目录普冉PY32系列(一)PY32F0系列32位CortexM0+MCU简介普冉PY32系列(二)UbuntuGCCToolchain和VSCode开发环境普冉PY32系列(三)PY32F002A资源实测-这个型号不简单普冉PY32系列(四)PY32F002A/003/030的时钟设置普冉PY32系列(五)使用JLinkRTT代替串口输出日志普冉PY32系列(六)通过I2C接口驱动PCF8574扩展的1602LCD普冉PY32系列(七)SOP8,SOP10,SOP16封装的PY32F002A/PY32F003管脚复用普冉PY32系列(八)GPIO模拟和硬件SPI方式驱动无线收发芯片XN297L
本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。RethinkingIntegrationofPredictionandPlanninginDeepLearning-BasedAutomatedDrivingSystems:AReview原文链接:https://arxiv.org/pdf/2308.05731.pdf声明:本文仅用于学习,建议大家阅读论文原文以获取更多细节信息。全文中文概要内容如下:摘要模块化自动驾驶系统通常将预测和规划作为独立任务序列来处理。虽然这解释了周围交通对本车的影响,但它无法预测交通参与者对本车行为的响应。最近的研究表明,在一个相互依赖的联合步骤中整合预测和规划对
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到逻辑牛分享深度学习部署的入门介绍,带大家盘一盘ONNX、NCNN、OpenVINO等框架的使用场景、框架特点及代码示例。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们!>>点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码!费尽心血训练好的深度学习模型如何给别人展示?只在服务器上运行demo怎么吸引别人的目光?怎么才能让自己的成果落地?这篇文章带你进入模型部署的大门。0前言模型部署的步骤:训练一个深度学习模型;使用不同的推理框架对模型进行
网络重要节点排序方法综述(概念性知识点)任晓龙,吕琳媛1.基于节点近邻的排序方法度中心性:节点的直接邻居数目半局部中心性:节点四层邻居的信息k-shell分解:度中心性的扩展,根据节点在网络中的位置来定义,越在核心的节点越重要1.1度中心性(DC)节点的度分为入度和出度;权重为与节点相连的边的权重之和优缺点:优点:简单,直观,计算复杂度低缺点:仅考虑节点最局部信息,没有对节点周围环境进行探讨。1.2半局部中心性半局部中心性涉及了节点的四阶邻居信息1.3k-壳分解法k-壳分解法确定网络中节点的位置,将外围的节点剥去,处于内层的节点拥有较高的影响力,可视为是一种基于节点度的粗粒化排序方法,具体分解
论文:2003.RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis官方网站:https://www.matthewtancik.com/nerf突破性后续改进:InstantNeuralGraphicsPrimitiveswithaMultiresolutionHashEncoding|展示官网:https://nvlabs.github.io/instant-ngp/搞懂神经辐射场的坐标系NeuralRadianceFields(NeRF)-董鑫的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/59999475
区块链密码学隐私保护技术综述SurveyonblockchainprivacyprotectiontechniquesincryptographyAbstract近年来,数据隐私问题日益明显,如何在区块链中实现有效的隐私保护是研究热点。针对区块链在隐私保护上的研究现状与发展态势,阐述了区块链在交易地址、预言机以及智能合约上的隐私保护方法,归纳出区块链在基本要素防护上的隐私策略。基于国内外高水平文献梳理分析了特殊密码学原语、后量子密码学两类区块链密码学防护方法及使用场景,综述其研究思路,并给出属性基加密、特殊数据签名、同态加密、安全多方计算、零知识证明、格密码等适用于区块链隐私保护的密码学技术的
文章目录前言华为云Stack交付综述交付流程华为云Stack交付流程华为云Stack安装部署流程交付工具链华为云Stack交付工具链eDesigner-让解决方案销售更智能eDesigner配置页面-基本信息eDesigner配置页面-服务及组网配置eDesigner配置页面-弹性云服务器/ECSeDesigner配置页面-容器服务/CCEeDesigner配置页面-网络服务eDesigner配置页面-灾备服务eDesigner配置页面-安全服务eDesigner配置页面-平台安全eDesigner配置页面-产品选型eDesigner配置页面-完成设计eDesigner项目导出到报价器设备细节
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文!目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式,本文主要介绍基于激光雷达雷达点云、多模态数据的相关算法,下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等输入数据,预测目标相比于相机或lidar坐标系的[x,y,z]、[h,w,l],[θ,φ,ψ](中心坐标,box长宽高信息,相对于xyz轴的旋转角度)。3D检测相关数据集下面汇总了领域常用的3D检测数据集,共计11种:KITTI
《KnowledgeTracing:ASurvey》论文在2023年2月收录于ACMComputingSurveys(IF好像有14)https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3569576后文里,我用技能一词来代替原文中的KC-knowledgecomponent=其他文献的知识点引文教学是促进知识转移的重要活动新冠促进教育系统的数字化转型目前的挑战每个题目可能对应多个技能技能之间存在依赖性,例如k1是k2的先决条件学生的遗忘行为会导致认知下降,对遗忘特征建模,技能可以根据遗忘相关性排序DLKT的方向:1.记忆结构2.注意力机制3.图表示学习4.文本特征5.遗忘特
分层强化学习综述论文阅读HierarchicalReinforcementLearning:AComprehensiveSurvey摘要一、介绍二、基础知识回顾2.1强化学习2.2分层强化学习2.2.1子任务符号2.2.2基于半马尔可夫决策过程的HRL符号2.3通用项定义三、分层强化学习方法3.1学习分层策略(LHP)3.1.1封建分层方法(基于goal)3.1.2策略树方法(基于option)3.2同时子任务发现+分层策略学习3.2.1统一策略树方法3.2.2封建方法的统一学习3.3独立子任务发现3.3.1子目标发现3.3.2不同技能发现3.4迁移分层强化学习3.4.1迁移+子任务策略蒸馏3