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刚体变换

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解决使用傅里叶变换开源库fftw分析音频频谱结果与matlab或audacity不一致的问题

找的一些demo输出结果与实际结果相差巨大,修复后效果如下:采用一个采样率48000,精度16bit,单通道的46Hz,振幅为32767的正弦波测试(理论上应该得输出一个一模一样的正弦波)。输出如下图,可以看到和matlab或audacity差不多。fftw测试结果,audacity输出结果:源码如下:#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#inc

反激变换器设计步骤总结

#前言74W(90VAC~270VAC)反击变换器,输出5V-10A和12V-2A,开关频率150kHz,使用较经济额定值600V的MOSFET#一、设计流程##1.1确定和MOSFET额定电压600V,保留30V裕量,漏极电压选择标准的180V稳压管,(防止MOSFET被击穿)为自变量的钳位损耗曲线,值为1.4为消耗曲线明显下降点##1.2确定匝比5V输出正向压降0.6V,匝比设12V输出正向压降1V,匝比 ##1.3最大占空比(理论值)反激是buck-boost拓扑扩展,电感和变压器考虑最恶劣的情况,输入电压最小,最恶劣变换器最小直流整流电压忽略输入端电压纹波为效率100%理论估算值,选择

小波变换(wavelet transform)

Chapter1什么是小波? 小波变换跟时间有关,横坐标是时间,纵坐标是频率。真实世界的数据或者信号经常表现出缓慢变化的趋势或因瞬态而出现的震荡,另一方面,图像具有被边缘中断或者对比度突然变化的平滑区域,傅里叶变换不能有效代表突然的变化,这是因为傅里叶变换将数据表示为未在时间或空间上定位的正弦波之和,这些正弦波永远震荡。为了很好准确分析突然变化的信号和图像,我们需要使用在时间和频率上都很好定位的一类新功能,就是小波变换。小波变换是快速衰减的波,例如震荡,均值为0,小波存在有限的持续时间。一些知名的小波形状:多种小波的可用性是小波分析的关键优势。下面介绍两个重要的小波变换概念:1.缩放(scal

opencv中透视变换,cv2.findHomography() 和 cv2.getPerspectiveTransform()的区别

当用于计算透视变换时,cv2.findHomography()和cv2.getPerspectiveTransform()之间的区别主要在于输入和输出的形式以及使用场景。一、区别1.输入形式:cv2.findHomography():它接收两组匹配的点(通常是至少四对点),每组点之间对应关系已知,并且这些点不需要是矩形的四个角。这些点可以是图像中的任意四个点,因此可以用于更一般的图像配准和拼接任务。cv2.getPerspectiveTransform():它接收源图像和目标图像中的四个点,这些点必须是矩形的四个角。这是因为透视变换需要确定的四个点来计算透视变换矩阵。2.输出形式:.cv2.f

第一人称视角移动——刚体遇碰撞体产生反弹

问题介绍在使用第一人称控制人物移动过程中,每次当代表人物的胶囊体和墙壁或场景中模型的碰撞体进行碰撞时,人物会被反弹,并且会进行旋转。下图是出现Bug时的人物刚体设置:问题分析会出现这个问题是由于,物体的物理逻辑一般写在FixedUpdate中。根据Unity运行时序,移动物体加刚体后,在Update中碰撞体跟着物体进行了移动,那么这一次的生命周期循环里,Update之后没有物理判断了。这一帧的画面渲染出来的时候,物体碰撞体是嵌入了墙体。而在下一帧的FixedUpdate进行了物理判断,发现碰撞体是嵌入的。那么按照物理规则,物理引擎把物体给弹出来保证物理正确。这样也就导致我们看到物体发生碰撞时,

MIT线性代数笔记-第31讲-线性变换及对应矩阵

目录31.线性变换及对应矩阵打赏31.线性变换及对应矩阵线性变换相当于是矩阵的抽象表示,每个线性变换都对应着一个矩阵例:考虑一个变换TTT,使得平面上的一个向量投影为平面上的另一个向量,即T:R2→R2T:R^2\toR^2T:R2→R2,如图:​  图中有两个任意向量v⃗,w⃗\vec{v},\vec{w}v,w和一条直线,作v⃗,w⃗\vec{v},\vec{w}v,w在直线上的投影,分别记作T(v⃗),T(w⃗)T(\vec{v}),T(\vec{w})T(v),T(w),可以将TTT视为一个函数或一个映射,即输入一个向量,输出一个新向量,这就是一个变换​  想让这种变换成为线性变换,需

php - 使用 GD 进行透视变换

如何对图像应用透视变换仅使用PHPGD库?我不想使用别人制作的功能我想了解发生了什么 最佳答案 老实说,我不知道如何用数学来描述透视变形。您可以尝试搜索相关文献(例如GoogleScholar)。另请参阅OpenGL文档,glFrustum.编辑:有趣的是,从版本8开始,Mathematica有一个ImagePerspectiveTransformation.在相关部分,它说:Fora3*3matrixm,ImagePerspectiveTransformation[image,m]appliesLinearFractionalTr

php - 将参数传递给分形更改器(mutator)变换方法

我正在使用phpleague的分形包。我有一个像这样的转换类设置classConversationTransformerextendsTransformerAbstract{publicfunctiontransform(Conversation$conversation,$user){return[];}}然而,当我尝试访问它时,我得到了missingargument2exceptionfortransform$user=$this->people->get($this->user());//conversations$conversations=$this->conversatio

MATLAB矩阵运算及变换与应用(二)

1、实验目的:1)了解矩阵运算与数组运算的基本原理和规则;2)掌握矩阵运算和数组运算的方法;3)熟悉常见运算函数的使用;4)熟悉矩阵结构变换的方法;5)掌握线性方程组的求解方法和技巧。2、实验内容:2-1)、已知向量x=[123],y=[456],求的结果。 x=[123];y=[456];x.*y%对应位置元素运算x./y%右除x.\y%左除x.^2%数组x每个元素的平方x.^y%数组x每个元素的y次方2.^[xy]%2的123456次幂  2-2)、已知 求下列表达式的值(1)A+6*B和A-B+I(其中I为单位矩阵)(2)A*B和A.*B(3)B^3和B.^3(4)A/B和B\AA=[1

python数据预处理—数据清洗、数据集成、数据变换、数据归约

进行数据分析时,需要预先把进入模型算法的数据进行数据预处理。一般我们接收到的数据很多都是“脏数据”,里面可能包含缺失值、异常值、重复值等;同时有效标签或者特征需要进一步筛选,得到有效数据,最终把原始数据处理成符合相关模型算法的输入标准,从而进行数据分析与预测。下面将介绍数据预处理中的四个基本处理步骤: 目录 一、数据清洗1.缺失值1.1缺失值可视化1.2缺失值处理2.异常值2.1异常值可视化2.2异常值识别2.3异常值处理3.重复值3.1重复值处理二、数据集成1.运用merge函数合并数据2.运用concat函数进行数据连接3.运用combine_first函数合并数据三、数据变换1.特征归一