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【AI数学】NeRF中的球面谐波函数(Spherical Harmonics)

球面谐波(SH)因为其良好的性质活跃在NeRF、Plenoxels、3DGS等显隐式场景表示的方法中。问:球面谐波是什么?答:一组基函数。可以理解为傅里叶分解的一种特殊形式,即“任何函数都可以用这组基的算术组合来近似”。先描述一种通用情况:假设我们有一组基数为3的完备基函数:[e1(x),e2(x),e3(x)][e_1(x),e_2(x),e_3(x)][e1​(x),e2​(x),e3​(x)]我们存在一个目标函数f(x)f(x)f(x),那么f(x)f(x)f(x)可以用这组基函数来表达:f(x)=a1e1(x)+a2e2(x)+a3e3(x)(1)f(x)=a_1e_1(x)+a_2e

c++ - 如何将球面贴图投影到球体/立方体上 : "Equirectangular to cubic"

更新:我发现,http://os.ivrpa.org/panosalado/wiki,在java中有一个实现。任何人在c或c++中有类似的东西吗?我有这张全景图,一张来自谷歌街景的球形map,我想把它映射到一个球体/立方体上。下面是一些示例和插图,我寻求的是可以做到这一点的库,或者一些实现指南。我试过了http://krpano.com/docu/tutorials/quickstart/#top给出底部列出的结果。它说明了我想要的,但是旋转轴关闭了。我需要创建直接前后左右的View。理想情况下,我想将它映射到球体并告诉它要提取的角度(立方体的方向)。[后、下、前、左、右、上]

python - 使用余弦球面定律在 Django 中按邻近度过滤邮政编码

我正在尝试处理Django中基本商店定位器的邻近搜索。我不想在我的应用程序中使用PostGIS来使用GeoDjango的距离过滤器,而是想在模型查询中使用余弦球面定律距离公式。为了提高效率,我希望所有计算都在一次查询中在数据库中完成。来自Internet的MySQL查询示例实现了余弦球面定律,如下所示:SELECTid,(3959*acos(cos(radians(37))*cos(radians(lat))*cos(radians(lng)-radians(-122))+sin(radians(37))*sin(radians(lat))))ASdistanceFROMstoresH

什么是球缺?球缺体积如何计算?计算公式?球缺应用:一半径为R的球沉入水中,球面顶部正好与水面相切,球的密度为1,求将球从水中取出所做的功?

目录球缺的定义计算方法典型例题球缺的定义一个球被平面截下的一部分叫做球缺。截面叫做球缺的底面,垂直于截面的直径被截后被截下的线段长叫做球缺的高。计算方法对于计算立体的体积,我们有很多办法,比如定积分,二重积分,三重积分。在此我选用定积分来计算。首先我们需要明确的是,球缺是需要我们指定的,球缺可以是上部分,也可以是下部分,取上部分为例子。我们可以理解这个球体是由x=sqrt(r×r-z×z)绕着z轴旋转得到的,且(r-h因为我们变量为z,所以将x设为因变量。然后对z积分,即可求得结果。当然这个也可以用简单的c语言实现输入球缺高度h,计算出体积!想要的友友们评论区找我!典型例题比如说下面的例题就可

C++线性代数运算库eigen3的使用,空间欧式变换的表示和运算,旋转四元数的球面插值

1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算,详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算,各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵,动轴旋转和定轴旋转5.使用Eigen求不同坐标系下坐标转换6.旋转四元数的球面插值R1.slerp(t,R2)7.CMakeLists.txt文件Eigen中所有的向量和矩阵都是模板类Eigen::Matrix,就像matlab一样,都是矩阵,能够进行各种矩阵的运算,都要显式地声明矩阵地大小尺寸,并进行初始化,不初始化可能导致被随机值填充。!!!所以每个矩阵都是个对象,有各种成员函数,通过各种成员函数求

cocos2dx:CCOrbitCamera 实现精灵的球面翻转或类似翻书操作,以及翻转轨迹优化问题

cocos2dx:CCOrbitCamera实现精灵的球面翻转或类似翻书操作,以及翻转轨迹优化问题设备/引擎:Mac(11.6)/cocos开发工具:Xcode(13.0)开发需求:CCOrbitCamera实现精灵的球面翻转或类似翻书操作,以及翻转轨迹优化问题今天要说的需求简单讲就是用cocos2d来实现3D翻转效果,有两种方法,一种就是通过ScaleX来实现翻转的效果,不过这个方法因为是对两个精灵进行=缩放操作,所以需要控制间隔时间,需要细调,耗费时间;另一个方法就是使用CCOrbitCamera函数来实现球面翻转效果。1.ScaleX原理很简单:翻转前的精灵ScaleX减小的同时,准备翻

cocos2dx:CCOrbitCamera 实现精灵的球面翻转或类似翻书操作,以及翻转轨迹优化问题

cocos2dx:CCOrbitCamera实现精灵的球面翻转或类似翻书操作,以及翻转轨迹优化问题设备/引擎:Mac(11.6)/cocos开发工具:Xcode(13.0)开发需求:CCOrbitCamera实现精灵的球面翻转或类似翻书操作,以及翻转轨迹优化问题今天要说的需求简单讲就是用cocos2d来实现3D翻转效果,有两种方法,一种就是通过ScaleX来实现翻转的效果,不过这个方法因为是对两个精灵进行=缩放操作,所以需要控制间隔时间,需要细调,耗费时间;另一个方法就是使用CCOrbitCamera函数来实现球面翻转效果。1.ScaleX原理很简单:翻转前的精灵ScaleX减小的同时,准备翻