00.目录文章目录00.目录01.SSH概述02.Ubuntu22.04安装SSH03.预留04.技术讨论06.附录01.SSH概述安全外壳协议（SecureShell，简称SSH）是一种在不安全网络上用于安全远程登录和其他安全网络服务的协议。SSH由IETF的网络小组（NetworkWorkingGroup）所制定；SSH为建立在应用层基础上的安全协议。SSH是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序，后来又迅速扩展到其他操作平台。SSH在正确使用时可弥补网络中的漏洞。SSH客户端适用
本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。一、配置ORB_SLAM31.安装ROS开发环境这里采用鱼香ros的一键安装，感谢小鱼的一键安装。wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.安装PangolinPangolin：链接:https://pan.baidu.com/s/1FXYLsEK1W3xmX0m_Vqylag提取码:jgz2#这里采用的是Pangolin-0.5-20.04cdPangolin-0.5-20.04mkdirbuildcdbuildcm
Wayland是一种通信协议，指定显示服务器与其客户端之间的通信。默认情况下，Ubuntu20.04桌面不会启动Wayland，而是加载 Xorg显示服务器X11。在本教程中您将学习：如何启用Wayland如何禁用Wayland 类别要求、约定或使用的软件版本系统InstalledUbuntu20.04 or upgradedUbuntu20.04FocalFossa软件N/AOther以root身份或通过sudo命令对Linux系统进行访问。 如何在Ubuntu20.04上启用/禁用wayland分步说明步骤1.假设GDM3是你的默认显示管理器，请编辑/etc/gdm3/custom.co
目录一、数据传输1.1APP和驱动 1.2驱动和硬件二、APP使用驱动的4种方式2.1非阻塞（查询）2.2阻塞（休眠+唤醒）2.3POLL（休眠+唤醒+超时时间）2.3.1 POLL机制流程2.3.2 POLL执行流程2.3.3 POLL应用和驱动编程 2.4异步通知2.4.1异步通知流程2.4.1异步通知应用和驱动编程一、数据传输1.1APP和驱动 APP和驱动之间的数据访问是不能通过直接访问对方的内存地址来操作的，这里涉及Linux系统中的MMU（内存管理单元）。在驱动程序中通过这两个函数来获得APP和传给APP数据：copy_to_usercopy_from_user简单来讲，应用程序与
首先检查UbuntuSoftware的状态，在终端输入：systemctlstatussnap.ubuntu-software.ubuntu-software.service如果状态显示为inactive，则需要启动snap.ubuntu-software.ubuntu-software.service，在终端输入：sudosystemctlstartsnap.ubuntu-software.ubuntu-software.service如果状态显示为active，则需要重新启动snap.ubuntu-software.ubuntu-software.service，在终端输入：sudosys
可行。测试结果ROS1可以一直使用下去的，这一点不用担心。Ubuntu会一直维护的。简要介绍 Debian发行版^_^ AI：在Ubuntu22.04上安装ROS1是可行的，但需要注意ROS1对Ubuntu的支持只到20.04。因此，如果要在22.04上安装ROS1，只能从源码编译安装。目前的机器人相关操作系统还是面向开发者的（developer）。与电脑和手机操作系统差异最大的地方，电脑手机操作系统是面向用户的（user），零基础也可以学会用。机器人相关操作系统何时才能普及呢？只有零基础用户可以使用，才会有普及的可能。ROS1/2机器人课程的价值和规模系统版本 安装说明由于ROS官方在Ubu
1.前言🔥 在开发和部署SpringBoot应用的过程中，经常需要在不同的环境中进行配置，比如开发环境、测试环境、生产环境等。为了方便管理和部署，我们需要实现多环境配置文件切换。本篇教程将带你轻松搞定不同环境部署问题，让你的应用在各个环境中稳定运行。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能够轻松跟随本教程学习和实现。快来跟我一起探索吧！ 所以本章我们将详细介绍在SpringBoot中如何实现多环境配置环境切换，需要的朋友可以参考下，这将又会是干货满满的一期，全程无尿点不废话只抓重点教，具有非常好的学习效果，拿好小板凳准备就坐！希望学习的过程中大家认真听好好学，学习的途中有
新安装的ubuntu18.04.06安装完成后插着网线，但是没有有线网，桌面上不显示网络图标。原因是因为ubuntu系统安装时自带的网卡驱动不兼容导致的。下面来讲解解决方法：首先，先试用手机连接线，将手机连接到电脑usb口，使用手机上的USB网络共享，让电脑先可以联网。然后在终端输入如下命令，查看网卡设备：lspci 可以看到需要的网卡驱动是RealtekRTL8125。去realtek官网下载网卡驱动：RealtekPCIeFE/GBE/2.5G/GamingEthernetFamilyControllerSoftware-瑞昱半导体 下载下来，解压。在解压后的文件夹下打开终端，输入以下命令
📋个人简介💖作者简介：大家好，我是小鹏linux，运维领域新星创作者，阿里云ACE认证高级工程师😜📝个人主页：小鹏linux🔥🎉支持我：点赞👍+收藏⭐️+留言📝💬格言：你未必出类拔萃，但一定与众不同！🔥📕系列专栏： 🍎阶段一：windows基础 目前原创16篇 🍎阶段二：Linux基础知识 目前原创38篇 🍎阶段三：shell基础+shell高级 目前原创23篇 🍎阶段四：python基础及自动化应用 目前原创4篇 🍎阶段五：Linux网络服务 原
静态IP地址是在网络设备上手动配置的固定IP地址，与动态分配的DHCP（动态主机配置协议）IP地址相对。配置静态IP地址有助于确保网络设备在每次连接到网络时都具有相同的IP地址，方便网络管理和访问。在Ubuntu22.04上配置静态IP地址非常简单，只需按照以下步骤操作即可。步骤1：打开终端首先，打开Ubuntu22.04上的终端。您可以使用快捷键Ctrl+Alt+T，或者在“应用程序”菜单中搜索并打开“终端”。步骤2：检查网络接口名称在终端中，运行以下命令来检查您的网络接口名称：$iplink该命令将显示您的网络接口列表，通常为eth0或enpXsX，其中X是数字。请记录您的网络接口名称，以
