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(3)机器人的DH参数建模详解

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ruby - 为什么 File.new 的参数不是符号而是字符串?

我想知道为什么编写File库的人决定用字符串而不是符号来确定文件打开模式的参数。比如现在是这样的:f=File.new('file','rw')但这不是更好的设计吗f=File.new('file',:rw)甚至f=File.new(:file,:rw)例如?这似乎是使用它们的最佳场所,因为参数绝对不需要可变。我很想知道为什么会这样。更新:我刚读完arelatedquestionaboutsymbolsvs.strings,我认为大家的共识是,符号只是不如字符串广为人知,反正大家都习惯用字符串来索引哈希表。但是,我认为Ruby标准库的设计者以对符号主题一无所知为由辩护是不合理的,所以我

ruby - 如何防止将位置参数扩展为关键字参数?

我想要一个接受散列和可选关键字参数的方法。我尝试定义这样的方法:deffoo_of_thing_plus_amount(thing,amount:10)thing[:foo]+amountend当我使用关键字参数调用此方法时,它按预期工作:my_thing={foo:1,bar:2}foo_of_thing_plus_amount(my_thing,amount:20)#=>21然而,当我省略关键字参数时,散列被吃掉了:foo_of_thing_plus_amount(my_thing)#=>ArgumentError:unknownkeywords:foo,bar如何防止这种情况发生

Ruby:自动将实例变量设置为方法参数?

是否有计划实现类似于在方法参数列表中指定实例变量名称的CoffeeScript功能的ruby​​行为?喜欢classUserdefinitialize(@name,age)#@nameissetimplicitly,but@ageisn't.#thelocalvariable"age"willbeset,justlikeitcurrentlyworks.endend我知道这个问题:inRubycanIautomaticallypopulateinstancevariablessomehowintheinitializemethod?,但所有的解决方案(包括我自己的)似乎都不符合ruby

ruby-on-rails - Ruby on Rails : get route using controller, 操作和参数

我对RoR很陌生,我正在寻找一种方法来为给定的Controller、操作和参数获取路由。类似于url_for()但没有域和协议(protocol)。假设我有:params={"controller"=>"controller","action"=>"edit","project_id"=>"1"}我需要得到:route="/controller/edit/1"如果我不需要手动构建路由并且不需要拆分url_for()的结果,那将是最好的。RoR本身是否支持这样的功能?这可能是一个简单的问题,但我找不到答案。 最佳答案 您应该能够使用以

ruby-on-rails - 具有强参数的 Rails 4 API?

我正在使用Rails4构建一个简单的API,但是使用我的“创建”方法时,一切都出错了。这是我的路线文件的相关部分:namespace:api,defaults:{format:'json'}do#/api/...Api::scopemodule::v1,constraints:ApiConstraints.new(version:1,default:true)doresources:usersendend这是api/v1/users_controller.rb:classApi::V1::UsersController[],:instrument_ids=>[])endend每当我尝试

ruby - 用 YARD 记录 "splatted"参数的最佳方法?

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭4年前。Improvethisquestion我有一个方法应该接受任何类的1+个参数,类似于Array#push:defmy_push(*objects)raiseArgumentError,'Needs1+arguments'ifobjects.empty?objects.eachdo|obj|puts"Anobjectwaspushed:#{obj.inspect}"@my_array.pushobjendend使用YARD语法记

ruby - 为什么带有无效参数的范围有时不会导致参数错误?

以下代码会导致参数错误:n=15(n%4==0)..(n%3==0)#=>badvalueforrange(ArgumentError)我认为这是因为它评估为:false..true并且范围内使用了不同类型的类:TrueClass和FalseClass。但是,以下代码不会引发错误。这是为什么?Enumerable#collect能捕捉到它吗?(11..20).collect{|i|(i%4==0)..(i%3==0)?i:nil}#=>noerror稍后添加:如果fcn返回15,则只评估范围的前半部分deffcn(x)putsx15endif(fcn(1)%4==0)..(fcn(2)

ruby - 如何检查 ruby​​ 方法中可选参数的默认值是多少?

给定一个类,classMyClassdefindex(arg1,arg2="hello")endend是否可以通过Class#instance_method等方法获取arg2的默认值? 最佳答案 似乎我们可以检查方法参数值的唯一方法是访问方法的binding。使用Tracepoint类,我们可以获取这样一个绑定(bind)对象,然后检查所有optional参数的值。我们需要确保只使用必需的参数调用所需的方法,以便为默认参数分配默认值。下面是我尝试这样做的-它适用于实例方法和类方法。为了调用实例方法,我们需要实例化类-如果构造函数需要

ruby - 为什么在 Ruby 中屈服于 lambda splat 数组参数?

在Ruby中,使用错误数量的参数调用lambda会导致ArgumentError:l=lambda{|a,b|pa:a,b:b}l.call(1,2)#{:a=>1,:b=>2}l.call(1)#ArgumentError:wrongnumberofarguments(given1,expected2)传递数组也不起作用:(因为数组只是一个对象,对吧?)l.call([3,4])#ArgumentError:wrongnumberofarguments(given1,expected2)除非我使用splat(*)将数组转换为参数列表,但我没有。但是...如果我通过yield隐式调用l

ruby - ActiveJob::SerializationError - 不支持的参数类型:Time/DateTime

我正在使用Rails5和ActiveJob来处理后台任务。我正在尝试将使用as_json序列化的对象传递给我的工作,但我收到以下错误:ActiveJob::SerializationError(Unsupportedargumenttype:Time):ActiveJob::SerializationError(Unsupportedargumenttype:DateTime):我知道ActiveJob不会接受Time/DateTime对象,因为一些排队系统不处理这些类型。所以我要序列化的对象如下:card=Card.first=>#当我运行时:card.as_json=>{"id"=