文章目录1.前置知识2.查看显卡驱动版本号3.查看显卡驱动版本号和CUDA版本对应关系4.查看经典的CUDA版本号5.安装CUDA5.1.下载CUDA安装包5.2.执行CUDA安装5.3.配置环境变量5.4.CUDA多版本管理1.前置知识如果Ubuntu系统还没有安装显卡驱动，参考这篇文章：Ubuntu20.04LTS安装RTX-3060显卡驱动2.查看显卡驱动版本号当显卡驱动安装完成后，需要使用nvidia-smi命令查看英伟达显卡驱动版本。nvidia-smi如上图所示，英伟达驱动版本为520.61.05，CUDA最高支持的版本为11.8。3.查看显卡驱动版本号和CUDA版本对应关系点击该

常用代码模板1——基础算法-AcWingios::sync_with_stdio(false)提高cin读取速度，副作用是不能使用scanf数据输入规模大于一百万建议用scanf快速排序基于分治nlog(n)(期望值)确定分界点q[L]、q[(L+R)/2]、q[R]、随机点调整区间最难部分所有=x的元素在x右半边暴力做法：开两个数组a,b，遍历q，如果x的元素放b。把a、b的元素分别放入q里面去，q相当于a+x+b。扫了两遍O(n)优美方法：开两个指针a,b,同时往中间走，a先走，直到元素>=x，i停下来。移动j，直到元素递归处理左右两段785⭐785.快速排序-AcWing题库读入大量数据

目录一、安装NVIDIA驱动二、安装依赖三、安装系统基本工具四、github账号和UE账号形成关联1.首先注册UE账号2.登录github账号（没有的话注册一个）3.在UE4个人中心关联github账号4.在github中加入UE4工程团队5.下载并编译UE4五、安装carla1.安装工具，加快下载速度2.克隆源码3.进行更新资源和编译操作4.更改下载资源的脚本5.设置虚幻引擎安装位置的环境变量6.编译PythonAPI和服务器六、发布二进制版本的carla参考博客：https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/16624095.html一、安装NVIDIA驱动查

文章目录注意事项当前的python3.10当前的python3python3.8安装python3.8与python3.10的切换ubuntu22.04卸载python3.10包时卸载的所有包注意事项千万千万不要卸载系统自带的python卸载了也不要怕卸载了图形界面都打不开了,因为卸载python3.10的时候同时卸载了一些图形界面的依赖但是ssh还是能上去的,毕竟python不是init系统组件,不会导致系统无法启动1.python切回到python3.102.去/var/log/apt/history.log找到你卸载python3.10时所有的卸载了哪些包3.重新安装这些包当前的pyth

Ubuntu20.04VINS-Mono安装及运行环境配置VINS-Mono的运行需要ROS，环境，此处我选择的是Ubuntu20.04+melodic。此外，还需要一下依赖库eigenopencvceres其中eigen与opencv已经装好（注意版本，eigen3.3.3，opencv3.x，不建议过高），因此我直接跳到安装ceres的步骤ceres安装在安装ceres之前，我们首先需要保证具备编译ceres所需要的依赖库，如果没有，则可已通过一下命令安装Sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2lib

什么是源？源是Linux系统中的一个文件，可以说是Linux的灵魂，一个Linux配置的源文件决定了Linux系统可以获取哪些资源，获取哪些文件，源文件损坏意味着Linux系统无法下载/更新等为什么要换源？我们使用的国外的系统，类似于Ubuntu这一类系统，默认集成的源是国外的源，下载和更新速度十分缓慢；由于速度慢，可能会导致下载错误，下载停止等问题，并且换成国内源下载速度直接起飞，所以换国内源是很有必要的具体步骤：1.备份源列表sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2.命令行打开sources.list文件   vim打不开的

第一种情况（也是最常见的解决办法） 打开终端：输入sudoapt-getinstallpavucontrol 加载完成以后，输入：pavucontrol如果无法在终端打开pavucontrol，可以尝试其他解决办法：在ubuntu自带的UbuntuSoftware中，搜索PulseAudio出现如下几个音量控制软件，挨个下载安装看是否能打开 我在这里用的第二个，发现可以打开疑惑：作者在探索ubuntu系统时，打开软件应用系统总是没反应，有知道明白的欢迎讨论第二种情况：打开pavucontrol后，配置中无模拟立体声输出解决办法：查看自己计算机是否正在使用snd_hda_intel内核模块，输入

1.第三方库安装方式1.1pip安装以flask为例，使用指令pipinstallflask即可安装其他选项：install 安装库uninstall 卸载库list 列出已经安装的库show 列出已安装的库的详细信息search 通过PyPI搜索库help 帮助命令1.2源码安装官网获取源文件，进行安装1.3pip离线安装whl官网获取whl文件进行安装，这样的好处是可以离线安装，但是如果一个一个的获取whl文件，会比较麻烦，而且，不同的包会存在依赖，所以我们最好的方式是通过pip在线安装，然后获取到whl文件的路径，后按照路径批量下载，后按照顺序进行安装。2.pipenv环境安装与使用2.

文章目录概要WSL介绍WSL安装安装环境安装方式一：命令行安装(不推荐，可能出现奇怪的问题)安装方式二：通过控制面板安装WSL安装Ubuntu22.04（通过MicrosoftStore）Ubuntu更换镜像源进入Ubuntu更换镜像源Ubuntu安装Docker问题处理使用WSL发现其无法ping通宿主机，也无法连接外网WSL迁移到其他磁盘问题描述解决办法概要本文主要记录WindowsWSL的安装和使用过程，内容包括WSL安装过程、WSL安装Ubuntu、Ubuntu更换镜像源，Ubuntu安装Dcoker并配置等步骤。WSL介绍WindowsSubsystemforLinux（简称WSL）

什么是透视？透视是一种几何学概念，用于描述在三维空间中观察物体时，由于视角的不同而产生的变形效果。在现实世界中，当我们从不同的角度或位置观察物体时，它们会呈现出不同的形状和大小。这种现象被称为透视效果。透视效果主要由以下几个因素造成：远近关系：在视野范围内，离我们更远的物体看起来较小，而离我们更近的物体看起来较大。这是因为我们在观察时，远处的物体在视平面上的投影较小。平行线收敛：在透视效果下，远离观察者的平行线在视觉上会似乎收敛到一个点，被称为消失点。这使得在远处的物体线条会看起来更加趋向于一点。视角变化：观察物体的视角改变，物体的形状和大小也会发生变化。例如，当我们倾斜或移动头部时，看到的物