不清的马克杯和帆布袋
今年的一个尝试是简单运营了一下社区，目前社区3W成员，组织了几个社区活动
这些活动基本都拿到了全站优秀社区的名次，获得了社区领军人物的荣誉。当然，我也尽可能多地回馈粉丝，2022年主要是送书和书包，2023年有没有更多花样呢？
这是去年flag的完成情况，完成度还不错。其实写到这里，发现2022真的做了不少事，所谓日拱一卒、功不唐捐。
2023年的flag
最后，预祝大家新年快乐！晚安！
作于：2023.1.6晚
使用带有Rails插件的vim，您可以创建一个迁移文件，然后一次性打开该文件吗？textmate也可以这样吗？ 最佳答案 你可以使用rails.vim然后做类似的事情::Rgeneratemigratonadd_foo_to_bar插件将打开迁移生成的文件，这正是您想要的。我不能代表textmate。 关于ruby-使用VimRails，您可以创建一个新的迁移文件并一次性打开它吗？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://sta
我需要从一个View访问多个模型。以前，我的links_controller仅用于提供以不同方式排序的链接资源。现在我想包括一个部分(我假设)显示按分数排序的顶级用户(@users=User.all.sort_by(&:score))我知道我可以将此代码插入每个链接操作并从View访问它，但这似乎不是“ruby方式”，我将需要在不久的将来访问更多模型。这可能会变得很脏，是否有针对这种情况的任何技术？注意事项:我认为我的应用程序正朝着单一格式和动态页面内容的方向发展，本质上是一个典型的网络应用程序。我知道before_filter但考虑到我希望应用程序进入的方向，这似乎很麻烦。最终从任何
我想要做的是有2个不同的Controller，client和test_client。客户端Controller已经构建，我想创建一个test_clientController，我可以使用它来玩弄客户端的UI并根据需要进行调整。我主要是想绕过我在客户端中内置的验证及其对加载数据的管理Controller的依赖。所以我希望test_clientController加载示例数据集，然后呈现客户端Controller的索引View，以便我可以调整客户端UI。就是这样。我在test_clients索引方法中试过这个:classTestClientdefindexrender:template=>
如果您尝试在Ruby中的nil对象上调用方法，则会出现NoMethodError异常并显示消息:"undefinedmethod‘...’fornil:NilClass"然而，有一个tryRails中的方法，如果它被发送到一个nil对象，它只返回nil:require'rubygems'require'active_support/all'nil.try(:nonexisting_method)#noNoMethodErrorexceptionanymore那么try如何在内部工作以防止该异常？ 最佳答案 像Ruby中的所有其他对象
关闭。这个问题需要detailsorclarity.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？通过editingthispost添加细节并澄清问题.关闭8年前。Improvethisquestion为什么SecureRandom.uuid创建一个唯一的字符串？SecureRandom.uuid#=>"35cb4e30-54e1-49f9-b5ce-4134799eb2c0"SecureRandom.uuid方法创建的字符串从不重复？
我有一个正在构建的应用程序，我需要一个模型来创建另一个模型的实例。我希望每辆车都有4个轮胎。汽车模型classCar轮胎模型classTire但是，在make_tires内部有一个错误，如果我为Tire尝试它，则没有用于创建或新建的activerecord方法。当我检查轮胎时，它没有这些方法。我该如何补救？错误是这样的:未定义的方法'create'forActiveRecord::AttributeMethods::Serialization::Tire::Module我测试了两个环境:测试和开发，它们都因相同的错误而失败。 最佳答案
我想在Ruby中创建一个用于开发目的的极其简单的Web服务器(不，不想使用现成的解决方案)。代码如下:#!/usr/bin/rubyrequire'socket'server=TCPServer.new('127.0.0.1',8080)whileconnection=server.acceptheaders=[]length=0whileline=connection.getsheaders想法是从命令行运行这个脚本，提供另一个脚本，它将在其标准输入上获取请求，并在其标准输出上返回完整的响应。到目前为止一切顺利，但事实证明这真的很脆弱，因为它在第二个请求上中断并出现错误:/usr/b
我想让一个yaml对象引用另一个，如下所示:intro:"Hello,dearuser."registration:$introThanksforregistering!new_message:$introYouhaveanewmessage!上面的语法只是它如何工作的一个例子(这也是它在thiscpanmodule中的工作方式。)我正在使用标准的rubyyaml解析器。这可能吗？ 最佳答案 一些yaml对象确实引用了其他对象:irb>require'yaml'#=>trueirb>str="hello"#=>"hello"ir
我的问题的一个例子是体育游戏。一场体育比赛有两支球队，一支主队和一支客队。我的事件记录模型如下:classTeam"Team"has_one:away_team,:class_name=>"Team"end我希望能够通过游戏访问一个团队，例如:Game.find(1).home_team但我收到一个单元化常量错误:Game::team。谁能告诉我我做错了什么？谢谢， 最佳答案 如果Gamehas_one:team那么Rails假设您的teams表有一个game_id列。不过，您想要的是games表有一个team_id列，在这种情况下
SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
