文章目录前言一、Shell与自启动是什么？二、配置步骤1.shell脚本示例2.设置开机自启动总结前言给出一个shell脚本的文件示例；ubuntu20.04下编写shell脚本文件，实现检测程序的自启动功能，并且在它停止运行后自动运行。一、Shell与自启动是什么？Shell脚本是一种用于编写命令行脚本的脚本语言，常用于自动化任务、批量处理和系统管理等方面。面对一些远程设备，需要让其开机自动启用自定义的功能，但是远程设备每次开机远程启动，或者多用户分别进行作业使用，不能自启动会导致管理不及时的问题。二、配置步骤1.shell脚本示例首先确定你的路径，可以在指令行里用pwd指令打印，同时给sh
MongoShell的MongoDBUUID转换结果为TYPE03，旧格式。我们如何让它与TYPE04，二进制格式一起工作？>db.foo.insert({"_id":1000,"key1":UUID("240003A09CEC456AB57B98FF8E0E45DB")})WriteResult({"nInserted":1})>db.foo.find({_id:1000}){"_id":1000,"key1":BinData(3,"JAADoJzsRWq1e5j/jg5F2w==")}>db.version()3.4.2从Java代码中，我们能够使用字节缓冲区并插入04类型的二进制
1、安装qemu及相关依赖apt-get-yinstallqemuapt-get-yinstallbridge-utilsapt-get-yinstallvnc4serverapt-get-yinstallqemu-kvmaptinstall-yqemu-system-armapt-get-yinstalllibvirt0apt-get-yinstalllibvirt-daemonapt-get-yinstalllibvirt-daemon-system安装完成后检查：virshversionls/usr/bin/|grepqemu2、下载QEMU_EFI.fd及isowgethttp://r
这次为大家带来的是在VMware创建的虚拟机上安装ubuntu18.04桌面版系统，ubuntu18.04也是目前比较流行的一个linux系统版本，接下来就一起来实操吧~文章目录一.环境准备二.创建虚拟机三.安装虚拟机一.环境准备本次我们用到的虚拟镜像文件是ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso，在这里我也分享到大家，大家可以点击下方链接直接下载镜像链接：https://share.weiyun.com/inmCwemm密码：7a7nyb镜像文件大小有2个多G，建议大家下载到一个剩余空间比较大的盘符二.创建虚拟机1.首先我们打开VMware主页，在主页中或左上角点击新
目录一、官网教程二、按照指示一步一步来一、官网教程链接：https://docs.unity3d.com/hub/manual/InstallHub.html?_ga=2.264734605.30268629.1678763370-652752773.1678763370#install-hub-linux二、按照指示一步一步来step1一切顺利sudosh-c'echo"debhttps://hub.unity3d.com/linux/repos/debstablemain">/etc/apt/sources.list.d/unityhub.list'wget-qO-https://hub.
这篇文章背景是笔者在ubuntu上编译C++代码，依赖一些包，然后需要编译并配置到CMakelist做的笔记。主要也是一直不太懂CMakellist，做个笔记以防忘记，也给读者提供一站式的参考，可能您需要的不是这几个包，但大同小异，再带上cmakelist加持，最后提供可视化远程调试教程，可以把C++玩的飞起。这篇文章将有以下内容：安装编译一系列工具；编译opencv；编译jsoncpp；编译onnxruntime；如何在CMakelist中配置；Clion远程调试服务器的C++代码；文章目录一、安装编译一系列工具1.1安装g++、gcc1.2安装cmake1.2.1官网下载cmake包1.2
小白一个，因为项目原因需要用到小熊派BearPiNano做开发，决定使用WSL2上的Ubuntu20.04进行开发环境的搭建，记录一下搭建的流程，过程难免有疏漏，望谅解。过程中参考了@随遇而安的dandelion大佬的这一篇文章：搭建鸿蒙设备开发环境：Ubuntu20.04+DevEcoDeviceToolRelease3.0，感谢大佬1WSL21.1启用WSL2按Win+R打开运行，输入control打开控制面板，点击程序。点击启用或关闭Windows功能。勾选Windows虚拟机监控程序平台，适用于Windows的Linux子系统，虚拟机平台，等待更改完成，重新启动。1.2升级WSL2按W
我刚刚在新的Ubuntu12.04服务器上安装了node.js、npm和mongodb。当我尝试打开我的网站时出现此错误:/home/proj/node_modules/socket.io/node_modules/engine.io/node_modules/engine.io-parser/lib/index.js:402returndoneCallback(null,Buffer.concat([sizeBuffer,stringToBuffer(pa^TypeError:ObjectfunctionBuffer(subject,encoding,offset){if(!(thi
目录目录目录声明前言相关资源论文与代码链接：论文解读算法仿真1.下载源码2.安装库与相关包3.编译过程问题解答 3.1.1使用catkin_make指令编译3.1.2采用catkinbuild编译3.2运行程序时可能发生的问题算法真机测试1.编译问题2.程序话题修改（以比赛为例子）2.1修改订阅话题2.2修改发布话题3.程序启动步骤4.无人机真机展示总结参考文章授权说明声明本文为小陈同学原创，本人为路径规划方向的研狗一枚，曾拜读了Fast-Planner算法论文并在Ubuntu20.04+Rosnoetic的环境下配置了Fast-Planner的仿真环境、JetsonXavierNX中配置了真
只是对自己解决问题的过程进行记录。按照这篇文章进行操作。ROS安装与报错的解决办法_e:无法定位软件包ros-noetic-desktop-full_几度春风里的博客-CSDN博客完成添加密钥步骤后：进行更新：sudoaptupdate然后安装对应版本的ROSsudoaptinstallros-noetic-desktop-full就成功解决了。
