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论文阅读:Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking——OC-SORT

前言文章的一作是曹金坤,作者同时还是《TransTrack:MultipleObjectTrackingwithTransformer》的二作。文章:https://arxiv.org/pdf/2203.14360.pdf代码:https://github.com/noahcao/OC_SORT本文为论文阅读记录,本人才疏学浅,应该有错误的认识,希望读者能在评论区帮助我改正错误。文章提出了一种用于多目标跟踪的算法Obeservation-CentricSORT(OC-SORT),以解决多目标跟踪中模型对目标重叠、非线性运动的敏感和需要高帧率视频的问题。OC-SORT保持了简单、在线、实时的特点

【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现

1【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现2【数理知识】矩阵普通乘积,哈达玛积,克罗内克积,点乘,点积,叉乘,matlab代码实现文章目录1.向量基本形式2.向量的数乘3.向量的内积4.向量的外积Ref1.向量基本形式形如(a1a2⋮an)\left(\begin{matrix}a_1\\a_2\\\vdots\\a_n\\\end{matrix}\right)​a1​a2​⋮an​​​的形式称之为向量。2.向量的数乘指用一个数乘以向量中的每个元素b∗(a1a2⋮an)=(a1a2⋮an)∗b=(a1∗ba2∗b⋮an∗b)\begin{aligned}b*\left(\begi

时序分析 43 -- 时序数据转为空间数据 (二) 马尔可夫转换场

马尔可夫转换场(MRF,MarkovTransitionFields)MRF    马尔可夫转换场(MRF,MarkovTransitionFields)比GAF要简单一些,其数学模型对于从事数据科学的工程师来说也并不陌生,诸如马尔可夫模型或隐含马尔可夫模型(HMM)也是我们经常会用到的建模方法,在自然语言处理、机器学习等数据科学任务中也会经常遇到。    我们假设一个长度为NNN的时序数据,第一步我们把每一个值放到一个分位数中,例如,如果我们使用四分位数,那么就是把所以的值放置到其属于的分位桶中,25%,50%,75%,100%。这有点类似于直方图中的bin值。我们可以把每一个桶想象成马尔可

DALLE2-文本图像生成

文章目录摘要算法解码器prior图像处理变体插值文本差异限制论文:《HierarchicalText-ConditionalImageGenerationwithCLIPLatents》github:https://github.com/lucidrains/DALLE2-pytorchhttps://github.com/LAION-AI/dalle2-laion摘要CLIP已经被证明可以学习语义或风格表征,作者提出二阶段模型,给出文本描述,利用先验模型生成CLIP图像嵌入,解码器利用图像嵌入生成图像;解码器作者使用扩散模型;prior作者使用自回归及扩散模型,发现后者计算高效,生成样本质量

CVPR 2017|SfMLearner:单目视频中深度和姿态估计的无监督算法

🏆作者提出了一个单目相机的视频序列进行深度估计与运动估计,作者的方法是完全无监督的,端到端的学习,作者使用了单视角深度网络和多姿态网络,提出了一个图像(predict)与真实的下一帧(goundturth)计算loss,作为无监督的依据,实现无监督学习。使用KITTI数据集证明了他们的有效性:1.合成的深度图与监督学习的方法是可比的;2.在可比较的输入设置下,姿势估计与已建立的SLAM系统相比性能优越文章目录原理分析实施细节限制条件会议/期刊:CVPR2017论文题目:《UnsupervisedLearningofDepthandEgo-MotionfromVideo》论文链接:Unsuper

2022蓝桥杯省赛简要题解+复盘(C++ A组)

4.28update:这都能压线省一?与其说写题解,不如说是自己场上心里完全没数,下来想一遍发现T1(没加周围4刀),T2(把放满的状态当成了先手败,惯性思维了属于是),T4,T6(漏写更新条件)都挂了,心态爆炸.OI赛制恐怖如斯,估计只有60分了,连国赛都去不了了。该好好反省下自己做题浮躁的习惯了,上次CSP就两眼出思路的T4也是卡了两小时,导致没时间做T3。更远的追溯到南京,2h12min第一发交H的树形dp,思路没错,因为写错变量名卡到4h24min(就是这么离谱),下来看了看1h内解决掉I,也算痛失银牌。。虽说acm不像OI,但也要少吃罚时少卡题。另外第一次学对拍,附上对拍代码:int

SadTalker(CVPR2023)-音频驱动视频生成

文章目录摘要算法3.1.Preliminaryof3DFaceModel3D3.2.MotionCoefficientsGenerationthroughAudioExpNetPoseVAE3.3.3D-awareFaceRender实验SOTA实验消融实验ExpNetPoseVAEFaceRender限制结论论文:《SadTalker:LearningRealistic3DMotionCoefficientsforStylizedAudio-DrivenSingleImageTalkingFaceAnimation》github:https://github.com/Winfredy/Sad

平面四杆机构+一种六杆机构求解(汽车扰流板)+Matlab动画制作(附完整源码)

文章目录一、平面四杆机构的求解方法一:几何法方法二:数值解二、一种六杆机构求解——汽车扰流板设计E点的求解F点的求解G点的求解J点的求解H点的求解运动学分析项目地址三、动画的绘制与输出方法一:每次plot完之后pause一下方法二:使用getframe捕获帧并用writeVideo生成动画方法三:使用animatedline创建动画线条(适合用于生成轨迹动画)一、平面四杆机构的求解图1.平面四杆机构示意图  我们可以利用两个封闭矢量多边形,建立方程:L2→+L3→=L1→+L4→\overrightarrow{L_{2}}+\overrightarrow{L_{3}}=\overrightar

Matlab多重积分的两种实现【从六重积分到一百重积分】

问题今天被问了一个问题:μ=∫∫∫∫∫∫f(x1,x2,x3,x4,x5,x6)dx1dx2dx3dx4dx5dx6σ2=∫∫∫∫∫∫[f(x1,x2,x3,x4,x5,x6)−μ]2dx1dx2dx3dx4dx5dx6\begin{array}{l}\mu=\int\int\int\int\int\intf(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5,x_6)dx_1dx_2dx_3dx_4dx_5dx_6\\\sigma^2=\int\int\int\int\int\int\left[f(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5,x_6)-\mu\right]^2dx_1dx_2dx_3dx_4