讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red}联系方式，\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证}文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照
板载的LED，是GPIO2引脚。虽然没有原理图，其实原理图可以百度找。这里记得板载LED是GPIO2管脚就好了。步骤：1、初始化管脚2是输出模式；2、将管脚2闪烁高低就行了。这里，我们打开arduino的例子，不用esp32的例子。因为esp32公司已经设置框架配合了arduino了。所以语法什么的和arduino软件一样，要学借鉴。打开blink代码。看到代码里面是管脚13，和我们的不匹配。所以修改就好了。修改步骤：1、定义一个管脚，类似51单片机的sbitLED=P1^0；一样。我们这么写。代码讲解：(1)定义LEDA，对应管脚2constintLEDA=2;//板载LED是IO2，高电平
动态规划复习62.不同路径63.不同路径复习步骤回顾：62.不同路径C语言版本写的很清楚对应得Java版本视频解析方法一：动态规划1确定dp数组（dptable）以及下标的含义dp[i][j]：表示从（0，0）出发，到(i,j)有dp[i][j]条不同的路径。2.确定递推公式，求dp[i][j]，只能有两个方向来推导出来，即dp[i-1][j]和dp[i][j-1]。3.dp数组的初始化，dp[i][0]一定都是1，因为从(0,0)的位置到(i,0)的路径只有一条，dp[0][j]也同理。4.确定遍历顺序，dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]，dp[i][j]都是从其上
1报错内容：TypeError:sequenceitem0:expectedstrinstance,intfound。TypeError:序列项0：应为str实例，但找到list。原代码如下：str1='\n'f=open('labels.txt','w')f.write(str1.join(labels)) #这句话报错f.close()2了解join()函数语法：str.join(sequence)参数：可连接对象：列表，元组，字符串，字典和集合（都得是字符串）#参数#sequence-要连接的元素序列。比如：列表，元组，字符串，字典和集合#str-以什么来连接元素3解决办法（1）根据错
【02】2022.11最新超详细Vuforia图片识别教程文章目录【02】2022.11最新超详细Vuforia图片识别教程1.Vuforia环境搭建2.LicenseKey获取及注册3.ARCamera4.图片选择条件与图片上传5.ImageTarget分析6.导出安卓版本AKP7.使用安卓手机下载安装及可能出现的问题8.适用的机型及问题的解决方法9.实现效果图1.Vuforia环境搭建【前提：Unity2019.4.34+VisualStudio2019+Vuforia8.1.12】现在，我们先创建一个Unity3D项目，项目名称例如（ARThird），进入后我们开始以下步骤完成环境搭建前
AbilitySlice之间的跳转通过present(newPoemItemXZBJSlice(),newIntent());之间通过这传输意图 (6条消息)鸿蒙系统中Intent的使用_鸿蒙intent为什么运行不了_前进道路上的程序猿的博客-CSDN博客
一概述音乐播放器资源文件资源文件转换为对应的Model类二音乐播放器资源文件2.1图片资源Images.xcassets(启动图标/播放按钮/默认背景等)2.2Resources(歌曲资源)Images(音乐大图)Lrcs(音乐歌词文件)MP3s(本地歌曲文件)Musics.plist(所有歌词信息，转换为HMMusicModel)2.3查看CopyBundleResourcesTargets——>BuildPhases——>CopyBundleResources三资源文件转换为对应的Model类3.1音乐文件ModelMusics.plist数据模型HMMusic#import@interf
面试题var和letconst的区别var是ES5及之前的语法，letconst是ES6语法var和let是变量，可修改；const是常量，不可修改var有变量提升，letconst没有var没有块级作用域，letconst有（ES6语法有块级作用域）//var变量提升console.log('a',a)vara=100//let没有变量提升console.log('b',b)letb=200//var没有块级作用域for(vari=0;i10;i++){varj=1+i}console.log(i,j)//let有块级作用域for(letx=0;x10;x++){lety=1+x}conso
这是讲解OpenTelemetry系列博客的第二篇。在上一篇博客中，我们介绍了OpenTelemetry是什么以及由什么组成。现在我们将讨论如何使用OTel准确收集遥测数据和链路追踪数据。手动埋点我们这里谈论“埋点”(代码插桩)，是指通过技术手段采集链路追踪数据的行为。通常有两种方式：手动和自动（下面讨论）。顾名思义，手动埋点需要在软件中显式的选择要暴露哪些数据。手动埋点被认为是更高级和定制的遥测方法。手动和自动埋点分别有各自的使用场景，我们将在下文介绍。一个请求进入系统并通过多个后端服务时，OpenTelemetry能够记录该请求在系统中调用流程和经过的完整路径，这个路径被称为链路追踪（tr
一、HTTPS主干-分支第一层第一层，是主干的主干，加密通信就是双方都持有一个对称加密的秘钥，然后就可以安全通信了。问题就是，无论这个最初的秘钥是由客户端传给服务端，还是服务端传给客户端，都是明文传输，中间人都可以知道。那就让这个过程变成密文就好了呗，而且还得是中间人解不开的密文。第二层这才涉及到非对称加密这个事。非对称加密有两种方式，公钥加密私钥解密，私钥加密公钥解密。服务端把它的公钥发给客户端，然后客户端用公钥把要传给服务端的对称加密的秘钥加密。此时传递的就是加密的数据了，而且只能服务端用私钥才能解开，中间人无法得知。因为秘钥传输既怕别人看到，也怕别人篡改。但此时的公钥已经不怕别人看到了，
