1、赛题解析-具有自动泊车功能的电动车（B题）2、完成本赛题必备的元器件清单3、赛题实现与动作分解视频演示4、任务实现软件部分讲解5、倒车/侧方入库相关的参数调节方法6、常见问题整理无名小哥2023年3月10日本文档配套的视频教程见下方链接无名创新开源无人机EDU的个人空间-无名创新开源无人机EDU个人主页-哔哩哔哩视频赛题解析-具有自动泊车功能的电动车（2022年0月份B题）任务设计制作具有自动泊车功能的电动车，可在图1所示的作品测试泊车场地上，分别独立完成“倒车入库/出库”或“侧方入库/出库”的单项操作，也可连续完成这两项入库/出库的操作。要求单项倒车入库/出库①：如图2 所示，一键启动摆
文章目录摘要调制分类双极性调制单极性调制单极性倍频STM32上实现spwm调制正弦波的获取查表法（空间换时间）定时器中断运算实践CUBEMX配置代码摘要在电机控制,PWM整流器,逆变器中都需要单片机输出SPWM波去控制.图0调制分类对于单相整流，逆变器有双极性调制，单极性调制，单极性倍频调制。双极性调制图1直接将整个正弦波放在三角波里做比较。图2全桥输出波形(占空比按正弦幅值变化).这个波经过LC滤波后就变成正弦波了。图3matlab里搭出的双极性调制，后面写代码也是参考这个。0.7是调制度。前面输进去的正弦波是从-1到0再到1的正弦波。将其抬高1，整个波形就只有正的，然后再除2就成了图1中的
文章目录前言一、回顾赛题C题1.任务2.要求二、OpenMV实现功能思路及代码1.循迹2.识别停止线3.距离识别总结前言OpenMV是一个开源，功能强大的机器视觉模块。通过调用函数可以轻松实现色块识别等很多基础功能，巧妙利用这些功能，可以实现用OpenMV代替其他外设。我们省赛的小车上的外设非常精简，只有OpenMV，设置模式的键盘，声音提示的蜂鸣器、领头小车和跟从小车之间通信的蓝牙。一开始担心小车跑的太快，OpenMV回传速率不够，但测试发现OpenMV帧率能达到50~60fps，完全足够了。也就是说，OpenMV同时实现了循迹、识别停止线和测距三个功能。一、回顾赛题C题1.任务设计一套小车
智能小车硬件解析（蓝牙遥控、循迹）智能小车硬件解析智能小车硬件解析前言一、单片机1.什么是单片机2.STM32F103C8T63.小车项目总览4.器材清单二、电机1.直流减速电机（1）驱动方法（2）电机参数2.带编码器的直流减速电机（1）驱动方法（2）什么是编码器（3）编码器对应参数三、电机驱动1.硬件简介2.使用方法3.对应逻辑四、降压模块1.硬件简介2.使用方法五、循迹模块1.硬件简介2.工作原理3.循迹方法六、蓝压模块1.硬件简介2.使用方法后记前言本文针对智能小车项目的硬件部分进行解析，包括硬件的使用，和需要特别了解的硬件参数等。肝了两宿凌晨2点多，希望能够让学弟学妹，对一个小车项目的
2021全国大学生电子设计竞赛论文（智能送药小车（F题））【写在前面的话】电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，那便意味着，当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松；我现在回头看真的很感谢电赛，从前期备赛面对自己未曾涉猎的技术不知如何下手的迷茫与怀疑，再到后来四天三夜紧张到不忍睡觉的未知与紧迫，和那挑战着自己脑力与体力的极限的执着，到比赛结束封箱那一刻全部都释然了；你会学到很多很多，你会看见自己的进步，从一个小白，到打开了一扇大门，慢慢的成长；随之而来的不仅是能力，是一份底气，带来更多的是对自己的相信，那种已经不惧怕一切挑战的信心与勇气。它就像一个跳板，
近年电赛前发布的“仪器设备和主要元器件及器材清单”往往与实际要求存在出入，不能过份解读，更不能就此猜题，容易踏空。小车类：自2018年开始，每年都有小车类的题目，对车的要求也越来越细化，题目比较顺应时代发展潮流。未来应该仍会着眼于智能驾驶。赛题名称年份尺寸其他要求B:具有自动泊车功能的电动车2022.10≥25*15cm前轮转向式四轮车A:无线充电可循迹电动小车2022.10投影不大于A4四轮车，TI处理器C:小车跟随行驶系统2022.8≦25*15cm2车，TI处理器F:智能送药小车2021≦25*20*25cm2车I:具有发电功能的储能小车2021高职高专C:坡道行驶电动小车2020≦25
写在前面： 写下这篇东西的目的首先是希望自己以后忘记MSP430如何使用的时候，能够在看到这篇记录之后能够迅速想起。其次，也希望能够为其他同学或者有需要的人提供一点帮助，话不多说，下面开始正文。目录一、开发环境二、学习方式三、程序学习1、点灯2、LED闪烁呼吸灯3、时钟配置4、定时器5、外部中断6、Uart7、OLED显示8、超声波最后附录一、开发环境 现在网上提到的一般有CCS、IAR、GCC，KEIL等，每种开发环境在CSDN上面应该都能找到相应的搭建方法，我学习MSP430也只是为了应付电赛，相应的也就能倾向于使用TI自己出的开发平台CCS比较方便 (这里附上链接：C
目录1.2023电赛E题题目分析2.图像处理2.1opencv(c++)矩形框中心提取2.1.1图像二值化处理2.1.2轮廓提取2.1.3轮廓面积/角的个数求取2.1.4轮廓偏移2.2红色激光点的识别3.步进电机的控制总结和思考源码1.2023电赛E题题目分析本题的主要重点就是识别矩形框，和识别在矩形框上面的红色激光点，然后控制红色激光点。当然也可以不用识别激光点的坐标直接识别矩形框的位置和姿态后直接控制云台走相应的距离也行(虽然凭借这种方式侥幸获得国一)，但为了更可加靠这里我还是介绍一下闭环的方案。方案我当初采用的是SipeedM2dock(主云台)+K210(跟随云台)+stm32控制步进
2021年电赛结束了，这里分享一下F小车题代码和方案。多少个通宵不眠夜，只能说已经全力以赴，结束了现在已经问心无愧了。@山东赛区组内成员：大三*3目录部分开始前的碎碎念方案设计硬件连线表：(没更新，可能啊可能有点点问题)蓝牙：openMV：灰度循迹：OLED：3.3or5VL298N-stm32(motor.h）L298N-电机电机编码器-stm32红外(药品放置、到达检测)-stm32stm32代码，逻辑1车2车openMV识别总结部分方案设计硬件连接stm32巡线、控制（我实现部分有源代码、工程文件）openMV识别数字、识别终点停止总结反思开始前的碎碎念出来题目的时候觉得还行，没什么特别
竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述 飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后，能基于二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自动飞行支持函数和导航控制函数去实现特定赛题飞行动作、轨迹、航点等任务，上述内容是学生在备赛阶段学习无人机二次开发时的必备技能，对这部分不熟悉的可以回顾下前几讲的教程。 针对2023年TI电赛的无人机赛题“空地协同智能消防系统”这一具体任务，简单可以分为以下三个部分的设计：无人机自主飞行任务设计
