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CAN协议的学习与理解

最近在学习CAN,记录一下,也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习,本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门,真的通透;秀!靠这篇我竟然2天理解了CAN协议!实战STM32F4CAN!原文链接:https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解(小白教程)原文链接:https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总

动漫制作技巧如何制作动漫视频

动漫制作技巧是很多新人想了解的问题,今天小编就来解答与大家分享一下动漫制作流程,为了帮助有兴趣的同学理解,大多数人会选择动漫培训机构,那么今天小编就带大家来看看动漫制作要掌握哪些技巧?一、动漫作品首先完成草图设计和原型制作。设计草图要有目的、有对象、有步骤、要形象、要简单、符合实际。设计图要一致性,以保证制作的顺利进行。二、原型制作是根据设计图纸和制作材料,可以是手绘也可以是3d软件创建。在此步骤中,要注意的问题是色彩和平面布局。三、动漫制作制作完成后,加工成型。完成不同的表现形式后,就要对设计稿进行加工处理,使加工的难易度降低,并得到一些基本准确的概念,以便于后续的大样、准确的尺寸制定。四、

python ffmpeg 使用 pyav 转换 一组图像 到 视频

2022/8/4更新支持加入水印水印必须包含透明图像,并且水印图像大小要等于原图像的大小pythonconvert_image_to_video.py-f30-mwatermark.pngim_dirout.mkv2022/6/21更新让命令行参数更加易用新的命令行使用方法pythonconvert_image_to_video.py-f30im_dirout.mkvFFMPEG命令行转换一组JPG图像到视频时,是将这组图像视为MJPG流。我需要转换一组PNG图像到视频,FFMPEG就不认了。pyav内置了ffmpeg库,不需要系统带有ffmpeg工具因此我使用ffmpeg的python包装p

TimeSformer:抛弃CNN的Transformer视频理解框架

Transformers开始在视频识别领域的“猪突猛进”,各种改进和魔改层出不穷。由此作者将开启VideoTransformer系列的讲解,本篇主要介绍了FBAI团队的TimeSformer,这也是第一篇使用纯Transformer结构在视频识别上的文章。如果觉得有用,就请点赞、收藏、关注!paper:https://arxiv.org/abs/2102.05095code(offical):https://github.com/facebookresearch/TimeSformeraccept:ICML2021author:FacebookAI一、前言Transformers(VIT)在图

ruby - 易于初学者理解的 Ruby 库

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。关闭3年前。Improvethisquestion我正处于学习Ruby的阶段,我想查看一些小型库的源代码以了解它们是如何构建的。我不知道什么是小型图书馆,但希望SO能推荐一些易于理解的图书馆来学习。因此,如果有人知道一两个非常小的库,这是新手Rubyists学习的好例子,请推荐!我想使用Manveru'sInnatelib,因为它试图保持在2000LOC以下,但我还不熟悉其中经常使用的Ruby速记。也许大约100-5

ruby - 无法理解 `puts{}.class` 和 `puts({}.class)` 之间的区别

由于匿名block和散列block看起来大致相同。我正在玩它。我做了一些严肃的观察,如下所示:{}.class#=>Hash好的,这很酷。空block被视为Hash。print{}.class#=>NilClassputs{}.class#=>NilClass为什么上面的代码和NilClass一样,下面的代码又显示了Hash?puts({}.class)#Hash#=>nilprint({}.class)#Hash=>nil谁能帮我理解上面发生了什么?我完全不同意@Lindydancer的观点你如何解释下面几行:print{}.class#NilClassprint[].class#A

ruby - 如何理解 Ruby 中的发送者和接收者?

我很难理解Ruby中sender和receiver的实际含义。它们一般是什么意思?到目前为止,我只是将它们理解为方法调用和获取其返回值的调用。但是,我知道我的理解还远远不够。谁能给我一个Ruby中发送者和接收者的具体解释? 最佳答案 面向对象中的一个核心概念是消息传递和早期概念化,这在很大程度上借鉴了计算的Actor模型。艾伦·凯(AlanKay)创造了面向对象一词并发明了最早的OO语言之一SmallTalk,他拥有voicedregretatusingatermwhichputthefocusonobjectsinsteadofo

ruby-on-rails - Rails - 理解 application.js 和 application.css

rails新手。只是想了解\assests目录中的这两个文件。例如,application.js文件有如下行://=requirejquery//=requirejquery_ujs//=require_tree.我理解require_tree。只是将所有JS文件添加到当前目录中。根据上下文,我可以看出requirejquery添加了jQuery库。但是它从哪里得到这些jQuery库呢?我没有在我的Assets文件夹中看到任何jquery.js文件——或者直接在我的整个应用程序中没有看到任何jquery.js文件?同样,我正在按照一些说明安装TwitterBootstrap(http:

ruby - 如何更改此正则表达式以从未指定 v 参数的 Youtube URL 获取 Youtube 视频 ID?

目前我正在使用这个正则表达式从YoutubeURL中提取视频ID:url.match(/v=([^&]*)/)[1]我怎样才能改变它,以便它也可以从这个没有v参数的YoutubeURL获取视频ID:http://www.youtube.com/user/SHAYTARDS#p/u/9/Xc81AajGUMU感谢阅读。编辑:我正在使用ruby​​1.8.7 最佳答案 对于Ruby1.8.7,这就可以了。url_1='http://www.youtube.com/watch?v=8WVTOUh53QY&feature=feedf'url

ruby - 你如何理解 Ruby 中的这个三元条件?

我在某些代码中遇到了三元组,但我无法理解条件:str.split(/',\s*'/).mapdo|match|match[0]==?,?match:"somestring"end.join我确实理解我是在某些点上拆分字符串并将总结果转换为数组,然后依次处理数组的每个元素。除此之外,我不知道发生了什么。 最佳答案 一种(稍微)不那么令人困惑的写法是:str.split(/',\s*'/).mapdo|match|ifmatch[0]==?,matchelse"somestring"endend.join我认为多行三元语句很糟糕,尤其是