1.下载首先到向日葵官网下载程序，具体如下：网址：向日葵远程控制app官方下载-贝锐向日葵官网选择linux后点击立即下载 建议选择图形版本进行下载，命令行版本可能会出现莫名其妙的错误2.安装首先切换到下载文件所在目录空白处右键点击在终端打开执行如下命令：sudodpkg-i文件名.deb3.启动执行如下命令：/usr/local/sunlogin/bin/sunloginclient 4.设置自启动（1）查找向日葵安装位置dpkg-Lsunloginclient（2）使用命令或者界面打开启动应用程序命令：gnome-session-properties界面： 然后点击添加（3）添加路径将第一
文章目录目的基础说明开发准备设备树调整驱动程序与测试总结设备树文件内容目的前面文章《嵌入式Linux驱动开发03：平台（platform）总线驱动模型》引入了资源和驱动分离的概念，这篇文章将在前面基础上更进一步，引入设备树的概念。基础说明在平台总线驱动模型中资源和驱动已经从逻辑上和代码组织上进行了分离，但每次调整资源还是会涉及到内核，所以现在更加流行的是设备树方式。设备树的好处是通过独立于内核存在，这样如果设备上外设功能启用与否以及位置变动的话很多时候不用修改与编译内核，只要重新处理设备树文件即可。设备树代码（或者都算不上代码）只是一些树状的数据，有点像JSON。通常每个系列的芯片厂家都会编写
ubuntu18.04配置静态ip要点：1.root权限；2.打开/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml3.修改内容如下：1.查找netplan目录下默认的网络配置文件，文件后缀为.yaml，我的是叫01-network-manager-all.yaml的文件。如果没有可以使用sudogedit01-network-manager-all.yam自己创建和。$cd/etc/netplan$ls2.输入ifconfig命令，查看当前网卡$ifconfig3.输入route-n查看当前网关，这一步要注意，不然配置的时候网关不对会导致配置完之后虽然有IP，但
问题描述：在学习古月居ROS机器人开发实践第7章机器视觉过程中，按照书中的指令驱动USB摄像头打开的是笔记本电脑自带的摄像头，然后网上各种找教程去驱动USB外接的摄像头，终于解决问题，成功驱动外接USB摄像头！ 1首先确定USB摄像头已经连接到电脑的USB接口上。2用以下命令查看接入的USB摄像头的设备号。ls/dev/video*像我在笔记本电脑上接入一个USB摄像头后，输入上述命令后输出的设备号如下：3安装cam_usb软件包sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam4 打开终端，输入下面指令，找到launch文件并修改其参数。cd/opt/ros/melo
前言由于网络环境问题，联网安装会导致报错，故在安装期间disable了所有网卡，下面记录装好之后打开的过程。查看网卡信息ipa得到本机的所有网卡信息，例如我这边网卡为eth0打开网卡将上述网卡名称填入sudoiplinkseteth0up把up换成down是关掉配置网卡ubuntuserver20.04采用读yaml配置文件的方式修改网卡配置，文件在/etc/netplan/下，一般为00-installer-config.yaml打开配置文件sudovim/etc/netplan/00-installer-config.yaml按下i进入编辑模式，修改网卡为DHCPnetwork:versi
宇宙很大，生活更大，也许以后还有缘相见。--三体🌌💭该篇作为[WPF入门笔记-04-数据绑定]-AdditionalContent章节的补充内容前言XAML资源概述(WPF.NET)WPF中的每一个元素都有一个Resources属性，该属性存储了一个资源字典集合。一般来说，可以把WPF的资源按照不同的性质分为两种-程序集资源（AssemblyResources）和逻辑资源（LogicalResources）：程序集资源（AssemblyResources）或二进制资源（BinaryResources）：MSDN称其为应用资源，这些资源通常是嵌入在应用程序的程序集中的文件，例如图像、音频、视频等
前言在VMware虚拟机安装Ubuntu18.04，需要通过vscode的ssh远程远程连接，发现IP经常在变化，常常需要改动sshconfig中的对应ip。Ubuntu18.04采用的是netplan来管理network。在/etc/netplan/目录下有一个以yaml结尾的文件。比如01-network-manager-all.yaml文件。需要对该文件进行设置。操作步骤1、输入ifconfig命令，查看当前网卡2、输入route-n查看当前网关3、编辑文件，设置固定IP打开文件sudovim/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml进行编辑，如以下
文章目录一、安装过程二、报错及其解决方法1.错误1：python库empy库找不到2.错误2：ackermann_msgs找不到3.错误3：derived-object找不到运行时错误1：CARLApythonmoduleversion0.9.12required.Found:0.9.14运行时错误2：ImportError:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0:undefinedsymbol:ffi_type_pointer,versionLIBFFI_BASE_7.0运行时错误3：ModuleNotFoundError:Nomodulename
我正在尝试将一些json解码为一个结构并具有以下内容:packagemainimport("encoding/json""fmt""strings""time")typeAddedstruct{Added*time.Time`json:"added"`}funcmain(){st:=strings.NewReader(`{"added":""}`)a:=&Added{}err:=json.NewDecoder(st).Decode(&a)iferr!=nil{panic(err)}fmt.Println(a)}运行上面的结果:panic:parsingtime""""as""2006-
我正在尝试将一些json解码为一个结构并具有以下内容:packagemainimport("encoding/json""fmt""strings""time")typeAddedstruct{Added*time.Time`json:"added"`}funcmain(){st:=strings.NewReader(`{"added":""}`)a:=&Added{}err:=json.NewDecoder(st).Decode(&a)iferr!=nil{panic(err)}fmt.Println(a)}运行上面的结果:panic:parsingtime""""as""2006-
