1.变换1.1什么是变换?变换（Transform）是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换（Modelingtransform）以及视图变换（Viewtransform）。模型变换指的是变换模型（被拍摄物体）的位置，大小和角度；视图变换指的是变换照相机的位置和角度。从相对运动的角度来看，两种变换是可以相互转化的。1.2模型变换1.2.1二维变换缩放变换缩放变换（Scale）中，如果一个图片以原点(0,0)为中心缩放𝑠倍。那么点(𝑥,𝑦)变换后数学形式可以表示为写成矩阵形式为：当然，我们也可以给x轴和y轴不同的缩放倍数𝑠𝑥和𝑠𝑦。在非均匀情况下，缩放变换的矩阵形式为反射变换反射变换（
一、Elasticsearch简介实际业务场景中，多端的查询功能都有很大的优化空间。常见的处理方式有：建索引、建物化视图简化查询逻辑、DB层之上建立缓存、分页…然而随着业务数据量的不断增多，总有那么一张表或一个业务，是无法通过常规的处理方式来缩短查询时间的。在查询功能优化上，作为开发人员应该站在公司的角度，本着优化客户体验的目的去寻找解决方案。本人有幸做过Tomcat整合solr，今天一起研究一下当前比较火热的Elasticsearch搜索引擎。Elasticsearch是一个非常强大的搜索引擎。它目前被广泛地使用于各个IT公司。Elasticsearch是由Elastic公司创建。它的代码位
目录一、初始化文档数据二、分页查询文档2.1、概述2.2、示例一、初始化文档数据在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_doc/1，请求体内容为：{"name":"zhangsan","age":20,"sex":"男"}在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_doc/2，请求体内容为：{"name":"zhangsan1","age":21,"sex":"男"}在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_d
目录1 例题1.1 卡片换位1.2 人物相关性分析2 字符串的读取2.1 综述2.2 scanf2.3 getline/getchar/get2.4 注意2.5 说明3 C语言中字符串有关问题3.1 常用函数3.2 使用实例3.3 附一些函数先看例题1 例题1.1 卡片换位问题描述你玩过华容道的游戏吗？这是个类似的，但更简单的游戏。看下面3x2的格子在其中放5张牌，其中A代表关羽，B代表张飞，*代表士兵。还有一个格子是空着的。你可以把一张牌移动到相邻的空格中去(对角不算相邻)。游戏的目标是：关羽和张飞交换位置，其它的牌随便在哪里都可以。输入格式：输入两行6个字符表示当前的局面输出格式：一个整
最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。 为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接
目录一、前言二、网络编程三要素1、IP地址1）IP地址概念2）通过IP地址访问CSDN官网3）本地回环IP地址127.0.0.12、端口号3、通信协议1）通信协议概念2）TCP和UDP三、网络通信基础编程1、编程流程2、建立本地服务器1）socket（）初始化网络2）bind（）函数3）listen（）监听函数4）accept（）函数5）服务器全部代码3、建立客户端4、客户端连接服务器测试一、前言 本文介绍网络编程的基础知识，使用VisualStudio2019在linux本地搭建一个服务器，将客户端与本地服务器连接起来，通过客户端向服务器发送信息，测试服务端能否收到信息。在编程
下载宝塔XShell连接上阿里云后，下载宝塔面板yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh下载结束登录宝塔，一键下载服务下载phpadmin，nginx，mysql等服务器（图略了，我直接点击了，忘了截图了，反正登录后宝塔会自动弹出提示下载）安装jdkjdk网盘（linux）链接：https://pan.baidu.com/s/1VVrC6CYaJTBSucXz4sewHw提取码：frlo把jdk复制到目录中：我复制到了/home/jdk访问jdk目录：
ElasticSearch——刷盘原理流程刷盘原理流程名词和操作解释相关设置刷盘原理流程整个过程会分成几步：数据会同时写入buffer缓冲区和translog日志文件buffer缓冲区满了或者到时间了（默认1s），就会将其中的数据转换成新的segment并写入系统文件缓存，这一步叫refresh其中后台会自动合并小的segment成大的segment；这一步叫段合并当translog达到大小的阈值(默认512M)或者flush默认时长（30m），则会执行flush操作：内存中数据写入新的segment放入缓存（清空内存区）一个commitpoint写入磁盘，表示哪些segment已写入磁盘将缓
我学习了1个月的linux。当我尝试从MigratingfromMySQLtoPostgresonHeroku开始执行所有步骤时我遇到无法处理的错误。当我尝试从源代码安装mysqltopostgresgem时:$gitclonehttps://github.com/maxlapshin/mysql2postgres.git$cdmysql2postgres$bundleinstall$gembuildmysqltopostgres.gemspec$sudogeminstallmysqltopostgres-0.2.20.gem我在$bundleinstall上有一个错误:/home/f
自从第二次执行bundleinstall后，只要Gemfile没有改变，依赖项就会从Gemfile.lock加载。但我想知道如何检测这两个文件之间的更改。例如，如果我直接将新的依赖项添加到Gemfile.lock中而不将其添加到Gemfile中(与最佳实践相反，因为Gemfile.lock是从Gemfile自动生成的)，bundleinstall是否认为Gemfile已更改？确实，bundleinstall过程会比较整个Gemfile和Gemfile.lock树以检测更改吗？如果是，即使我直接向Gemfile.lock添加依赖项，Gemfile也会被检测为已更改(因为不同)并且会重新删
