一、编码器简介编码电机旋转编码器A,B相分别接通道一和二的引脚，VCC，GND接单片机VCC，GND二、正交编码器工作原理以前的代码是通过触发外部中断，然后在中断函数里手动进行计次。使用编码器接口的好处就是节约软件资源。对于频繁执行，操作简单的任务，一般设计一个硬件电路模块来自动完成。使用定时器的编码器接口，再配合编码器，就可以测量旋转速度和旋转方向。编码器测速一般应用在电机控制的项目上。使用PWM驱动电机，再使用编码器测量电机的速度，然后再使用PID算法进行闭环控制。平横车经常用到1.计数方式 2.框图分析 由图可知，只有CH1和CH2有编码器接口，且编码器只用到了输入捕获结构体的输入滤波和
车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数+跟踪+测距+测速）实现了局域的出/入分别计数。显示检测类别，ID数量。默认是南/北方向检测，若要检测不同位置和方向，需要加以修改可在count_car/traffic.py点击运行默认检测类别：行人
基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。为了实现对无人机的有效管理和监控，本文提出了一种基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统。该系统通过使用YOLOv5目标检测算法，能够准确地检测无人机，并实时计数其数量，提供给用户可视化的监控界面。原文链接：https://blog.csdn.net/ALiLiLiYa/article/details/135515699##车辆跟踪+测距+测速该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和De
硬件CRC配置以及软硬件CRC速度对比使用CUBEMX配置默认使用的是CRC32，从库中可以看出这一点HAL库提供了以下两个计算函数HAL_CRC_Accumulate(CRC_HandleTypeDef*hcrc,uint32_tpBuffer[],uint32_tBufferLength);这个函数用于在已有的CRC校验结果的基础上累积（accumulate）新的数据块。如果你需要分多次处理数据，比如将数据分成几个块，然后分别进行CRC计算，最后将这些计算结果合并，就可以使用这个函数。HAL_CRC_Calculate(CRC_HandleTypeDef*hcrc,uint32_tpBuf
cpu没报错，换gpu就报错。以下是一些踩坑：坑1：要指定gpu，可以在importtorch之前指定gpu。model=LlamaForCausalLM.from_pretrained(model_path,trust_remote_code=True).to(device)报错: RuntimeError('Expectedalltensorstobeonthesamedevice,butfoundatleasttwodevices,cuda:6andcuda:0!(whencheckingargumentforargumentindexinmethodwrapper_CUDA__inde
目录#iPerf，iPerf2，iPerf3版本对比#iPerf测试网络性能的使用方法步骤1：下载iPerf步骤2：在服务器上启动iPerf步骤3：在客户端上启动iPerf步骤4：执行测试步骤5：解释测试结果#iPerf2测试网络性能的使用方法步骤1：安装iPerf2步骤2：启动服务器端步骤3：启动客户端步骤4：基本测试命令步骤4：iPerf2参数解释#iPerf3测试网络性能的使用方法步骤1：安装iPerf3步骤2：针对iPerf3测试连接步骤3：测试TCP和UDP吞吐量步骤4：iperf3参数解释#iPerf，iPerf2，iPerf3版本对比iPerf是网络测试工具，可以测量带宽、时延、
目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车 2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码2.4循迹小车解决转弯平滑问题3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5 舵机模块介绍3.6 摇头避障小车开发和调试代码4.测速小车4.1测速模块4.2测试原理和单位换算4.3定时器和中断实现测速开发和调试代码4.4小车速度显示在OLED屏5.远程控制小车5.1蓝牙控制小车5.2蓝牙控制并测速小车5.3wifi控制测速小车5.44g
文章目录一、产品简介二、原理分析三、程序设计四、程序源码一、产品简介该产品采用FTR9606高灵敏度槽型光耦器件，槽宽5mm。它由一个红外发光二极管和NPN光电三极管组成，M3固定安装孔，有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。有遮挡，输出高电平。无遮挡，输出低电平。使用3.3-5VDC宽电压LM393比较器输出,信号干净，波形好，驱动能力强,超过15mA。输出形式:数字开关量输出(0和1)。广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。即:1、使用进口ITR9606高灵敏度槽型光耦传感器，槽宽度5mm。2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。3、有遮挡，输出高电平;无遮
基于STM32标准库编程实现智能小车的红外测速所需掌握的知识：（1）外部中断的配置（2）定时器的配置（3）串口的配置红外测速的核心思路：（1）红外测速模通电后，会发出红外线，利用测速盘对红外线进行遮光，使测速模块连接STM32的中断引脚触发中断。每次发生中断，就进入一次中断服务函数，对遮光次数进行累加并记录。（2）配置定时器为0.01s触发一次中断，每次中断程序自动进入定时器的中断服务函数，设置一个定时器中断次数的计数值，使用if语句判断定时器中断次数如果为100次，即为1s的时间定时，就进行速度的处理。（3）计算公式：路程=[(总遮光次数/测速盘孔数)*2πR/1000]注意事项：（1）总遮
文章目录杂谈前言一、何为编码器二、编码器的分类1、增量式编码器2、绝对式编码器3、霍尔编码器三、带编码器的直流减速电机详解1、直流减速电机的概念2、如何运用编码器进行测速3、脉冲数转变成速度值方法4、程序代码总结杂谈这篇博文写的时间确实有几天了，主要是想让需要的人更好地运用这一模块，同时将自己的使用经验分享给大家，就像当初迷茫的我，也是CSDN的大佬们的指点迷津对我有了很大的帮助。这几阶段，我主要是将一些模块知识的理解与运用，和一些项目的经验，后期打算深入编程语言与嵌入式相关技术。还有那一直想好好深入学习的数据结构，哈哈。前言编码器在项目、竞赛中被广泛运用。很多运动控制系统都是一个闭环系统，而
