草庐IT

基于ROS的语音控制机器人(二):上位机的实现

全部标签

ruby, define []= operator, 为什么不能控制返回值?

尝试做一些奇怪的事情可能会变成更有用的事情,我尝试在自定义类上定义我自己的[]=运算符,你可以这样做,并让它返回一些不同于value参数,显然你做不到。[]=运算符的返回值总是value;即使您覆盖此运算符,您也无法控制返回值。classWeirddef[]=(key,value)puts"#{key}:#{value}"return42endendx=Weird.newx[:a]="a"output"a:a"returnvalue=>"a"#whynot42?有人对此有解释吗?有什么办法吗?rubyMRI1.8.7。所有ruby都一样吗?它是语言的一部分吗?

ruby-on-rails - 我如何在 ruby​​ on rails 控制台中加载文件?

我正在尝试加载一个文件,其中包含我所有的设置到Rails控制台中。我想这样做是因为当我使用控制台时重复太多。谢谢 最佳答案 您可以使用位于您的主目录中的.irbrc文件来设置IRB的配置。您可以在那里使用load、require以及您想要的任何内容。添加类似require'rubygems'和require'pp'的内容会有所帮助。有些人更大量地自定义文件。参见this例如。 关于ruby-on-rails-我如何在ruby​​onrails控制台中加载文件?,我们在StackOverf

ruby 流量控制

我在网上找不到任何有用的资源来分解Ruby的不同流控制选项。假设我在一个方法中遍历一个数组:defa_methodthings.eachdo|t|#controloptions?endend这里有哪些不同的流量控制选项?它们有何不同?重试返回休息下一个重做 最佳答案 retry可以在救援block内使用,在导致异常的条件得到纠正后跳回到开始block。在block内,它具有跳转到yielding方法开头的效果。所以在每个内部这意味着重试将跳转到循环的开头。return将从它所在的方法返回-在本例中是从a_method。break将从

ruby - 我可以使用 RSpec 模拟标准输入/标准输出来测试控制台读写吗?

我的Ruby程序从stdin读取行并使用puts打印到stdout(终端)。我可以使用RSpec来测试读写吗?我可以像在stdin中编写的那样向我的程序注入(inject)一个字符串,同时检查输出吗?line=STDIN.read.chomp.split另外,我在一个循环中进行读取和写入,直到line[0]被“退出”。我可以在循环运行时进行测试,还是应该调用subject.read_in和subject.write_out? 最佳答案 您可以使用模拟并通过在and_return()方法中列出多个值来多次调用该方法。这些将按照给定的顺

ruby-on-rails - Rails 控制台 : Run a Ruby file several times

Rails提供了一个非常有用的控制台('script/console')。我编写了一个ruby​​文件并使用requirefoo.rb在控制台中运行它。第一次工作正常,但第二次和下一次requirefoo.rb没有运行我的脚本(require没有重新加载它)。你有什么提示/技巧吗? 最佳答案 require用于加载扩展-因此代码将执行一次,以使扩展出现在您的环境中,但随后的require不会做任何事情,因为工作已经完成完成。load,另一方面,每次加载并执行代码。如前所述,如果你只是想运行你的脚本并且你需要Rails环境,那么可以考

ruby - 如何使用 Ansible 在 Ubuntu 机器上安装 Ruby 2 和 Ruby Gems

我想使用Ansible为Ubuntu服务器机器配置最新的Ruby和RubyGems版本。p>我该怎么做? 最佳答案 解决方案#1:使用APT和符号链接(symboliclink)如果可以全局安装Ruby2.0和RubyGems(对于所有用户),我建议使用此解决方案。如果您想安装另一个版本或将其与其他用户隔离-请参阅解决方案#2。这是一个简单的Ansible剧本,它将为您安装最新的Ruby2.0和RubyGems:Ubuntu14.04(TrustyTahr)-name:LatestversionofRubyisinstalledap

ruby-on-rails - Rails 控制台 : in `require' : cannot load such file -- readline (LoadError)

我的Rails应用程序出现一些错误,我正在尝试通过发出以下命令来启动Rails控制台:railsconsole无论我尝试什么,我总是得到同样的错误:/usr/local/rvm/rubies/ruby-2.1.1/lib/ruby/2.1.0/irb/completion.rb:9:in`require':cannotloadsuchfile--readline(LoadError)from/usr/local/rvm/rubies/ruby-2.1.1/lib/ruby/2.1.0/irb/completion.rb:9:in`'from/opt/mammie/web/icosole

Ruby 实现是_numeric?对于字符串,需要更好的选择

我想验证字符串的“数值”(它不是事件记录模型中的属性)。我只需要它是一个有效的以10为底的正整数字符串。我这样做:classStringdefnumeric?#Checkifeverycharacterisadigit!!self.match(/\A[0-9]+\Z/)endendclassStringdefnumeric?#Checkisthereis*any*non-numericcharacter!self.match(/[^0-9]/)endend以下哪一个是更合理的选择?或者,还有其他更好的实现方式吗? 最佳答案 请确保使

华为OD机试模拟题 用 C++ 实现 - 删除指定目录(2023.Q1)

最近更新的博客【华为OD机试模拟题】用C++实现-最多获得的短信条数(2023.Q1))文章目录最近更新的博客使用说明删除指定目录题目输入输出示例一输入输出说明Code使用说明参加华为od机试,一定要注意不要完全背诵代码,需要理解之后模仿写出,通过率才会高。华为OD清单查看地址:https://blog.csdn.net/hihell/catego

DolphinScheduler 调度 DataX 实现 MySQL To ElasticSearch 增量数据同步实践

数据同步的方式数据同步的2大方式基于SQL查询的CDC(ChangeDataCapture):离线调度查询作业,批处理。把一张表同步到其他系统,每次通过查询去获取表中最新的数据。也就是我们说的基于SQL查询抽取;无法保障数据一致性,查的过程中有可能数据已经发生了多次变更;不保障实时性,基于离线调度存在天然的延迟;工具软件以Kettle(ApacheHop最新版)、DataX为代表,需要结合任务调度系统使用。基于日志的CDC:实时消费日志,流处理,例如MySQL的binlog日志完整记录了数据库中的变更,可以把binlog文件当作流的数据源;保障数据一致性,因为binlog文件包含了所有历史变更