最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总

Transformers开始在视频识别领域的“猪突猛进”，各种改进和魔改层出不穷。由此作者将开启VideoTransformer系列的讲解，本篇主要介绍了FBAI团队的TimeSformer，这也是第一篇使用纯Transformer结构在视频识别上的文章。如果觉得有用，就请点赞、收藏、关注！paper:https://arxiv.org/abs/2102.05095code(offical):https://github.com/facebookresearch/TimeSformeraccept:ICML2021author:FacebookAI一、前言Transformers(VIT)在图

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭3年前。Improvethisquestion我正处于学习Ruby的阶段，我想查看一些小型库的源代码以了解它们是如何构建的。我不知道什么是小型图书馆，但希望SO能推荐一些易于理解的图书馆来学习。因此，如果有人知道一两个非常小的库，这是新手Rubyists学习的好例子，请推荐!我想使用Manveru'sInnatelib，因为它试图保持在2000LOC以下，但我还不熟悉其中经常使用的Ruby速记。也许大约100-5

由于匿名block和散列block看起来大致相同。我正在玩它。我做了一些严肃的观察，如下所示:{}.class#=>Hash好的，这很酷。空block被视为Hash。print{}.class#=>NilClassputs{}.class#=>NilClass为什么上面的代码和NilClass一样，下面的代码又显示了Hash？puts({}.class)#Hash#=>nilprint({}.class)#Hash=>nil谁能帮我理解上面发生了什么？我完全不同意@Lindydancer的观点你如何解释下面几行:print{}.class#NilClassprint[].class#A

我很难理解Ruby中sender和receiver的实际含义。它们一般是什么意思？到目前为止，我只是将它们理解为方法调用和获取其返回值的调用。但是，我知道我的理解还远远不够。谁能给我一个Ruby中发送者和接收者的具体解释？ 最佳答案 面向对象中的一个核心概念是消息传递和早期概念化，这在很大程度上借鉴了计算的Actor模型。艾伦·凯(AlanKay)创造了面向对象一词并发明了最早的OO语言之一SmallTalk，他拥有voicedregretatusingatermwhichputthefocusonobjectsinsteadofo

rails新手。只是想了解\assests目录中的这两个文件。例如，application.js文件有如下行://=requirejquery//=requirejquery_ujs//=require_tree.我理解require_tree。只是将所有JS文件添加到当前目录中。根据上下文，我可以看出requirejquery添加了jQuery库。但是它从哪里得到这些jQuery库呢？我没有在我的Assets文件夹中看到任何jquery.js文件——或者直接在我的整个应用程序中没有看到任何jquery.js文件？同样，我正在按照一些说明安装TwitterBootstrap(http:

一、什么是MQTT协议MessageQueuingTelemetryTransport：消息队列遥测传输协议。是一种基于客户端-服务端的发布/订阅模式。与HTTP一样，基于TCP/IP协议之上的通讯协议，提供有序、无损、双向连接，由IBM（蓝色巨人）发布。原理：（1）MQTT协议身份和消息格式有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Su

如何使用Capistrano将Rails应用程序部署到无法访问外部网络或存储库的生产或暂存服务器？我已经设法完成部署的一半，并意识到Capistrano没有在我的本地机器上下载gitrepo，但它首先连接到远程服务器并尝试在那里下载Git存储库。我希望有一个类似Javaee的构建系统，其中创建可交付成果并将该可交付成果发送到服务器。就像您构建.ear文件并将其部署到您想要的任何服务器上一样。显然在RoR中，你被迫(据我所知)在该服务器上构建应用程序，在那里创建一个gem存储库，在那里克隆最新的分支等等。有什么方法可以将准备运行的包发送到远程服务器吗？ 最佳答

我一直在使用zeroMQ，我希望能够通过Internet安全连接。我在ruby​​中，可以使用SSL和/或某种shh连接，但找不到有关如何执行此操作的任何示例。我找到了这个旧的stackoverflow链接，HowdoeszeromqworktogetherwithSSL?说他们正在研究某种安全性，但那是一年前的事了，我找不到任何新的引用资料。即使这不是内置在zeroMQ中，我也假设会有一些方法可以使用OpenSSL或类似的东西来设置它。注意:如果您想要安全传输，zeroMQ网站提到使用VPN或其他东西。我不想使用VPN。一定有更好的方法。 最佳答案

我在某些代码中遇到了三元组，但我无法理解条件:str.split(/',\s*'/).mapdo|match|match[0]==?,?match:"somestring"end.join我确实理解我是在某些点上拆分字符串并将总结果转换为数组，然后依次处理数组的每个元素。除此之外，我不知道发生了什么。 最佳答案 一种(稍微)不那么令人困惑的写法是:str.split(/',\s*'/).mapdo|match|ifmatch[0]==?,matchelse"somestring"endend.join我认为多行三元语句很糟糕，尤其是