本节引入了信号流图以及梅逊增益公式，可以据此快速对系统进行化简本节引入了闭环传递函数的概念，并介绍了常用的闭环传递函数文章目录信号流图的基本概念信号流图与方框图的关系从结构图绘制信号流图从信号流图绘制结构图梅逊(Mason)增益公式Mason公式例题典型闭环系统的结构图与传递函数开环传递函数闭环传递函数方框图还是很强大的，但是当系统比较复杂的时候化简方框图就非常繁琐，所以引入信号流图。信号流图的基本概念节点：表示变量的点。也就是一个物理量。只出不入的节点叫做源节点，只入不出的点叫做阱节点支路和增益：连接两个节点的有向线段称为支路，支路上方标注增益。输出信号等于输入信号乘以增益源点和阱点：用源节