第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力
基于51单片机的遥控小车(HC-05模块，L298n模块)保姆级1.硬件准备2.部分硬件说明USB转TTL模块可以把串口发送的TTL信号转换成USB信号再发送给电脑，电脑就可以接收到单片机发送过来的信号并在上位机（串口调试助手）上显示出来。大部分单片机都可以使用串口的方式通过相应的上位机软件来下载程序，但是电脑的USB出来的信号是USB信号，单片机是无法识别USB信号的，需要通过USB转TTL模块把USB信号转换成TTL信号才能将程序下载到单片机中。接线说明GND端接入51单片机GND端RXD端接入51单片机TXD端TXD端接入51单片机RXD端5V0端接入51单片机5V端口（有些5V0端可能
目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.功能介绍及硬件准备这是一款基于51单片机开发的智能小车，通过这篇文章我会记录下来开发这款小车的全部过程。这款小车集成了循迹，避障，跟随，语音切换模式选择，并且将可以将车速显示到OLED屏幕上，也可以通过手机app蓝牙操控小车。(注：全文的代码采取分文件编程的写法)硬件准备小车底盘一个（两驱），5号4节电池盒一个，51单片机最小系统一个，HC04超声波模块一个，SG90舵机一个，红外避障模块传感器
大家好，我是张巧龙，今天给大家继续带来电赛F题的分享：智能送药小车。今天这个车也获得了全国一等奖，这次获奖队伍和上次获奖队伍，都是我赛前指导的学生做的。上次的文章链接：做个全国一等奖的小车，其实不难（F题：智能送药小车方案分享）赛前我带了比较多学生专门做控制题，我带的学生还有2组获得了全国二等奖，由于获奖规则的名额限制，每个学校最多2个国一，2个国二。我们学校今年在F题取得了满额指标，其实我觉得2个国二获奖队伍也可以拿国一，奈何规则限制。当然，组委会定的规则非常合理，必须让更多学校参与并获奖。闲话不多说，先看展示视频：01 方案设计通过分析赛题可知，单个智能送药小车首先在药房处识别病房号，等
最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图，并保存为.world文件3.urdf小车模型和xacro小车模型4.ros运行地图和小车模型5.查看传感器数据一、创建工作区mkdir-p~/catkin_ws/src/tutorials//创建文件夹cd~/catkin_ws/src/tutorialsmkdirlaunch//存放launch文件mkdirurdf//存放小车模型文件mkdirworld//存放地图文件一个简单的工作
首先我本人也是学stm32满打满算也才半个学期的小白，经过半学期的学习总感觉理论啥的虚了点，所以就打算搞辆蓝牙小车来练练手，这就有了现在的这篇文章，来分享一下制作小车时的一些问题和经验希望能帮助到更多的小白(。・ω・。)，有说错的地方希望大家能指正哈。//--------------------------------------------------这里是分割线-----------------------------------------------------------首先是小车材料：小车构架（车架和车轮），直流电机*4，L298N电机驱动模块*2，HC-05蓝牙模块*1，STM3
完整工程代码已放到百度网盘，链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/16zcnfLt2iYlrDdN-N6tKbA提取码：dn54一、L298N电机驱动板电源引脚VCC外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间GNDGND是接地引脚，连接到电源负极5V驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源控制引脚IN1&IN2电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH
目录一、STM32CubeMX安装二、创建项目三、开启时钟配置外设 3.1配置时钟3.2配置USART1 3.3配置SYS 3.4freertos配置和任务添加四、代码生成4.1重写串口程序并通过软件调试进行测试4.1调试程序一、STM32CubeMX安装 这是我第一次做开源项目，因为某些原因需要学习FreeRtos的知识，在自己学习的同时，也记录一下过程和开发的心得，读者共勉，有不足的地方希望大家可以指出来，相互学习。 要使用FreeRTOS当然可以通过移植源码，创建任务的方式去做，事在人为，我选择用CubeMX的原因还是觉得这个工具在初始化一些硬件和创建进程是比较便捷的，用
1、赛题解析-具有自动泊车功能的电动车（B题）2、完成本赛题必备的元器件清单3、赛题实现与动作分解视频演示4、任务实现软件部分讲解5、倒车/侧方入库相关的参数调节方法6、常见问题整理无名小哥2023年3月10日本文档配套的视频教程见下方链接无名创新开源无人机EDU的个人空间-无名创新开源无人机EDU个人主页-哔哩哔哩视频赛题解析-具有自动泊车功能的电动车（2022年0月份B题）任务设计制作具有自动泊车功能的电动车，可在图1所示的作品测试泊车场地上，分别独立完成“倒车入库/出库”或“侧方入库/出库”的单项操作，也可连续完成这两项入库/出库的操作。要求单项倒车入库/出库①：如图2 所示，一键启动摆
1.红色版L298N双路，约11元结构简单，成本低，发热量较大，7805稳压输出。3S电池供电且电机耐压较小时输出可接串联两电机，但因不完全一致而易损。 2.绿色版L298N双路，约16元同红色版相比，增加状态指示灯和步进电机接口，其他保持不变。3.蓝色版L298N双路，约23元同同红色版相比，增加开关和正反转指示灯。4.四路L298N，约40元LM2596S用于替代7805，实现DC/DC降压，能够提供最大3A的电流，转换效率可达80%以上。5.迷你型TB6612双路，约20元体积、电流较小，使用3S电池时因超过12V电压而易损芯片。 6.TB6612/AT8236双路，精简版18-29
