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(3)机器人的DH参数建模详解

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ruby-on-rails - 如何查看我机器上安装的 gem 的源代码?

我在我的Rails应用程序中安装了Devise,我想通读源代码并了解它是如何工作的。我查看了我的Rails应用程序的整个文件夹结构,但找不到任何代码(方法调用除外)。我知道我可以从Github存储库中看到源代码,但我希望在我的编辑器和本地计算机上看到它。我猜这段代码一定在某个主要的Ruby目录中,但我找不到它。任何帮助表示赞赏。谢谢。 最佳答案 除了Sergio的建议,还有另一种选择。在你的Rails路径中$bundleopendevise这将使用Gemfile中指定的版本在编辑器中打开已安装的gem,非常方便。

ruby - 如何确定是否在 ruby​​ 方法中给出了可选参数

我有一个带有可选参数的方法。我如何确定是否给出了Argument?我想出了以下解决方案。我问这个问题是因为我对其中任何一个都不完全满意。还有更好的吗?nil作为默认值defm(a=nil)ifa.nil?...endend这个的缺点是,无法确定是没有参数还是nil被给出。自定义NoArgument作为默认值classNoArgumentenddefm(a=NoArgument.new)ifNoArgument===a...endend是否给定nil是可以判断的,但是NoArgument的实例也存在同样的问题。评估省略号的大小defm(*a)raiseArgumentErrorifm.s

ruby - HTTParty 选项参数无法正常运行

我正在设置一个可以发出LastFMAPI请求的应用程序。这些是简单的获取请求,我正在使用HTTPartygem。我的函数如下:defget_albumsself.class.base_uri"http://ws.audioscrobbler.com/2.0/"options={:user=>"Gerard1992",:method=>"user.gettopalbums",:api_key=>Constants::LASTFM_API_KEY,:format=>"json"}putsoptions.to_queryself.class.get"/?#{options.to_query}

ruby - 通过方法调用时如何将参数传递给proc?

proc=Proc.newdo|name|puts"Thankyou#{name}!"enddefthankyieldendproc.call#outputnothing,justfineproc.call('God')#=>ThankyouGod!thank&proc#outputnothing,too.Fine;thank&proc('God')#Error!thank&proc.call('God')#Error!thankproc.call('God')#Error!#So,whatshouldIdoifIhavetopassthe'God'totheprocandusethe

ruby-on-rails - Ruby on Rails - 回形针和动态参数

我正在使用Paperclip为RubyonRails编写一些图像上传代码,我有一个可行的解决方案,但它非常老套,所以我非常感谢有关如何更好地实现它的建议。我有一个“Assets”类,其中包含有关上传图像(包括回形针附件)的信息,以及一个封装尺寸信息的“生成器”类。每个“项目”都有多个Assets和生成器;所有Assets都应根据每个生成器指定的大小进行调整;因此,每个项目都有其所有Assets都应具有的一组特定大小。发电机型号:classGeneratorAssets模型:classAssetlambda{|a|a.instance.styles}belongs_to:project#

ruby-on-rails - 在 RoR 中将参数传递给 CanCan

我有一个带有类似方法的Controller;defshowifparams[:format].eql?("pdf")//dosomethingelsifparams[:format].eql?("csv")//dosomethingendend但是我有不同角色的用户。所以我使用CanCan来管理访问控制。现在我希望X角色可以在Controlleriffparams[:format].eql?("csv")中执行操作show我认为它可以像;can:show,resourceifparams[:format].eql?("csv")。那么如何将参数发送到ability.rb呢?有什么想法吗

ruby-on-rails - Rails 如何请求除 url 参数之外的 url?

我正在创建这个链接标签:"/>问题在于它是带有参数的完整url。如何在没有任何参数的情况下请求url? 最佳答案 request.url.split('?').first 关于ruby-on-rails-Rails如何请求除url参数之外的url?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/9912678/

ruby - 在 ruby​​ 中使用带有默认值的选项散列作为参数的一种干净利落的方法是什么

假设我想要一个这样调用的方法:tiger=create_tiger(:num_stripes=>12,:max_speed=>43.2)tiger.num_stripes#willbe12有些选项有默认值:tiger=create_tiger(:max_speed=>43.2)tiger.num_stripes#willhavesomedefaultvalue在方法实现中实现默认行为的惯用ruby​​方法是什么? 最佳答案 deffoo(options={})options={...defaults...}.merge(option

ruby-on-rails - 发现未经许可的参数 : utf8, authenticity_token 仅用于更新方法

我在用户管理Controller中有这样的更新方法defupdate@user.update(user_permitted_params)redirect_toadmin_user_managements_pathend我的强参数设置为defuser_permitted_paramsparams.require(:user).permit(:name,:email,:password,:password_confirmation,:address,:zip_code,:phone_number,:role_id)end我遇到了以下问题Unpermittedparameters:utf8

Ruby:如何获取可选 proc 参数的默认值

假设我有一个像这样的proc/lambda/block/method/etc:2.1.2:075>procedure=Proc.new{|a,b=2,*c,&d|42}=>#我知道我可以通过以下方式找出参数的名称:2.1.2:080>procedure.parameters=>[[:opt,:a],[:opt,:b],[:rest,:c],[:block,:d]]但是,如果给定的可选参数未给定,我该如何获取该可选参数的值呢?附言:是的。我知道这在here之前已经被问过/回答过,但之前的解决方案需要使用merbgem,这实际上有点误导。merb本身依赖于methoparagem(除非您使