D435i相机的标定D435i相机标定IMU标定使用Kalibr进行相机和IMU联合标定D435i相机标定IMU标定安装imu_utils、code_utils、realsense-ros使用imu_utils录制imu_calibration.bag#1.运行相机d435iroslaunchrealsense2_camerars_camera.launchunite_imu_method:="linear_interpolation"enable_gyro:=trueenable_accel:=true#2.录制IMU数据包rosbagrecord-Oimu_calibration/came
我知道StackOverflow上有上千个关于使用JavaScript检测浏览器的问题。我的问题是如何在没有window.navigator(包括navigator.userAgent)的情况下检测浏览器？首先，澄清一下，我不需要了解渲染引擎，这不是针对自适应布局的，不要panic:我已经在进行特征检测了。如果为什么我问的关于检测浏览器的问题很重要，请发表评论，我很乐意拼接解释，但这可能会使问题变得异常冗长。接下来，让我描述一下为什么我的问题不是重复的:BrowserdetectioninJavascript?因为19个答案，其中12专门使用了navigator.userAgent(包
我有一个相机在场景中以几种不同的方式移动。相机应围绕目标位置旋转。在我的例子中，这是用户瞄准的网格上的一个点。因为相机通常不需要相对于这一点移动，所以我无法在这里使用枢轴的想法:https://github.com/mrdoob/three.js/issues/1830.我当前的解决方案使用以下代码:varrotationY=newTHREE.Matrix4();varrotationX=newTHREE.Matrix4();vartranslation=newTHREE.Matrix4();vartranslationInverse=newTHREE.Matrix4();varmat
我想知道我的网络应用程序的实际平均页面加载时间。简单地说，我的普通访问者在开始使用我网站上的页面之前需要等待多长时间。从他们点击指向我网站的链接到网站完成呈现并准备好接受输入。标准的解决方案似乎是使用Javascript比较从一个脚本到window.onload()事件中的一个脚本的时间。(参见:http://www.dreamincode.net/code/snippet1908.htm)这对我来说似乎不是一个非常准确的衡量标准，因为它忽略了解析我的域和接收足够的HTML内容以开始Javascriptparsig所花费的时间。看起来Safari在页面实际完成加载之前触发了window
最近在接入unity3dandroidSDK的时候遇到编译冲突。具体方案是，sdk是新建工程,作为unity3Daar包引入unity3D工程。在编译时候遇到Causedby:com.android.tools.r8.utils.b:Error:E:\project\XClient\proj.andriod\launcher\build\intermediates\project_dex_archive\release\out\com\xxx\xxxx\xxx\BuildConfig.dex,Typexxx.xxx.xxx.xxx.BuildConfigisdefinedmultipletim
我目前正在对网站进行一些重新设计，基本上只是将其升级到更新的外观并尝试使其尽可能独立于分辨率，以独立于分辨率的名义我想我会尝试在浏览器支持SVG图像的设计中使用SVG图像标签。我想在中坚持只使用SVG的原因标签而不是使用一些更雄心勃勃的解决方案是AFAIKChrome、Opera和Safari都支持它，而FF4似乎最终可能会得到它以及整个网站建立在自定义CMS上的事实必须部分重写以开始更改输出HTML(目前它支持自定义设计图像、自定义CSS和自定义JS，包括每个主题)。现在，我自己在网上浏览了一下，试图找出执行此操作的最佳方法，出于某种原因，我发现几乎所有建议的解决方案都效果不佳(其中
是否可以在页面加载后通过JavaScript更改浏览器历史记录中的页面标题？应该是跨浏览器(当然)并且在不支持HTML5HistoryAPI的浏览器上工作，我的主要目标浏览器是Chrome。我尝试了多种方法，但似乎没有一种方法可靠。这是我最后尝试过的(history.js):Standardtitlewindow.setTimeout(function(){document.title="Mycustomtitle";History.replaceState({},"Mycustomtitle",window.location.href);},3000);如果我在页面加载后3秒内在Ch
window.onbeforeunload事件的可靠性如何？它是否在所有主流浏览器中都能触发？如果客户端浏览器崩溃，它会触发吗？它是否能够延迟关闭事件以防它可能需要“更长的时间”或者它会被切断？有其他选择吗？ 最佳答案 它是否在所有主要浏览器中触发？是的，onbeforeunload在我试过的所有浏览器中都有效。如果客户端浏览器崩溃，它会触发吗？不，如果浏览器崩溃然后它就死了，没有办法解决这个事实。它是否能够延迟关闭事件以防它可能需要“更长的时间”或者它会被切断？我在评论中说“不”，但这确实在某种程度上取决于。例如，如果你有一个很长
我在使用raycaster的正交相机选择对象时遇到了一些困难。虽然，当我使用透视相机时，我没有问题。在两者之间切换时，我唯一要改变的是相机类型。我可以在正交View中选择面孔，但这与我在屏幕上单击的位置松散相关。当我可以在远离物体的地方点击时，它仍然会回来，就好像它击中了靠近其中心的物体。关于我在这里遗漏的任何想法？我的大部分代码都基于这个example，并希望从我的代码中获得非常相似的结果。(我引用的这个例子使用了透视相机)非常感谢任何帮助canvas{left:0;top:0;width:100%;height:100%;position:fixed;background-colo
我正在开发一个显示一些3D模型的应用程序。我们加载模型，创建网格，将它们添加到场景中……标准程序。添加最后一个网格后，我们计算边界框以移动相机并覆盖所有场景，使用总几何体的大小和视口(viewport)的大小进行数学计算。if(bounds.bx/bounds.bybounds是一个对象，包含边界框的宽度和高度。在这个计算之后，我们移动相机(加上一点比例，只是为了美观，我们想要在几何图形和屏幕边框之间留一点空间:))并渲染camera.position.z=r*1.05;到目前为止，这已经实现并运行正常。这是通过PerspectiveCamera完成的。现在我们想改变它并使用Ortho
