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3DGS 其二:Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes

3DGS其二:StreetGaussiansforModelingDynamicUrbanScenes1.背景介绍1.1静态场景建模1.2动态场景建模2.算法2.1背景模型2.2目标模型3.训练3.1跟踪优化4.下游任务Reference:StreetGaussiansforModelingDynamicUrbanScenes1.背景介绍1.1静态场景建模基于场景表达的不同,可以将场景重建分为volume-based和point-based:我感觉这里说的其实是隐式辐射场和显式辐射场更贴切。volume-based:用MLP网络表示连续的体积场景,如Mip-NeRF360、DNMP等将其应用场

CCF CSP题解:坐标变换(其二)(202309-2)

链接和思路OJ链接:传送门对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y),定义如下两种操作:拉伸kkk倍:横坐标xxx变为kxkxkx,纵坐标yyy变为kykyky;旋转θ\thetaθ:将坐标(x,y)(x,y)(x,y)绕坐标原点(0,0)(0,0)(0,0)逆时针旋转θ\thetaθ弧度(0≤θ0≤θ2π)。易知旋转后的横坐标为xcos⁡θ−ysin⁡θx\cos\theta-y\sin\thetaxcosθ−ysinθ,纵坐标为xsin⁡θ+ycos⁡θx\sin\theta+y\cos\thetaxsinθ+ycosθ。本题要求将平面坐标(x,y)(x,y)(x,y),经过

CCF-CSP真题《202309-2 坐标变换(其二)》思路+python,c++满分题解

想查看其他题的真题及题解的同学可以前往查看:CCF-CSP真题附题解大全试题编号:202309-2试题名称:坐标变换(其二)时间限制:2.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角坐标系上的坐标 (x,y),小P定义了如下两种操作:拉伸 k 倍:横坐标 x 变为 kx,纵坐标 y 变为 ky;旋转 θ:将坐标 (x,y) 绕坐标原点 (0,0) 逆时针旋转 θ 弧度(0≤θ设定好了包含 n 个操作的序列 (t1,t2,⋯,tn) 后,小P又定义了如下查询:ijxy:坐标 (x,y) 经过操作 ti,⋯,tj(1≤i≤j≤n)后的新坐标。对于给定的操作序列,试计算 m 个查询的结

第31次CCF计算机软件能力认证第二题《坐标转换其二》80分->100分攻略【2023-9-17】 C++/C

目录问题描述:样例问题解析解决思想引言正题问题描述:对于平面直角坐标系上的坐标 (x,y),小P定义了如下两种操作:拉伸k 倍:横坐标x 变为kx,纵坐标y 变为ky;旋转a:将坐标 (x,y) 绕坐标原点 (0,0) 逆时针旋转 a弧度(0≤a设定好了包含 n个操作的序列 (t1,t2,⋯,tn) 后,小P又定义了如下查询:ijxy:坐标 (x,y) 经过操作ti,⋯,tj(1≤i≤j≤n)后的新坐标。对于给定的操作序列,试计算 m个查询的结果。样例        输入    10520.5924.95610.99711.36411.24210.8222.82410.71620.17824.

20230414--RHEL/Rocky/AlmaLinux8显示内存低于实际硬件内存・其二

上次修改crashkernel配置将可用内存提升了至少160M,也提到可用内存与硬件内存还存在较大的差距,本文就来简单分析还有哪些硬件内存被预先分配了。1.主要的内存数据1)硬件内存1024M,1048576kB#dmidecode-t6|moreHandle0x0085,DMItype6,12bytesMemoryModuleInformationSocketDesignation:RAMsocket#0BankConnections:NoneCurrentSpeed:UnknownType:EDODIMMInstalledSize:1024MB(Single-bankConnection)

【LeetCode动态规划#07】01背包问题一维写法(状态压缩)实战,其二(目标和、零一和)

目标和(放满背包的方法有几种)力扣题目链接(opensnewwindow)难度:中等给定一个非负整数数组,a1,a2,...,an,和一个目标数,S。现在你有两个符号+和-。对于数组中的任意一个整数,你都可以从+或-中选择一个符号添加在前面。返回可以使最终数组和为目标数S的所有添加符号的方法数。示例:输入:nums:[1,1,1,1,1],S:3输出:5解释:-1+1+1+1+1=3+1-1+1+1+1=3+1+1-1+1+1=3+1+1+1-1+1=3+1+1+1+1-1=3一共有5种方法让最终目标和为3。提示:数组非空,且长度不会超过20。初始的数组的和不会超过1000。保证返回的最终结果

【LeetCode动态规划#07】01背包问题一维写法(状态压缩)实战,其二(目标和、零一和)

目标和(放满背包的方法有几种)力扣题目链接(opensnewwindow)难度:中等给定一个非负整数数组,a1,a2,...,an,和一个目标数,S。现在你有两个符号+和-。对于数组中的任意一个整数,你都可以从+或-中选择一个符号添加在前面。返回可以使最终数组和为目标数S的所有添加符号的方法数。示例:输入:nums:[1,1,1,1,1],S:3输出:5解释:-1+1+1+1+1=3+1-1+1+1+1=3+1+1-1+1+1=3+1+1+1-1+1=3+1+1+1+1-1=3一共有5种方法让最终目标和为3。提示:数组非空,且长度不会超过20。初始的数组的和不会超过1000。保证返回的最终结果

九五从零开始的运维之路(其二十)

@[TOC](文章目录)文章目录前言一、LAMP是什么二、配置环境及安装1.配置yum源2.关闭防火墙、网络图形化工具及SElinux3.安装软件包三、配置apache服务器内容四、启动服务五、访问验证总结前言本篇将简述的内容:Linux系统下的LAMP平台部署基于discuz框架的论坛搭建一、LAMP是什么LAMP:提供动态网站支持L:Linux其他组件的平台A:Apache提供web服务M:MySQL|Mariadb数据存储P:php|perl|python应用语言解析环境LAMP是指基于Linux操作系统、使用Apache作为Web服务器、使用MySQL作为数据库、使用PHP/Perl/

c++ - 在类中添加枚举定义会破坏其二进制向后兼容性吗?

我知道添加static成员函数很好,但是enum定义怎么样?没有新的数据成员,只是它的定义。一点背景:我需要添加一个static成员函数(在一个类中),它将通过字符串表示形式识别(该函数)IP地址的版本。我首先想到的是为IPv4、IPv6和Unknown声明一个enum并使这个enum我函数的返回代码。但我不想破坏二进制向后兼容性。还有一个非常糟糕的问题(对于SO)-这里有任何来源或问题,我可以阅读更多相关信息吗?我的意思是-什么打破了二进制兼容性,什么-没有。或者它取决于很多因素(比如架构、操作系统、编译器……)?编辑:关于@PeteKirkham的评论:好吧,至少-有没有办法测试/