Authors:MohamedE.M.K.Abdelaziz1,2†,JinshiZhao1,3†,BrunoGilRosa1,2,Hyun-TaekLee4,DanielSimon3,5,KhushiVyas1,2,BingLi6,7,HanifaKoguna3,YueLi1,AliAnilDemircali3,HuseyinUvet8,GulsumGencoglan9,10,ArzuAkcay11,12,MohamedElriedy13,JamesKinross14,RananDasgupta15,ZoltanTakats3,5,EricYeatman2,Guang-ZhongYang16
5.1.4AutomaticTrackingofSurgicalInstrumentswithaContinuumLaparoscopeUsingData-DrivenControlinRoboticSurgeryKeyWords:continuumlaparoscope,data-drivencontrol,keypointdetection,roboticsurgery,visualfeedbackAuthors:XiaowenKong,HangjieMo,ErbaoDong,YunhuiLiu,andDongSunSource:AdvancedIntelligentSystems,202
5.1.10Kinematicdesignconsiderationsforminimallyinvasivesurgicalrobots:anoverviewAuthors:Chin-HsingKuo,JianS.Dai,ProkarDasguptaKeywords:roboticsurgery;computer-integratedsurgery;medicaldevices;medicalrobots;surgicalrobots;remotecenter-of-motion;mechanismdesignSource:THEINTERNATIONALJOURNALOFMEDICALRO
5.1.8ShapeSensingTechniquesforContinuumRobotsinMinimallyInvasiveSurgery:ASurveyKeyWords:Continuumrobot,electromagnetic(EM)tracking,fiberBragggrating,intraoperativeimagingmodalities,shapereconstruction,shapesensing.Authors:ChaoyangShi,XiongbiaoLuo,PengQi,TianliangLi,ShuangSong,ZoranNajdovski,ToshioFu
5.1.3RoboticManipulator‐AssistedOmnidirectionalAugmentedRealityforEndoluminalInterventionTelepresenceKeyWords:omnidirectionalaugmentedreality,roboticintervention,robotictelepresenceAuthors:ZecaiLin,ZhengXu,HuanghuaLiu,XuyangWang,XiaojieAi,ChengZhou,BidanHuang,WeidongChen,Guang-ZhongYang,andAnzhuGaoS
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来源：虹科数字化与AR虹科案例|AR内窥镜手术应用为手术节约45分钟？欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！通常情况下，在手术室中有非常多的医疗器械屏幕，特别是内窥镜手术室中医生依赖这些内窥镜画面来帮助病患进行手术。但手术室空间有限，屏幕缩放位置相对固定，在特殊场景下医生观看内窥镜画面时无法关注到病患的状态。这存在着极大的风险，AR恰好可以解决这一问题。如上图医生正在进行腹腔手术，一位辅助调整腹腔内视镜器械的医生背对着内窥镜画面，他需要转头才能看见内窥镜中的画面变化，但是转头操作必然会造成手部位移从而产生手术风险。现在这位医生通过佩戴AR眼镜就可以看到内窥镜中的画面，减少了大量转身回头看并调整的时间
脑机接口赛道又有新消息传出。IEEESpectrum消息，一种新型微创超声脑机接口设备正在开发中。该设备将传统的脑机接口介质脑电，改为了超声波。原理是使用直接聚焦超声波（FUS）改变神经元的动作电位，用一种名为功能性超声成像（fUSI）的技术，通过多普勒效应测量局部血流变化来监测大脑区域内的神经活动。医疗技术公司ForestNeurotech和医学影像公司ButterflyNetwork，已就研发这款微创超声脑机接口设备达成合作。要知道，像马斯克Neuralink、Paradromics和Synchron等都在开发与大脑进行“电”交互的脑机接口。那么相较之下，基于超声波的脑机接口有何优势？“创
奶牛是养殖业主要的资源，因此保证奶牛的健康对养殖业的成功和可持续发展具有重要已用，奶牛有一些常见易发病，一旦处理不当，对奶牛业都会造成较大的经济损失，传统的奶牛手术培训实操难度大、风险高且花费大，引进奶牛手术VR课件开展教学讲解则是一种新型的教学方式，具有很多优点。 VR公司深圳华锐视点开发的奶牛手术VR虚拟仿真教学软件已运用与多所农业院校，为学生打造了一个虚拟的奶牛养殖实训平台，包含了授精、胃穿刺、直肠检查、难产助产及疫病防治等一系列手术环节。 一、沉浸式的学习体验 传统的培训方式往往需要学生亲自动手操作，但由于条件限制，很多学生无法获得实际的操作经验。而母牛难产助产VR互动实训系
相信医疗从业者都知道，在手术室中有非常多的医疗器械屏幕，特别是内窥镜手术室中医生依赖这些内窥镜画面来帮助病患进行手术。但手术室空间有限，屏幕缩放位置相对固定，在特殊场景下医生观看内窥镜画面时无法关注到病患的状态。这存在着极大的风险，AR恰好可以解决这一问题。如上图医生正在进行腹腔手术，一位辅助调整腹腔内视镜器械的医生背对着内窥镜画面，他需要转头才能看见内窥镜中的画面变化，但是转头操作必然会造成手部位移从而产生手术风险。现在这位医生通过佩戴AR眼镜就可以看到内窥镜中的画面，减少了大量转身回头看并调整的时间，手术其他风险也大大降低。更加极端的情况例如主导医生时背对这内窥镜屏幕的。采用AR眼镜前，他
