Authors:MohamedE.M.K.Abdelaziz1,2†,JinshiZhao1,3†,BrunoGilRosa1,2,Hyun-TaekLee4,DanielSimon3,5,KhushiVyas1,2,BingLi6,7,HanifaKoguna3,YueLi1,AliAnilDemircali3,HuseyinUvet8,GulsumGencoglan9,10,ArzuAkcay11,12,MohamedElriedy13,JamesKinross14,RananDasgupta15,ZoltanTakats3,5,EricYeatman2,Guang-ZhongYang16

5.1.10Kinematicdesignconsiderationsforminimallyinvasivesurgicalrobots:anoverviewAuthors:Chin-HsingKuo,JianS.Dai,ProkarDasguptaKeywords:roboticsurgery;computer-integratedsurgery;medicaldevices;medicalrobots;surgicalrobots;remotecenter-of-motion;mechanismdesignSource:THEINTERNATIONALJOURNALOFMEDICALRO

5.1.8ShapeSensingTechniquesforContinuumRobotsinMinimallyInvasiveSurgery:ASurveyKeyWords:Continuumrobot,electromagnetic(EM)tracking,fiberBragggrating,intraoperativeimagingmodalities,shapereconstruction,shapesensing.Authors:ChaoyangShi,XiongbiaoLuo,PengQi,TianliangLi,ShuangSong,ZoranNajdovski,ToshioFu

脑机接口赛道又有新消息传出。IEEESpectrum消息，一种新型微创超声脑机接口设备正在开发中。该设备将传统的脑机接口介质脑电，改为了超声波。原理是使用直接聚焦超声波（FUS）改变神经元的动作电位，用一种名为功能性超声成像（fUSI）的技术，通过多普勒效应测量局部血流变化来监测大脑区域内的神经活动。医疗技术公司ForestNeurotech和医学影像公司ButterflyNetwork，已就研发这款微创超声脑机接口设备达成合作。要知道，像马斯克Neuralink、Paradromics和Synchron等都在开发与大脑进行“电”交互的脑机接口。那么相较之下，基于超声波的脑机接口有何优势？“创

终于，22621上了22H2通道，比22000性能好很多也稳定很多，于是乎出一个优化微创版。如果这个作品合你心意，那么我感到荣幸至极。部分集成来源于MSMG，部分优化来源于MDL和论坛，感谢各位坛友的支持！镜像无人值守使用知彼而知己大佬的工具以UUP下载的22622.450为母盘，仅专业工作站版，更新ID为665f55ca-e6f5-4893-88c4-1e42d41303fb提供ISO镜像，带Trained为Administrator无人值守版本，带RE为有WinRE恢复环境的版本，ESD镜像为自建账户版提供Windows目录下被修改/替换/删除的镜像原始文件和常用注册表恢复如果你需要用到H