前言总体感觉测量平差这门课还是不是很容易，需要比较深刻的理解概念还要会相关的推导，比如精密度精确度准确度粗值观测值平差值等。主体内容就是间接平差，条件平差。在这两者基础之上，间接平差参数选择比较多，就出现附有限制条件的间接平差。如果条件平差又有参数，就称作附有参数的条件平差。然后是误差椭圆，分析误差分布规律的，哪里误差大，哪里误差小。最后为了评定平差结果或者精度的好坏，又有一部分参数检验和假设检验的内容，不过基本都是概率论的内容，比如U检验，T检验等，所以还是需要熟悉一些参数的构造。第一章观测误差的分类及其处理给出误差分类的表达式，粗差、系统误差和偶然误差的定义。系统误差：在相同的观测条件下作

题目如下： 如下图所示为一简单GPS网，用两台GPS接收机观测，测得5条基线向量，每一条基线向量中三个坐标差观测值相关，由于只用两台GPS接收机观测，所以各观测基线向量互相独立。观测基线向量信息见表1。假定1号点为起算点坐标信息表2。 表1 GPS网平差观测数据及已知方差阵表2 GPS网平差起算数据点号XYZLC01-1974638.73404590014.81903953144.9235要求：1）基于Matlab或其他编程语言（如C++等）编程实现该GPS网间接平差过程通用程序，包括误差方程、法方程的组成与解算。得出平差后各基线向量观测值的平差值及各待定点的坐标平差值；评定各待定点坐标平差值

条件平差P=input('请输入权阵');A=input('请输入矩阵A');w=input('请输入矩阵w');n=A*inv(P)*A.';k=-inv(n)*w;v=inv(P)*A.'*kdisp('单位权中误差的估值为');sqrt(v.'*P*v/size(w,1))disp('观测值平差值的协因数阵为')Qh=inv(P)-inv(P)*A.'*inv(n)*A*inv(P)f=input('请输入平差值函数的权函数')disp('平差值的权倒数为');q=f*Qh*f.'有参数的条件平差P=input('请输入权阵');A=input('请输入矩阵A');B=input('请输