简单红外寻迹小车仿真1、寻迹小车介绍红外寻迹小车是一种简单的LineFlowerRobot(LFR)自主导向机器人，它会随地面上的线来检测白色表面上的暗线或黑色表面上的白线。LRF跟随线，因此，机器人必须检测到线的存在，这样问题就变成了如何在LFR中实现线路感应机制。我们知道，光在白色表面的反射最大，在黑色表面上的反射最小，因为黑色表面吸收的光量最大。因此，我们将利用光的这种特性来检测线条。要检测光，可以使用LDR（光敏电阻）或IR传感器。在本实例中，将使用IR传感器，因为它具有更高的精度。为了检测线，我们在机器人的左侧和右侧放置了两个红外传感器，如下图所示。然后我们将机器人放在线上，使线位于
DS1302是一款时钟芯片，能精确对年月日时分秒进行计算，并且能自动校准闰年和每个月的不同天数，下面从51和stm32两款单片机介绍其用法DS1302采用三线SPI通信 ，下图详细说明了各引脚的接线方式 DS1302使用的并不是标准的SPI通信，它的数据输入输出为同一根线。通信时序图如下图所示空闲状态时SCK为低电平，时钟信号的第一个沿开始传输数据，低位在前高位在后，每次通信前都需要将CE引脚拉高。值得注意的是DS1302输出的数据为BCD码，比如串行通信输出的16进制数据0x21,按照正常其转换为十进制为33，但DS1302输出的0x21就代表十进制数21。其他没有什么需要特别注意的。下面是
编号：12基于STM32单片机的电子钟功能描述：本设计由STM32单片机+液晶1602+按键+RTC时钟组成。1、采用STM32F103最小系统板。2、利用STM32内部自带RTC时钟提供时钟信号3、液晶1602实时显示年月日、时分秒、星期等信息。4、三个按键可实现年月日、时分秒的设定。由于在仿真中运行CPU占用率较高，运行时，时间会变慢许多，介意请勿下载!Proteus8.11版本才可使用视频演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Ue4y177yQ/?spm_id_from=333.999.0.0仿真图：时间调整界面：程序源码：/***********
引脚介绍：一共40个引脚，32个并行口。电源引脚VCC（40口）+5v直流电VSS（20口）接地复位引脚RST(9口)复位输入信号时钟引脚XTAL1（19口）晶振输入口XTAL2（18口）晶振输入口控制引脚ALE（30口）地址锁存允许信号PSEN（29口）外部存储器选通信号EA（31口）EA引脚表示存取外部程序代码之意，低电平动作，当此引脚接低电平后，系统会取用外部的程序代码（存于外部EPROM中）来执行程序。EA引脚必须接低电平，因为其内部无程序存储器空间。I/O口引脚P0#:P0.0~P0.7P1#:P1.0~P1.7P2#:P2.0~P2.7P3#:P3.0~P3.7P3口复用引脚P3.
proteus是我们常用的用来模拟仿真的EDA软件之一，但是有些仿真确苦于没有自带的软件库无法实现，下面是如何将所需的芯片导入proteus中的方法。注意：在proteus中添加第三方库需在proteus8.9及之后的版本才可实现，8.9之前只能使用自带元件库或者自行绘制。如图SupportingProteus8.8orearlierwasdonebyincludingtheMentorGraphicsPADSlibraryfilesintheProteusfolder,withinstructionsonhowtoimportthemUnfortunatelyMentorGraphicsha
proteus是我们常用的用来模拟仿真的EDA软件之一，但是有些仿真确苦于没有自带的软件库无法实现，下面是如何将所需的芯片导入proteus中的方法。注意：在proteus中添加第三方库需在proteus8.9及之后的版本才可实现，8.9之前只能使用自带元件库或者自行绘制。如图SupportingProteus8.8orearlierwasdonebyincludingtheMentorGraphicsPADSlibraryfilesintheProteusfolder,withinstructionsonhowtoimportthemUnfortunatelyMentorGraphicsha
前言大家好，我是梁国庆。Proteus是世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台。本篇博主将手把手带领大家安装最新版Proteus8.15。若图片加载超时，可点此链接跳转进行阅读。https://mp.weixin.qq.com/s/pG8UpBzyEXkDS0r3fkTgRg介绍ProteusProteus软件是英国LabCenterElectronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片
前言大家好，我是梁国庆。Proteus是世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台。本篇博主将手把手带领大家安装最新版Proteus8.15。若图片加载超时，可点此链接跳转进行阅读。https://mp.weixin.qq.com/s/pG8UpBzyEXkDS0r3fkTgRg介绍ProteusProteus软件是英国LabCenterElectronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片
目录一、实验目的二、实验仪器、材料三、实验内容及要求四、实验原理五、实验过程及原始记录（包括原理图或程序代码）实验方案：原理图：代码：六、实验结果及分析（程序运行结果或硬件仿真分析）七、实验体会八、实验改进一、实验目的掌握单片机的综合应用设计。加强对单片机和汇编语言的认识，充分掌握和理解设计各部分的工作原理、设计过程、模块化编程等多项知识。学会用单片机模拟实现具体应用，使个人设计能够真正使用。提高利用已学知识分析和解决问题的能力，把理论知识与实践相结合，充分发挥个人能力，提高实践动手能力并在实践中锻炼。二、实验仪器、材料PC机、keil软件、proteus软件三、实验内容及要求实验内容：利用p
目录一、实验目的二、实验仪器、材料三、实验内容及要求四、实验原理五、实验过程及原始记录（包括原理图或程序代码）实验方案：原理图：代码：六、实验结果及分析（程序运行结果或硬件仿真分析）七、实验体会八、实验改进一、实验目的掌握单片机的综合应用设计。加强对单片机和汇编语言的认识，充分掌握和理解设计各部分的工作原理、设计过程、模块化编程等多项知识。学会用单片机模拟实现具体应用，使个人设计能够真正使用。提高利用已学知识分析和解决问题的能力，把理论知识与实践相结合，充分发挥个人能力，提高实践动手能力并在实践中锻炼。二、实验仪器、材料PC机、keil软件、proteus软件三、实验内容及要求实验内容：利用p
