QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转 由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图 实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机； 霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编
我在d3.js中有两个简单的对象，它们应该围绕视口(viewport)的中心旋转(就像行星围绕太阳旋转)。我是d3.js的新手，我知道我必须使用过渡，但由于行星必须一直旋转，而不仅仅是在进入或退出时，我不知道在哪里以及如何设置过渡。这是我当前的代码:varplanets=[{d:100,r:2},{d:150,r:4}];varw=500,h=400,svg,circle;functioninit(){svg=d3.select("#drawArea").append("svg").attr({width:w,height:h});varcenter={x:Math.floor(w/2
我正在尝试创建一个接受任何数组并将其转置的函数，以便行变成列，列变成行。不确定我做错了什么或遗漏了什么，但在阵列通过后继续收到此消息....TypeError:Cannotsetproperty"0.0"ofundefinedto"xxxxxx".错误在线result[row][col]=array[col][row];//Rotate任何指针将不胜感激。functiontransposeArray(array){varresult=[];for(varrow=0;row 最佳答案 我个人最喜欢的是thisgist:function
我需要在JavaScript中执行64位整数的循环左移。然而:JavaScript数字是双数当您从>和>>>以及~和所有的位操作开始时，JavaScript将它们转换为32位有符号整数。然后当你完成时它又回到double。我想。我不想要这个标志。而且我绝对不想要小数位。但我确实想要64位。那么，如何执行64位值的按位左旋？ 最佳答案 将您的64位数字保留为单独的高分区和低分区。当Nhi_rot=((hi>>(32-N)))&(0xFFFFFFFF)lo_rot=((lo>>(32-N)))&(0xFFFFFFFF)如果N>=32，则
我正在做一个项目，我需要根据用户的喜好旋转和成像，然后允许他们稍微放大和缩小。在IE中使用jquery.rotate.1-1.js一切都完美(多么罕见)，因为MS编写了自己的旋转工具(progid:DXImageTransform)，因此img被旋转，然后作为图像保存。但是看看JS，我发现如果浏览器不是IE，那么会渲染一个Canvas(我从来没有真正使用过Canvas)，这意味着一旦绘制了旋转图像的Canvas，我就无法放大图像，因为如果我正确理解Canvas实际上并不包含信息。我也尝试过使用我的非IE浏览器进行CSS3转换，并让所有内容正确旋转，但是当我尝试缩放时，它使用的是现在不存
如果您看一下:http://jsfiddle.net/KA4dz/在此演示中，您可以清楚地看到内部元素由于旋转而到达外部元素的外部。请求是缩小内部元素(同时保持纵横比和中心定位)以使其适合其容器。用例是用户可以手动旋转这样的内部元素，同时确保它位于外部元素内。(所以简单地缩小直到适合眼睛不是解决方案)。在这种情况下，我的数学技能明显不足。在此阶段发布我尝试过的内容不会有多大用处。有人可以指出我正确的方向吗？谢谢!一个额外的要求是内部元素只在需要时缩小，但在不需要时永远不会缩小(需要意味着离开外部元素的边界)要保存点击:.outer{border:1pxsolidblack;width:
我有一个简单的问题:我想提取平移(tx,ty)、旋转(r)和缩放(sx,sy)值，形成应用于我的svg元素的变换矩阵。让我们用这个例子:...如果我在javascript中这样做document.getElementById("myElement").getCTM()我可以访问a、b、c、d、e、f值。我怎样才能从那里得到tx、ty、sx、sy和r？谢谢 最佳答案 受此ActionScript版本的启发:https://gist.github.com/fwextensions/2052247，我写了一个JavaScript端口:fu
我正在做一个下拉导航，我想用一个旋转的箭头来切换它。我有这个https://jsfiddle.net/jaUJm/39/$(document).ready(function(){$(".toggle").click(function(){$("#image").css({'transform':'rotate(-180deg)'});});});我只是不确定如何使其重置，例如，完成旋转以便在第二次和后续点击时它再次指向下方。也许是一个.flip类.flip{transform:rotate(-180deg);}并使用if()和addClass()/removeCLass()?谢谢!
我正在制作一个HTML5canvas游戏，我希望旋转其中一个图像。varlink=newImage();link.src='img/link.png';link.onload=function(){ctx.drawImage(link,x,y,20,20);//drawsachainlinkordagger}我想旋转这张图片。旋转图像的标准方法是在Canvas上下文对象上设置旋转。但是，这会旋转整个游戏!我不想那样做，只想旋转这个Sprite。我该怎么做？ 最佳答案 使用.save()和.restore()(moreinformat
我正在尝试制作三Angular形动画(想象一下，Angular计的针)，使其在给定点旋转(见红点)。varsvg=Raphael("container",400,400),triangle=svg.path("M210200L190200L200100Z").attr({fill:"#000"}),circle=svg.circle(200,200,5).attr({fill:"#f00"});//toanimate??triangle.animate({rotation:100,cx:200,cy:200},1000,'');//doesn'tworkJSFiddleExample我
