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(3)机器人的DH参数建模详解

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ruby - 为什么我们将 0 作为参数传递给 "exit"?

在艰难地学习ruby这本书中,我找到了退出程序的语法:Process.exit(0)为什么参数0被传递到这里的exit方法中,即使我传递另一个整数或不传递任何参数它都有效?0有什么意义? 最佳答案 这是一个“退出代码”。此退出代码在某些情况下具有特殊含义(参见示例http://tldp.org/LDP/abs/html/exitcodes.html)你可以传递任何你想要的,如果后面的代码没有被捕获,这将没有任何效果。这里的“0”代表“一切正常!” 关于ruby-为什么我们将0作为参数传递

ruby-on-rails - 获取 URL 字符串参数?

我的数据库中有这个URL,在“位置”字段中:http://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxxxxxxxxxxxxx我可以通过@object.location获取,但是如何获取v的值呢?我的意思是,从URL字符串中获取"xxxxxxxxxxxx"? 最佳答案 require'uri'require'cgi'#useURI.parsetoparsetheURLintoitsconstituentparts-host,port,querystring..uri=URI.parse(@object.locati

ruby - sinatra路由中的几个可选参数

我需要Sinatra路由以下列方式运行:GET/list/20/10#Get20itemswithoffset10GET/list/20#Get20itemswithdefaultoffsetGET/list#Getdefaultnumberofitemswithdefaultoffset我明白,我可能会将值作为查询传递:GET/list?limit=20&offset=10但我想如上所述传递它们。我很确定有一种方法可以向Sinatra/Padrino解释我想做什么,但我目前完全被困住了。我试过:get:list,:map=>'/list',:with=>[:limit,:offset

ruby-on-rails - 使用 get 和 delete 运行 Rspec 测试时获取错误数量的参数(2 个为 0)

这应该是一个简单的问题,就是找不到导致测试失败的原因。运行rspec时,我不断收到以下错误。但是在评论“发送”方法之后,一切正常。1)MessagesGET/messagesworks!(nowwritesomerealspecs)Failure/Error:gettarget_app_messages_path(@message.target_app.id)ArgumentError:wrongnumberofarguments(2for0)#./app/controllers/messages_controller.rb:37:in`send'路线.rbresources:targ

ruby-on-rails - 如何使用 FactoryGirl 发送参数(而不是手动将参数作为散列发送)?

我有以下有效的rspec测试:it"redirectstothecreatedapi_key"dopost:create,:api_key=>{:api_identifier=>"asdfadsf",:verification_code=>"12345"}response.shouldredirect_to(ApiKey.last)#(oranyothertestfunction)end但我使用Factorygirl,所以我不必手动创建api_key。如何复制上述功能,但使用factorygirl?使用:it"redirectstothecreatedapi_key"dotest=Fa

ruby-on-rails - 参数错误 : wrong number of arguments (1 for 2)

我是Rails、MVC和CRUD的新手,我正在尝试使用更新方法来更改帖子的投票数量。我的PostsController更新方法中有以下代码:defupdate@post=Post.find(params[:id])ifparams[:vote]=='up'@post.update_column(:ups=>@post[:ups]+1)elsifparams[:vote]=='down'@post.update_column(:downs=>@post[:downs]+1)endflash[:notice]="Thanksforvoting!Thishelpsusdetermineimp

ruby - splat 参数后的可选参数

这是我的程序:defcalculate(*numbers,options={})add(numbers)ifoptions[:add]subtract(numbers)ifoptions[:add]==falseenddefadd(*numbers)numbers.reduce(:+)enddefsubtract(*numbers)numbers.reduce(:-)endpcalculate(1,2)在第一行,它在提示tests.rb:1:syntaxerror,unexpected'=',expecting')'defcalculate(*numbers,options={})__

Ruby:如何更改函数调用中参数的值?

我将如何在ruby​​中实现一个函数,如下所示?change_me!(val)更新:我打算做的是:defchange_me!(val)val=val.chopwhileval.end_with?'#'orval.end_with?'/'end这刚刚结束......change_me!'test#///'=>"test#///" 最佳答案 您的想法是错误的。虽然可以在Ruby中执行此操作,但它会过于复杂。正确的做法是:val.change_me!当然,这取决于您要更改的类别。关键是,按照惯例,带有“!”的方法影响调用它们的类实例。所以

ruby - 在采用多个可选参数的方法中,除了第一个参数之外,如何指定?

我有这样的方法:deffoo(fruit='apple',cut="sliced",topping="icecream")#somelogichereend我怎样才能调用它,我只覆盖顶部参数但对其他参数使用默认值,就像这样foo('','','hotfudge')当然这不会按预期工作,但我只想为第三个可选参数提供一个值,并让前两个保持默认值。我知道如何使用散列来做到这一点,但他们是使用上述语法的快捷方式吗? 最佳答案 从Ruby2.0开始,您可以使用关键字参数:deffoo(fruit:'apple',cut:"sliced",to

ruby - 具有 block 局部参数的多个 Kernel#local_variables 条目

我在ArchLinux上使用这个版本的Ruby。我还尝试了ruby​​1.9中的第一个代码片段,结果相同。ruby-vruby2.1.0p0(2013-12-25revision44422)[x86_64-linux]uname-aLinuxryantm0j1323.12.7-2-ARCH#1SMPPREEMPTSunJan1213:09:09CET2014x86_64GNU/Linux下面这三个片段是独立的程序。当我使用隐藏变量的block局部变量时,local_variables数组包含3个条目:a=1putslocal_variables.inspect#=>[:a]proc{|