对于一台激光导航扫地机器人而言，全天候作业并非难事，那么纯视觉导航扫地机器人能做到吗？无论对于人，还是机器人，光线环境的变化对“眼睛”的影响都是致命的。由于视觉传感器对于光线十分敏感，在家庭场景中，影响视觉导航效果的不只是黑夜，还有暗光（家居底部）、强光源（太阳光、灯光等）等因素，视觉想要做到洞若观火并非易事。从市场反馈来看，虽然视觉也是市面上的主流导航方案之一，但其应用产品大多为中低端产品，由于补光技术的缺失或性能不足，扫地机器人一旦遇到光线环境变化，就会导致导航效率大打折扣，甚至出现迷路和乱撞的情况。与此同时，由于这种状况长期没有改观，也导致人们逐渐形成了视觉“不靠谱”的印象。事实上，解决

我目前正在使用MeshPhongMaterial由Three.js提供，用于创建带有基本水的简单场景。我希望水Material具有HardLight可以在Photoshop等应用程序中找到的混合模式。我怎样才能实现HardLight右下方的混合模式？上图的右半部分设置为HardLight在Photoshop中。我正在尝试重新创建HardLightThree.js中的混合模式。我遇到的一个线索是完全重新实现MeshPhongMaterial的片段和顶点着色器，但这会花费我一些时间，因为我对此很陌生。实现HardLight的方式是什么？Three.js中Material的混合模式？/**S

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