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无人机路径规划3:ego-planner三维运动规划实现

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ruby - 一种在保持绝对路径的同时解析相对路径的 Ruby 方法?

我正在编写一个跨平台(MacOSX、Linux、Windows)的rakebuildscrip。构建脚本将被CIserver使用.我希望我的脚本逻辑如下:如果确定路径是相对路径,则通过output_path=FOO_HOME+user_supplied_relative_path使其成为绝对路径如果确定路径是绝对路径,则按原样我目前正在使用Pathname.new(location).absolute?但它在Windows上无法正常工作。为此您建议采用哪种方法? 最佳答案 require'pathname'(Pathname.new

ruby - 使用 Ruby gsub 转义 linux 路径名中的空格

我正在尝试转义Linux路径中的空格。但是,每当我尝试转义我的反斜杠时,我都会得到一个双斜杠。示例路径:/mnt/drive/site/usa/1201East/1201EastInvoice.pdf所以我可以在Linux中使用它,我想将它转义为:/mnt/drive/site/usa/1201\East/1201\East\Invoice.pdf所以我正在尝试:backup_item.gsub("\s","\\\s")但是我得到了意想不到的输出/mnt/drive/site/usa/1201\\East/1201\\East\\Invoice.pdf 最佳

ruby-on-rails - 我可以在执行 STI 的同时仍然使用多态路径助手吗?

我正在使用单表继承并对所有子类进行评论。对于所有不同的STI类型,我只使用1个Controller。当form_for帮助程序为子类型生成URL时,它会尝试为子类型使用帮助程序,但我希望它为父类型使用帮助程序。这是我得到的错误:undefinedmethod`subclasstypename_comments_path'for#它“应该”使用的路径助手是parentclasstypename_comments_path 最佳答案 是的,只需使用AR::Base#becomes。假设您的基类是Account,它是GuestAccoun

ruby-on-rails - 使用具有嵌套关联的多态路径

我有一个看起来像这样的多态关联:classLinetrueendclassEducation:itemendclassWork:itemend我想要一种从父项创建新行的简单方法。因此,我可能正在编辑Work对象的View,并希望有一个创建新Line对象的链接。通常,我会这样做:助手会为此制定路线。但是,这需要我检查Line在Controller中属于哪个父级,从而违背了多态性的目的(如果是这样的话,我本可以使用两个引用)。所以,我的问题是,如何让路径像普通路径助手一样以多态方式工作? 最佳答案 一种可能的方法是使用这样的路由:map

ruby-on-rails - 升级到 Rails 3.2 后回形针更改图像路径

升级到Rails3.2(从3.0.10开始)后,回形针(3.0.2)出现问题。原来一张图片的路径是:"http://localhost:3000/system/photos/94/small/AudiLogo.jpg?1335392139"升级后这种图片再也不会显示了!但是如果我上传一张新图片这将在页面上正常显示,但是使用的新路径是:"localhost:3000/system/products/photos/000/000/094/smal/AudiLogo.jpg?1335392139"升级中发生了什么?有没有将旧路径转换为新路径的解决方案?我尝试使用“rakepaperclip:

ruby - Emacs 在运行编译命令时忽略了我的路径

我正在尝试让编译命令(rakecucumber)在我的MacOSX系统上使用特定的ruby​​版本运行,我目前在终端中使用rvm来执行此操作。我的~/.MacOSX/environment.plist中有正确的路径,但emacs坚持要在这条路径之前添加,因此使其无用。我也试过:(when(equalsystem-type'darwin)(setenv"PATH"(concat"/Users/fearoffish/.rvm/bin:/Users/fearoffish/.rvm/rubies/ruby-1.8.7-p249/bin:/Users/fearoffish/.rvm/gems/r

ruby - 对文件进行符号链接(symbolic link)后,如何在 Ruby 中获取原始文件的路径?

我有一个路径为/foo/bar/gazook/script.rb的Ruby脚本。我还在$HOME/bin中创建了指向它的符号链接(symboliclink)。现在,我希望我的Ruby脚本访问目录/foo中的一些其他文件,并保持路径相对,我有一个变量FOO_DIRECTORY=File.expand_path(File.dirname(__FILE__)+"/../../")在我的脚本中。问题是,如果我从它的符号链接(symboliclink)运行我的脚本,这个相对目录是错误的(因为我猜它是从不同的位置扩展的)。我该如何解决这个问题?除了使用绝对路径还有其他方法吗?

ruby - 如何在 ruby​​ 中为 OpenSSL 设置 ca-bundle 路径

我在ruby​​中遇到问题,OpenSSL无法验证SSL证书。我认为这是由于脚本不知道ca-bundle.pem造成的。是否可以手动配置ca-bundle.pem的路径? 最佳答案 OpenSSL使用SSL_CERT_FILE环境变量。您可以使用类似于第一个引入OpenSSL的require之前的东西在您的ruby​​脚本中设置它:ENV['SSL_CERT_FILE']='/path/to/ca-bundle.pem'或者,如果您愿意,可以根据您的情况在操作系统环境、网络服务器配置等中设置SSL_CERT_FILE环境变量。

牛客竞赛每日俩题 - 动态规划3

目录类01背包问题,选or不选变种走方格类01背包问题,选or不选不同的子序列_牛客题霸_牛客网问题翻译:        S有多少个不同的子串与T相同        S[1:m]中的子串与T[1:n]相同的个数        由S的前m个字符组成的子串与T的前n个字符相同的个数状态:        子状态:由S的前1,2,...,m个字符组成的子串与T的前1,2,...,n个字符相同的个数        F(i,j):S[1:i]中的子串与T[1:j]相同的个数状态递推:        在F(i,j)处需要考虑S[i]=T[j]和S[i]!=T[j]两种情况        当S[i]=T[j]

如何通过websoket实现即时通讯+断线重连?

本篇博客只是一个demo,具体应用还要结合项目实际情况,以下是目录结构:1.首先通过express搭建一个本地服务器npminstallexpress2.在serve.js中自定义测试数据 constexpress=require('express');constapp=express();consthttp=require('http');constserver=http.createServer(app);app.get('/',(req,res)=>{res.send('服务器搭好了');});app.get('/list',(req,res)=>{res.send([{id:1,nam