马达和电机在英语中是两个词，但在我们汉语中感觉差别不大，大概是电机专指电能转与机械能的相互转换的装置，而马达可能包含其他形式的能量与机械能的转换装置。在本文中马达就是特指将电能转化为机械能的电动机。日常使用的电动机在作用上通常可以分为两种，一种是以动力输出为主的动力类电动机，一种是以精准控制为主的控制类电动机。动力类的电动机主要以持续输出机械能为主要目的，会通过电压等方式调整其机械能输出的快慢。这次智能小车驱动轮胎转动的电动机就属于这种类型。通常情况下，微型电动机、空心杯电机、震动马达等都属于动力类电动机。精准控制类电机的主要目的是为了精准的执行某个动作，比如用来控制机械臂的电动机。在我们这个

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。使用Elixir编写数据存储在Postgres数据库中使用Grafana进行可视化和数据分析车辆数据发布到本地MQTT代理网页端：驾驶数据详情：充电统计数据驾驶统计数据驾驶情况能耗车辆状态充电情况充电记录电池静置耗电（VampireDrain）情况预计续航里程概览更新情况终身驾驶地图开过的地方2.功能仪表板驾驶和充电报告驾驶效率报告消耗（净/毛）充电能量增加与能量使用电池静置耗电预测的100%电量范围（电池退化）充电统计驾驶统计已安装更新

摘要：本文介绍如何使用INMP441模块采集声音前边介绍了第一个基于I2S通信协议的MAX98357A模块，利用该模块可以播放各种声音文件。今天来介绍如何使用INMP441模块实现声音的采集功能，也就是如何将声音转变成数字信号。INMP441是一款高性能，低功耗，数字输出的全向MEMS（微型机电系统）麦克风。完整的INMP441由一个MEMS声音传感器，模数转换器（ADC），抗混叠滤波器，电源管理和标准的24位I2S接口组成。I2S接口允许INMP441直接连接到数字处理器，如DSP和微控制器，而无需再使用音频编解码器，极大的降低了开发的难度。INMP441具有高信噪比，是一款出色的近场应用。

摘要：本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候，提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。在前面知道TT马达是由电动机和减速箱组成，而舵机为了精确控制电机的旋转角度，因此，在普通马达和减速箱的基础上增加了用于测量角度的角度传感器以及控制电机旋转的控制电路。这样，控制电路在电机旋转的过程中，通过角度传感器来得到当前电机已经旋转的角度，从而保证其可以在指定的位置停止。这个角度传感器最简单的就是使用一个可调电位器来实现，通过接入电路的电阻来计算出

摘要：TFT_eSPI库的基本介绍前边介绍了TFT_eSPI库的基本情况，下面就来看一下怎样使用TFT_eSPI库来驱动ST7789驱动芯片的1.3寸彩色液晶屏幕。在ArduinoIDE中安装了TFT_eSPI库以后，首先需要找到TFT_eSPI的安装位置。因为关于液晶屏幕的配置信息是在TFT_eSPI的库文件夹中进行配置的。这样做的好处是，配置一次，可以在多个项目中使用这个配置信息，只要不更换屏幕，都不需要再进行配置信息的设置和修改。如果这个配置信息，是配置在每个项目中的，那么就需要在每个项目中都维护一套液晶屏幕模块的配置信息。找到TFT_eSPI的安装路径之后，首先打开User_Setup

Win11安装安卓子系统一、Android子系统的要求二、配置Windows虚拟化支持三、Win11正式版安装安卓子系统方法教程(离线包安装)下载离线包安装子系统四、软件安装应用商店下载ADB调试模式下安装打开调试模式（开发人员模式）下载ADB调试工具ADB配置到系统环境变量连接ADB安装软件Windows11的新功能中，“WindowsSubsystemforAndroid”(简称WSA)，即「Android子系统」，是最受期待的功能之一。它可以让你在Win11PC上直接安装运行各种安卓手机APP应用与游戏，无需安装第三方模拟器或虚拟机。性能方面，根据网友的运行评分和实测，WSA安卓子系统基

详情：http://notes.valdikss.org.ru/jabber.ru-mitm/1.前言前阵子有小伙伴对于怎么搭建Matrix有疑问，还专门请咕咕喝咖啡请教==其实Matrix咕咕之前有折腾过，这边就完整分享一下这个项目。PS：这次还包括自己搭建Matrix的客户端——Element（因为国内element似乎被强了，如果你在海外可以直接用官方的Elementapp）Matrix和Element分别是什么？Matrix:Matrix是一个开放的通信协议，用于实时通信，包括即时消息、音频和视频通话。它是去中心化的，这意味着任何人都可以设置自己的Matrix服务器，并与其他Matri

摘要：本文介绍SD和TF卡模块的使用方法前面介绍了非易失性存储的使用方法，由于空间和本身只支持键值对的限制，非易失性存储只适用于少量数据的记录。而不适用于各种声音、图片、大量数据等情况的使用。这时候就需要有文件系统或者更大容量存储空间的支持。SD卡（SecureDigitalMemoryCard）和TF卡（Trans-flashCard，也叫MicroSD卡）就是扩展存储空间的不错的选择，因为这两种卡都支持SPI模式，也就是可以通过SPI通信协议直接访问，因此这两种卡成了很多移动设备扩展存储空间的不二选择。SD卡通常有两种工作模式：SDIO模式和SPI模式。其实这也是两种通信协议，也就是说SD

在拿到一个芯片、模组、功能模块或者开发板的时候，除了去网上搜索各种文档和教程之外，最重要的文档就是设计制造商所提供的datasheet文档了。datasheet直接翻译成中文就是数据表，通常指用于辅助硬件开发的资料工作表、数据手册、规格书、产品手册等。对于硬件开发者和相关软件开发者来说都是必备的文档资料。通过datasheet我们通常可以了解到该硬件的1.功能描述。2.电气特性。3.管脚的定义。4.封装图、尺寸图。5.原理图。6.典型应用等相关的技术资料。为我们了解和使用这个芯片提供了一定的帮助。基于ESP32系列芯片最常见的开发板就是ESP32-DevKitCV4开发板了，这是一个通用型基础

摘要：本文介绍L298N模块与TT马达以及电源模块的接线方法，并进行初始测试。在前面完成了第一个ESP32程序。接下来要继续组装我们的智能物联网小车了。今天要完成的工作就是完成智能小车电机驱动和ESP32开发板的控制电路连接。在具体的动手之前，先要进行一些准备工作，也就是需要将我要用到的器件、模块固定到汽车底盘的金属板上。在这里需要固定的器件主要有三个，一个是L298N电机驱动模块，一个是ESP32扩展板，还有一个是供电的锂电池。其中L298N和供电的锂电池固定在车子的下层底板上，而ESP32则需要固定到上层底板上。L298N模块和ESP32模块可以借助底盘上的固定孔，使用之前在材料准备的时候