目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车 2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5摇头测距小车开发和调试代码4.测速小车4.1测速模块4.2测试原理和单位换算4.3定时器和中断实现测速开发和调试代码4.4小车速度显示在OLED屏5.远程控制小车5.1蓝牙控制小车5.2蓝牙控制并测速小车5.3wifi控制测速小车5.44g控制小车6.语音控制小车6.1语音模块配置：6.2语
目录1、前言免责声明2、我已有的PCIE方案3、设计思路框架PCIE硬件设计PCIEIP核添加和配置驱动文件和驱动安装QT上位机和源码4、PDS工程详解5、上板调试验证并演示6、福利：工程代码的获取紫光同创FPGA实现PCIE测速试验，提供PDS工程和LinuxQT上位机源码和技术支持1、前言“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之！”大洋彼岸的我优秀地下档员，敏锐地洞察到祖国的短板在于高精尖半导体的制造领域，于是本着为中华民族伟大复兴的中国梦贡献绵薄之力的初心，懂先生站在高略高度和长远角度谋划，宁愿背当代一世之骂名也要为祖国千秋万世谋，2018年7月，懂先生正式打响毛衣战，随后又使出恰勃纸战术，旨在
车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->单目测距和跟踪yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数+跟踪+测距+测速）实现了局域的出/入分别计数。显示检测类别，ID数量。默认是南/北方向检测，若要检测不同位置和方向，需要加以修改可在count_car/traffic.py点击运行默认检测类别：行人、自行车、小汽车、摩托车、公交车、卡车、船。检测类别可在o
本篇文章包含的内容一、编码器接口1.1编码器接口简介1.2编码器接口的基本结构和工作模式1.3编码器接口的工作实例分析二、代码实现编码器测速 本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。 课程链接：江科大自化协STM32入门教程 往期笔记链接： STM32学习笔记（一）丨建立工程丨GPIO通用输入输出 STM32学习笔记（二）丨STM32程序调试丨OLED的使用 STM32学习笔记（三）丨中断系统丨EXTI外部中断 STM32学习笔记（四）丨TIM定时器及其应用（定时中断、内外时钟源选择） STM32学习笔记（五）丨TIM定时器及其应用（输出比较丨PWM驱动呼吸灯、
参考资料：https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程1.编码器种类及原理常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。1.1霍尔编码器霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用这两路方波可测出电机的转速和转向。霍尔编码器一般是13线的，就是转一圈每项会输出13个脉冲，这个精度基本能够满足大部分使用场景的要求。1.2光电编码器如图，打孔码盘随电机进行旋转。每当光线穿过圆孔，输出电平就会改变，如此产生方波，测量方波的频率即可测出电机转速。1.3GMR编
01前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮、四轮差速及阿克曼转向机器人/小车。控制板上的电机接口：机器人小车电机驱动开发——测量小车速度在上一篇文章《STM32机器人控制开发教程No.1驱动电机（基于HAL库）》中介绍了关于如何使用NANO小车上的机器人控制板控制减速电机完成前进、后退和转向等基础功能，如果需要知道小车的实时行进速度该如何进行测量呢？在本章节给你介绍如何使用NANO驱动板进行小车速度的测量！02 STM
回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB处理程序，分析3DFFT处理结果。1、测距、测速毫米波雷达测距主要是通过检测回波时延来计算目标距离；测速是通过检测目标运动产生的多普勒频移来计算目标速度。TI的毫米波雷达采用LFMCW（LinearFrequencyModulatedContinuousWave，线性调频连续波）信号体制，其发射信号与回波示意图如上图所示。（1）回波信号为发射信号的时延复本，而回波时延与差拍频率成线性关系，通过差
6行代码搞定网络测速器1、引言2、代码实战2.1介绍2.1.1定义2.1.2常用方法2.1.3功能2.2安装2.3示例2.3.1测试上传下载速度2.3.2测试延迟2.3.3自定义服务器测试2.3.4多连接测试2.3.5实战3、总结1、引言小屌丝：鱼哥，你知道speedtest这个库吗？小鱼：嗯，知道一点点，咋了？小屌丝：那你教教我怎么使用呗？小鱼：这还用我教你？AIGC就能回答你的疑问。小屌丝：哎呀，你比AIGC好用。小鱼：…感情我在你这，就是一个工具啊。小屌丝：不不不，我的意思，你回答的比AIGC回答的更符合我的想法。小鱼：我…好吧，那你再说一遍。小屌丝：我说你回答完美。小鱼：嘿嘿…我说，我
群晖(docker图形化界面)使用SpeedTest测速博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357本文主要介绍在群晖中安装speedtest进行网络测速。一、安装docker在套件中心搜索并且安装docker。二、下载容器在注册表中搜索adolfintel/speedtest并且下载。三、启动镜像在映像中找到adolfintel/speedtest:latest并且点击启动。默认，直接点下一步。默认，直接点下一步。配置本地端口为8080(也可以设置其他端口)，容器端口默认80，点下一步。默认，直接点下一步。最后核对一下
这里写目录标题起因一、电机及编码器的参数二、硬件三、接线四、驱动电机1、TB6612电机驱动2、定时器的PWM模式驱动电机五、编码器测速1、定时器的编码器接口模式2、定时器编码器模式测速的原理3、编码器模式的配置4、编码器模式相关代码5、测速方法六、相关问题以及解答1、编码器模式下的自动重装值ARR和预分频PSC应该如何设置2、如何判断正反转3、圈数如何计算4、转速如何计算5、为什么我的编码器没有输出，获取到的脉冲数是0七、测速硬件展示及测速现象八、总结九、大家可以参考参考链接1参考链接2参考链接3参考链接4起因最近在学习编码电机以及尝试使用编码电机测速。遇到了很多问题，花费了很多时间，在这里
