作者的话ADAU1788是ADAU1787的阉割版，他们同内核，都有SigmaDSP和FastDSP，模拟到模拟的延时都是5us，只不过1788只有2进2出，1787却有4进2出。这个系列我就来说一说这颗ADAU1788的硬件和软件都应该怎么做设计。OP我是把ADI所有型号的DSP全部都做过，对就是所有型号。所以后面每个型号我都计划写一个专题来讲。硬件准备ADUA1788开发板一块：产品简介：https://item.taobao.com/item.htm?id=611967214868&spm=a1z10.5-c.w4002-5192690539.11.4dc8751aeC9yWuUSBi仿
我制作了一个iOS应用程序来对信标进行测距。我注意到来自信标的RSSI值随时间随机波动。为了获得平滑的RSSI值，我尝试使用卡尔曼滤波器。在卡尔曼滤波器方程中asdescribedhere，可以通过测量一系列RSSI值的方差来计算测量噪声(R)，并且可以假设过程噪声(Q)可以忽略不计。但是，我无法弄清楚方程中误差方差(P)估计值的确切概念。由于我的实际测量数据是一系列的RSSI值，我应该如何实现卡尔曼滤波器？ 最佳答案 基本上，误差方差(P)的估计取决于它自己的过去值和过程噪声(Q)。由于过程噪声(Q)可以忽略不计或非常小的值(0.
最近年底和师兄交流了数据分析、波形处理问题。一个是将示波器导出的csv数据放到MATLAB中进行THD分析，另一个是自定义横纵坐标轴进行绘图，就这两个问题记录一下。不需要背代码，简单、易于理解，使用过程中截个图就行了。一、对示波器导出的波形数据进行THD分析1、导入数据至MATLAB，修改变量名和数据类型；点击“导入数据”，选中示波器保存的“csv”数据文件；图1导入示波器csv数据自定义一下数据名字（数据表示什么就记为什么，方便理解），修改数据类型为“数值矩阵”（便于后面通过调用矩阵的行列，进行程序编写）；图2自定义数据名称和类型以上两点完成后，点击“绿色的对号”导入数据。2、提取横纵坐标数
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果2.1 改进的CI融合估值器2.2 基于现代时间序列分析方法，对局部传感器构造ARMA信息模型，利用射影定理和白噪声估值器，得到局部状态估计，然后进行融合2.3 带相关噪声多传感器时滞系统CI融合估值器2.4 带有色噪声多传感器时滞系统CI融合估值器🎉3 参考文献🌈4Matlab代码实现💥1概述文献来源：基于Kalman滤波和现代时间序列分析方法，我们可以利用多种融合估计技术来实现对状态的融合估计。这些技术包括集
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一、拜耳阵列的来源图像传感器将光线转化成电流，光线越亮，电流的数值就越大；光线越暗，电流的数值就越小。图像传感器只能感受光的强弱，无法感受光的波长。由于光的颜色由波长决定，所以图像传播器无法记录颜色，也就是说，它只能拍黑白照片，这肯定是不能接受的。一种解决方案是照相机内置三个图像传感器，分别记录红、绿、蓝三种颜色，然后再将这三个值合并。这种方法能产生最准确的颜色信息，但是成本太高，无法投入实用。1974年，柯达公司的工程师BryceBayer提出了一个全新方案，在图像传感器前面，设置一层彩色滤光片阵列（ColorFilterArray，CFA），有间隔的在每个像素上放置单一颜色的滤镜。这样，每
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目录一、背景描述二、技术应用三、实际处理（1）对运动模糊的处理处理效果（2）对均值模糊的处理处理效果（3）对高斯模糊的处理处理效果（4）对运动模糊+高斯噪声的处理处理效果 四、振铃现象五、总结一、背景描述图像去模糊是低级计算机视觉中的一个经典问题，它的目的是从模糊的输入图像中恢复清晰的图像，旨在通过算法和数学模型来减少或消除由于摄像机抖动、物体运动或镜头失真等因素引起的图像模糊。这种技术通常用于提高图像的清晰度和可视化质量，使图像更易于分析、识别或用于其他应用。在摄影、医学成像、天文学、安防监控和计算机视觉等领域，图像去模糊都具有重要的应用价值。什么是图像模糊呢？通常来说，图像模糊是由拍摄图像
示波器入门前言一、示波器介绍关键指标工作原理二、功能按钮介绍三、一键入门四、典型应用场景校准捕捉测试总线通讯总结前言对于嵌入式工程师来说，示波器的使用极为重要，他就像是“电子工程师的眼睛”，把被测信号的实际波形显示在屏幕上，以供工程师查找定位问题或评估系统性能等，利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用来测试电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。我们日常在调试各种总线通讯，捕捉电平信号时都会用到。前些天在二手市场淘到了一台示波器二手示波器，个人使用，这里写一个入门教程，这些使用方法都是比较常用的，可以覆盖日常90%的使用场景，最后把工作中常用示波器的场景和使用方法
